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信息系统集成是物流中心改扩建项目的关键——访山西东杰智能物流装备股份有限公司董事总经理吕漫时

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物流技术与应用 2016年第10期21卷 152-154页

作者：赵皎云《物流技术与应用》编辑部

山西东杰智能物流装备股份有限公司（简称“东杰智能”）是一家专业经营智能物流输送系统、智能物流仓储系统、机械式立体停车系统、AGV工业机器人、供应链软件等业务的高科技公司，旗下拥有太原东杰软件开发有限公司、太原东杰装备有... 详细信息

山西东杰智能物流装备股份有限公司（简称“东杰智能”）是一家专业经营智能物流输送系统、智能物流仓储系统、机械式立体停车系统、AGV工业机器人、供应链软件等业务的高科技公司，旗下拥有太原东杰软件开发有限公司、太原东杰装备有限公司、山西东方物流机电安装有限公司、东杰智能（上海）、东杰智能软件（深圳）、东杰智能（天津）等全资或控股子公司，在智能物流装备制造和系统集成领域取得了不俗的业绩，并于2015年6月30日在深交所创业板挂牌上市。

关键词：信息系统集成智能软件物流装备改扩建项目山西物流中心股份总经理

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多段屈服防屈曲耗能支撑的性能影响因素研究

工程抗震与加固改造 2024年第1期46卷 17-22页

作者：余轶凡杜斌彭皓琨何炯辉何春保华南农业大学水利与土木工程学院广东广州510640 广东顺力智能物流装备股份有限公司广东东莞523710

为研究多段屈服BRB在循环荷载作用下不同因素对其力学性能影响的程度大小。在确定削弱比例条件下,通过数值模拟改变削弱段数量、不同削弱段间距以及初始缺陷等三种情况,分析多段屈服BRB滞回曲线、耗能能力、拉压不平衡系数、等效黏滞阻... 详细信息

为研究多段屈服BRB在循环荷载作用下不同因素对其力学性能影响的程度大小。在确定削弱比例条件下,通过数值模拟改变削弱段数量、不同削弱段间距以及初始缺陷等三种情况,分析多段屈服BRB滞回曲线、耗能能力、拉压不平衡系数、等效黏滞阻尼比等的变化规律。计算结果表明:削弱段数量为两段时,滞回曲线饱满,耗能能力稳定,随着削弱段数量增加,耗能能力减弱;当削弱段间距等于削弱段至内芯端部距离时,滞回曲线饱满、耗能能力最佳;当初始缺陷控制比例在2%内时,滞回曲线差别不大,说明初始缺陷较小时对支撑性能影响不明显。

关键词：多段屈服削弱段数量削弱段间距力学性能

考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究

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中国工程机械学报 2024年第5期 567-571页

作者：姚峰林张立明吕少博高有山李建东杨志新太原科技大学智能物流装备山西省重点实验室山西省煤炭储运装备技术创新中心江苏环宇起重运输机械有限责任公司山西太钢不锈钢股份有限公司山西东昌实业有限公司

在实际生产条件下，凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法（SPLA）和多点扰动载荷法（MPLA）的思想，将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中，以分析凹坑缺陷... 详细信息

在实际生产条件下，凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法（SPLA）和多点扰动载荷法（MPLA）的思想，将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中，以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python，先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷，再对其进行非线性屈曲分析，得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同，最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。

关键词：伸缩臂凹坑缺陷全地面起重机 ABAQUS Python

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大熔覆速率TIG焊研究现状与展望

热加工工艺 2024年第1期53卷 12-16页

作者：刘自刚张建峰钱雪娇叶佳城孙仲侃诺力智能装备股份有限公司浙江省智能物流装备工程技术研究中心浙江湖州313100 长兴瑷晟环保科技有限公司浙江湖州313100

TIG焊具有焊接电弧稳定,焊缝成形美观,焊接过程无飞溅等优点,但也存在熔覆速率低的缺点。本文总结了热丝TIG焊、TOP-TIG焊、TIP-TIG焊、双钨极TIG焊、窄间隙TIG焊等几种提高TIG焊熔覆速率的高效TIG焊接方法,归纳了这几种大熔覆速率TIG... 详细信息

TIG焊具有焊接电弧稳定,焊缝成形美观,焊接过程无飞溅等优点,但也存在熔覆速率低的缺点。本文总结了热丝TIG焊、TOP-TIG焊、TIP-TIG焊、双钨极TIG焊、窄间隙TIG焊等几种提高TIG焊熔覆速率的高效TIG焊接方法,归纳了这几种大熔覆速率TIG焊接方法存在的问题,并展望了未来的发展方向。

关键词：热丝TIG焊 TOP-TIG焊 TIP-TIG焊窄间隙TIG焊

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圆管带式输送机桁架结构轻量化设计

煤炭工程 2024年第4期56卷 22-27页

作者：周利东展翼飞袁媛闫永杰刘源张鼎益陈振鲁太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太重集团向明智能装备股份有限公司山西太原030032

为了解决圆管带式输送机桁架结构设计常参照经验而使用钢量浪费的问题,提出基于实验设计(DoE)的优化设计方法。分析圆管带式输送机桁架承受的荷载组合情况,在Ansys workbench中按照桁架的最不利荷载组合施加荷载,找出危险杆件;对杆件截... 详细信息

为了解决圆管带式输送机桁架结构设计常参照经验而使用钢量浪费的问题,提出基于实验设计(DoE)的优化设计方法。分析圆管带式输送机桁架承受的荷载组合情况,在Ansys workbench中按照桁架的最不利荷载组合施加荷载,找出危险杆件;对杆件截面设计尺寸进行参数相关性分析,选取敏感度较高的控制参数,通过拉丁超立方抽样和非参数回归方法建立响应面模型,采用多目标遗传算法(MOGA)进行多目标优化。结果表明:优化后的桁架结构整体质量减轻32.8%,实现了结构轻量化;同时,杆件应力比均有所增加但满足强度和刚度要求,杆件截面利用更加充分。

关键词：圆管带式输送机桁架轻量化设计多目标优化

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基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究

起重运输机械 2024年第16期 36-43页

作者：许习军张浩宇孟文俊刘炳剑王巧文太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030006 太原科技大学太原030024 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030024 智能物流装备山西省重点实验室太原030024

堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构... 详细信息

堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构的影响,堆垛机以何种速度运行成为目前需要解决的问题。文中提出用速度曲线表示堆垛机的运动特性,并对其进行优化研究。传统的速度曲线优化对目标函数有较强的依赖性和严格性,基于权重分析法(AHP)得到堆垛机关键性能指标的权重,提出改进遗传算法(GA)对速度曲线进行优化。仿真结果表明:该算法具有优化精度高、鲁棒性好的优点,在该领域具有良好的参考意义和实用价值。

关键词：堆垛机运动曲线遗传算法研究

基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析

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起重运输机械 2024年第15期 40-46页

作者：许习军蒋云仲孟文俊刘艳伟惠茂盛太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000

堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simul... 详细信息

堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simulation插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果。

关键词：堆垛机启停应力应变金属结构

基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究

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起重运输机械 2024年第12期 27-32页

作者：许习军王群孟文俊张永强郭学深太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000

桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算... 详细信息

桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算,并得出具体数值,选取合理的薄壁桶搬运方式。模拟分析表明:在同等桶壁厚的情况下,夹取式桶料搬运形式薄壁桶的变形程度较大,主要体现在薄壁桶的夹持部位,如特定场景需夹持薄壁桶的桶身进行搬运时,还需适当加厚薄壁桶的桶壁来抵抗夹持板的夹持力,使薄壁桶不会产生较大的形变量。

关键词：薄壁 Simulation 挂取(吊取) 夹取模拟分析

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基于机器视觉的紧密排列目标检测研究

起重运输机械 2024年第9期 20-28页

作者：许习军张明远孟文俊武成柱张涛太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000

机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题... 详细信息

机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题,文中采用了基于深度学习的YOLOv8算法对紧密排列的物体进行检测,并针对紧密排列物体的特点建立相关数据集,通过实验验证了其在结构化环境下的性能。实验结果表明,YOLOv8算法训练后得到模型在拥有较快收敛速度的同时均值平均精度稳定在0.95左右,并且在多个真实环境中,模型对于无序队列目标的识别平均准确度能达到91.64%,为流水线中存在紧密排列现象的物品的定位和识别提供了一种有效的解决方法。

关键词：机器视觉深度学习目标检测 YOLOv8