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SWDP120H型随钻跟管钻机

工程机械 2022年第3期53卷 25-29+8页

作者：吴晓明凡知秀刘翔山河智能装备股份有限公司

SWDP120H型随钻跟管钻机是山河智能装备股份有限公司（简称山河智能）自主开发的一款适用于我国大部分地质条件的大直径预制管桩施工设备，尤其适用于溶洞层、硬隔层等复杂地质和毗邻建筑、地下管线丰富等特殊环境。介绍SWDP120H型随钻... 详细信息

SWDP120H型随钻跟管钻机是山河智能装备股份有限公司（简称山河智能）自主开发的一款适用于我国大部分地质条件的大直径预制管桩施工设备，尤其适用于溶洞层、硬隔层等复杂地质和毗邻建筑、地下管线丰富等特殊环境。介绍SWDP120H型随钻跟管钻机的技术参数、总体尺寸、性能特点和施工案例。该机采用多项核心关键技术，可施工管桩直径大，地层适应广，施工精度高，绿色环保，满足复杂地层大直径预制管桩的施工要求。

关键词：随钻跟管钻机随钻跟管驱动大尺度变径扩孔钻头

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中型液压挖掘机动臂多目标优化设计及验证

工程机械 2024年第4期55卷 127-130+13页

作者：陈霞刘强张淼山河智能装备股份有限公司

以液压挖掘机动臂为例，建立箱体结构件多目标优化设计流程。通过Abaqus软件计算动臂强度和变形，应用Isight软件对动臂各个板厚进行优化，在满足强度和变形情况下，得出更合理的板厚，动臂减重8%。对减重后的动臂进行应力试验验证，仿... 详细信息

以液压挖掘机动臂为例，建立箱体结构件多目标优化设计流程。通过Abaqus软件计算动臂强度和变形，应用Isight软件对动臂各个板厚进行优化，在满足强度和变形情况下，得出更合理的板厚，动臂减重8%。对减重后的动臂进行应力试验验证，仿真结果与试验结果吻合。结果表明，中型液压挖掘机动臂多目标优化设计方法合理可行，减轻了动臂的重量，有效地降低了成本，对其他工程机械优化设计具有一定的参考意义。

关键词：液压挖掘机动臂优化设计

基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验

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吉林大学学报（工学版） 2016年第2期46卷 479-486页

作者：龚俊何清华张大庆刘昌盛赵喻明胡鹏中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心长沙410100

以液压挖掘机节能为目的,结合挖掘机的工况特点,设计了一种挖掘机电液能量回收系统方案。为了从理论上分析能量回收系统性能,并找出改善系统燃油经济性的有效途径,建立了液压挖掘机电液能量回收系统的仿真模型并进行仿真分析。以某型20... 详细信息

以液压挖掘机节能为目的,结合挖掘机的工况特点,设计了一种挖掘机电液能量回收系统方案。为了从理论上分析能量回收系统性能,并找出改善系统燃油经济性的有效途径,建立了液压挖掘机电液能量回收系统的仿真模型并进行仿真分析。以某型20吨级液压挖掘机为试验平台,对电液能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明:在单动作条件下,电液能量回收系统的最高能量回收效率为40%,搭载该系统的挖掘机在标准工况下,能实现17.6%的节能效果,并不降低原系统其他性能。

关键词：机械设计挖掘机能量回收系统建模

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多级组合型大角度变幅机构的动力学特性

中南大学学报（自然科学版） 2019年第6期50卷 1334-1342页

作者：朱振新朱建新唐博豪顾林坤钱奂云中南大学高性能复杂制造国家重点试验室湖南长沙410083 山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心湖南长沙410100

为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于... 详细信息

为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。

关键词：变幅机构动力学方程变幅方式仿真分析

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多功能工程车推铲清障装置设计与稳定性分析

工程机械 2021年第7期52卷 46-53+10页

作者：辛涛吴钪肖惟斌 32181 山河智能装备股份有限公司

多功能工程车是一种多功能特种装备,一般具有推土、铲运、平整及开路等功能,并具有自行走能力,广泛应用于小规模土方工程、破障抢通、推铲清除、预设阵地的快速启封、抢险救灾及填平沟渠等工程构筑任务,作业能力强,且具有多种作业方式... 详细信息

多功能工程车是一种多功能特种装备,一般具有推土、铲运、平整及开路等功能,并具有自行走能力,广泛应用于小规模土方工程、破障抢通、推铲清除、预设阵地的快速启封、抢险救灾及填平沟渠等工程构筑任务,作业能力强,且具有多种作业方式。推铲清障装置是该类装备的重要执行机构。主要从推铲容量、作业率、作业工况及结构强度等方面对推铲清障装置进行设计计算,从机构运动和稳定性方面进行分析验证。

关键词：多功能工程车特种装备推铲清障结构设计验证分析

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考虑过流面积的气液联合式冲击器建模与仿真

中国机械工程 2013年第4期24卷 463-467页

作者：刘鹏赵宏强方晓瑜文国臣中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 山河智能装备股份有限公司长沙410100

分析了气液联合式冲击器的工作原理,提出了一种基于阀口过流面积的建模方法,建立了相关数学模型。通过MATLAB计算配流阀与反馈孔随位移而变化的过流面积,将其导入AMESim仿真平台中,耦合蓄能器,得到了不同输入参数下的动态曲线。通过实... 详细信息

分析了气液联合式冲击器的工作原理,提出了一种基于阀口过流面积的建模方法,建立了相关数学模型。通过MATLAB计算配流阀与反馈孔随位移而变化的过流面积,将其导入AMESim仿真平台中,耦合蓄能器,得到了不同输入参数下的动态曲线。通过实验测试,将其与仿真结果进行对比分析,证明了该方法的可行性。

关键词：气液联合式冲击器数学模型 MATLAB AMESim 仿真

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TBM两级螺旋式刀盘出渣机制数值模拟研究

现代隧道技术 2023年第2期60卷 84-93,124页

作者：耿麒张兴宇贺飞齐志冲汪学斌叶敏张大庆长安大学公路养护装备国家工程实验室西安710064 中铁工程装备集团有限公司设计研究总院郑州450016 山河智能装备股份有限公司长沙410100

针对现有全断面岩石隧道掘进机(TBM)两级刀盘出渣缺乏合理的结构方案和优化设计方法,采用颗粒离散元方法构建数值模型模拟TBM两级刀盘出渣过程,并进行出渣缩比试验验证数值模型的可靠性。通过数值模拟研究出渣口排布与尺寸、螺旋形式与... 详细信息

针对现有全断面岩石隧道掘进机(TBM)两级刀盘出渣缺乏合理的结构方案和优化设计方法,采用颗粒离散元方法构建数值模型模拟TBM两级刀盘出渣过程,并进行出渣缩比试验验证数值模型的可靠性。通过数值模拟研究出渣口排布与尺寸、螺旋形式与螺距、一/二级刀盘直径比、刀盘转速等因素对出渣性能的影响规律。结果表明:螺旋式结构是TBM两级刀盘有效的出渣结构方案;各因素对两级刀盘综合出渣性能的影响程度由大到小依次为刀盘转速>一级刀盘背部出渣口长度>后螺旋螺距。对于掘进直径为8 m的两级螺旋式刀盘,建议其最优结构形式和参数为:面、背部出渣口同位且有前后螺旋,后螺旋螺距0.85 m,一级刀盘背部出渣口长0.9 m,一/二级刀盘直径比不大于0.55,刀盘转速不大于6 r/min。

关键词：全断面岩石隧道掘进机两级刀盘出渣螺旋颗粒离散元

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先导式创新引领山河智能节能产品市场突破

科技创新与品牌 2015年第2期 34-35页

作者：山河智能装备股份有限公司山河智能装备股份有限公司

山河智能装备股份有限公司技术中心研究本院节能技术研究所组建于2009年1月,在公司董事长何清华教授提出的先导式创新理念的指导下,致力于工程机械节能减排技术的研发探索,是一支以产学研一体化为坚实基础的创新团队。山河智能装备股份... 详细信息

山河智能装备股份有限公司技术中心研究本院节能技术研究所组建于2009年1月,在公司董事长何清华教授提出的先导式创新理念的指导下,致力于工程机械节能减排技术的研发探索,是一支以产学研一体化为坚实基础的创新团队。山河智能装备股份有限公司技术中心研究本院节能技术研究所（以下简称节能所）组建于2009年1月,在公司董事长何清华教授提出的先导式创新理念的指导下,致力于工程机械节能减排技术的研发探索,

关键词：山河智能先导式节能技术研究工程机械产学研一体化节能产品节能减排创新团队市场突破电动叉车

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新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统研究

广西大学学报（自然科学版） 2013年第2期38卷 292-299页

作者：陈欠根李百儒宋长春张大庆中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083 山河智能装备集团湖南长沙410100

针对传统液压挖掘机工作装置下放时产生大量势能损失的问题,提出了一种基于液压缸—蓄能器平衡的新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统,以改善液压挖掘机系统的节能性。为分析该系统的加入对液压挖掘机整机节能率和操纵性的影响,以某... 详细信息

针对传统液压挖掘机工作装置下放时产生大量势能损失的问题,提出了一种基于液压缸—蓄能器平衡的新型液压挖掘机动臂势能回收再利用系统,以改善液压挖掘机系统的节能性。为分析该系统的加入对液压挖掘机整机节能率和操纵性的影响,以某中型液压挖掘机为研究对象,分析了该系统的工作原理,建立了系统的AMEsim-Adams联合仿真模型。仿真分析表明所建系统可有效回收再利用液压挖掘机的动臂势能,节能率达到18.5%,且系统操纵性影响可控,从而验证了该方案的正确性和有效性。据此,进一步分析了蓄能器主要参数对系统节能率和操纵性的影响,初步进行参数匹配后节能率达到27.2%,并为系统的参数选型提供了新思路。

关键词：液压挖掘机蓄能器动臂势能回收再利用节能参数匹配