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基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

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建筑机电安装工程的造价管理及成本控制方法

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第10期 0110-0113页

作者：袁志文山东省工业设备安装集团有限公司山东济南250014

随着建筑机电工程项目规模的不断扩大和日趋复杂,对其成本的管理要求也越来越高,而采用传统的成本控制方式已不能适应当今建设的需要,因此,如何高效运用成本控制来提高成本管理水平是一个值得关注的问题。本文阐述了如何运用成本控制方... 详细信息

随着建筑机电工程项目规模的不断扩大和日趋复杂,对其成本的管理要求也越来越高,而采用传统的成本控制方式已不能适应当今建设的需要,因此,如何高效运用成本控制来提高成本管理水平是一个值得关注的问题。本文阐述了如何运用成本控制方法,通过相关案例分析机电安装成本分布情况,提出机电安装工程的造价管理及成本控制方法,希望对我国建筑企业的发展具有一定的参考价值和借鉴意义。

关键词：建筑机电安装工程造价管理成本控制方法

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建筑工程电气安装施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第9期 0073-0076页

作者：刘锋山东省工业设备安装集团有限公司山东济南250000

建筑工程电气安装施工技术是一个复杂而关键的过程,需要施工单位严格按照相关规范和要求进行施工和监管。电气安装作为建筑工程建设重要环节,必须引起相关人员的高度重视。通过充分的前期准备、精细的施工过程以及有效的后期维护与管理... 详细信息

建筑工程电气安装施工技术是一个复杂而关键的过程,需要施工单位严格按照相关规范和要求进行施工和监管。电气安装作为建筑工程建设重要环节,必须引起相关人员的高度重视。通过充分的前期准备、精细的施工过程以及有效的后期维护与管理,可以确保建筑电气系统的质量和可靠性,为建筑物的使用提供安全、可靠的电力保障。下文结合工程实例,对于电气施工过程的技术要点全面分析,并对施工过程智能化电气施工过程技术的应用进行探讨,以供同类工程建设者参考。

关键词：建筑工程电气安装施工技术

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建筑设备安装用垂直升降机械作业平台

建筑工人 2024年第6期45卷 41-44页

作者：汤久月山东宁大建设集团有限公司

随着我国节能减排政策的大力推行，各行业对于电力的需求逐渐增加（例如新能源汽车逐渐替代燃油车成为主流），传统的小型发电机组存在高污染、能源利用效率低的弊端逐步被清洁环保、高效利用的大型火电机组替代，机组配套建筑和设施朝...

随着我国节能减排政策的大力推行，各行业对于电力的需求逐渐增加（例如新能源汽车逐渐替代燃油车成为主流），传统的小型发电机组存在高污染、能源利用效率低的弊端逐步被清洁环保、高效利用的大型火电机组替代，机组配套建筑和设施朝着大型化发展。大型火力发电机组的配套烟筒为套筒式结构，分为钢混结构外筒和钢内筒，为便于生产管理，之间设有钢平台和附属钢结构。

关键词：

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电力系统电气设备安装与调试技术运用研究

新潮电子 2024年第5期 100-102页

作者：孟凡盛山东锦建建设集团有限公司山东济宁272073

电力系统是现代社会的关键基础设施之一,其可靠性对于维持正常的生活和经济活动至关重要,因此,确保电气设备的安装和调试正确无误对于保障电力系统的可靠性至关重要。电力行业不断引入新的电气设备和技术,这些设备可能需要更高级的安装... 详细信息

电力系统是现代社会的关键基础设施之一,其可靠性对于维持正常的生活和经济活动至关重要,因此,确保电气设备的安装和调试正确无误对于保障电力系统的可靠性至关重要。电力行业不断引入新的电气设备和技术,这些设备可能需要更高级的安装和调试方法,以确保其性能和功能得到充分发挥。在能源效率和可持续性方面的关注已经导致了电力系统中新的设备和技术的引入。这需要更精确的安装和调试,以确保设备的高效运行。智能电网和分布式能源技术的兴起意味着电力系统的复杂性和互联性不断增加,要求更高水平的技术和技能,以确保系统的稳定性。在电力系统工作中需要严格的安全标准和规范,研究电气设备的安装和调试技术有助于确保符合这些规范,降低事故风险。在这背景下,研究电力系统电气设备的安装与调试技术,是确保电力系统可靠性、效率和可持续性的重要一环。

关键词：调试电气安装系统设备

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建筑工程电气安装与土建施工的技术配合分析

中国设备工程 2024年第12期 218-220页

作者：马华伟山东华邦建设集团有限公司山东潍坊262500

电气安装是建筑物中电力系统的设计、布线和设备安装,而土建施工,则负责建筑物的结构和基础建设。两者之间的协调配合,对于保证建筑项目的高质量、高效率至关重要。电气安装与土建施工的技术配合分析,涉及多方面的问题,有效的沟通、协... 详细信息

电气安装是建筑物中电力系统的设计、布线和设备安装,而土建施工,则负责建筑物的结构和基础建设。两者之间的协调配合,对于保证建筑项目的高质量、高效率至关重要。电气安装与土建施工的技术配合分析,涉及多方面的问题,有效的沟通、协同和合作能够确保电气设备的顺利安装和运行。通过电气安装与土建施工的技术配合进行深入分析,探讨如何优化二者之间的协作,以提高建筑工程的质量和效益。

关键词：建筑工程电气安装土建施工

高层建筑机电与土建装修工程交叉施工协调管理分析

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中国设备工程 2024年第14期 57-59页

作者：姜辰山东华邦建设集团有限公司山东潍坊262500

现代高层建筑建设规模大、建筑功能齐全,工程建设涉及土建、机电、装修等多个专业内容。在工程施工中,很多专业需要交叉作业,此时,如何协调各个施工团队,确保工程高效、高质地完工成为工程管理一大难点。为了进一步协调机电与土建装修... 详细信息

现代高层建筑建设规模大、建筑功能齐全,工程建设涉及土建、机电、装修等多个专业内容。在工程施工中,很多专业需要交叉作业,此时,如何协调各个施工团队,确保工程高效、高质地完工成为工程管理一大难点。为了进一步协调机电与土建装修工程施工作业,本文首先对机电与土建装修工程施工常见问题进行简单分析,然后就工程交叉施工技术进行阐述,最后重点探讨了优化机电与土建装修工程交叉作业协调管理的建议,希望通过本文分析可以为相关工作者提供一定的参考。

关键词：高层建筑土建装修机电安装交叉施工协调管理

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塔式起重机的安装及其管理技术分析

中国设备工程 2024年第12期 243-245页

作者：宗梁山东华邦建设集团有限公司山东潍坊262500

塔式起重机是工程建设的关键,随着城市建设脚步加快,高层建筑增多,塔式起重机的使用率也在提升,不过,事故的出现也制约着塔式起重机的应用和发展。尤其是在安装阶段,如果没有做好相应的管控,会导致塔式起重机存在巨大的隐患。基于此,对... 详细信息

塔式起重机是工程建设的关键,随着城市建设脚步加快,高层建筑增多,塔式起重机的使用率也在提升,不过,事故的出现也制约着塔式起重机的应用和发展。尤其是在安装阶段,如果没有做好相应的管控,会导致塔式起重机存在巨大的隐患。基于此,对塔式起重机的安装以及管理技术进行分析,从而明确工作要点。

关键词：塔式起重机安装管理技术

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水利施工技术在水闸工程中的优化与应用

水上安全 2024年第16期 160-162页

作者：刘祥祥山东水利建设集团有限公司济南250000

在水闸工程中,水利施工技术起到了不可或缺的作用,它不仅确保了工程的质量和安全性,还对环境和生态保护产生了积极的影响。地基处理技术,水闸主体结构施工工艺,机电设备安装工艺及环境与生态保护等工艺的运用共同组成水闸工程施工技术... 详细信息

在水闸工程中,水利施工技术起到了不可或缺的作用,它不仅确保了工程的质量和安全性,还对环境和生态保护产生了积极的影响。地基处理技术,水闸主体结构施工工艺,机电设备安装工艺及环境与生态保护等工艺的运用共同组成水闸工程施工技术体系。为进一步提高施工效率与质量,本文建议采取优化施工流程,推行绿色施工,强化安全管理及普及智能化施工设备的优化策略。

关键词：水利施工技术水闸工程地基处理绿色施工智能化设备