检索结果-南通市图书馆

基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1250-1260页

作者：柴晨曾宪明刘韬同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 菜鸟网络浙江杭州311100

变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建... 详细信息

变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建代价评估函数,实时执行代价最低的轨迹。算法在直接汇入式和平行布置式加速车道布局下进行了仿真测试,结果表明在保证效率的前提下,车辆间的冲突风险程度在加速车道直接汇入式和平行布置式两种布局下分别降低13.9%和12.6%,可以改进自动驾驶轨迹在复杂驾驶场景的安全性。

关键词：自动驾驶车道变换变曲率轨迹规划风险场安全优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

路网道路服役性能和交通状态耦合仿真预测

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：杨轸郑瑞平巩喆同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

路网运行状态既包含道路设施的服役性能，也包含路网的交通运行状态，两者的耦合关系很难通过简单的数值拟合来表达。通过建立考虑交通状态随时间变化的道路设施服役性能预测模型和道路服役性能衰变下的交通运行状态反馈模型，探究路网... 详细信息

路网运行状态既包含道路设施的服役性能，也包含路网的交通运行状态，两者的耦合关系很难通过简单的数值拟合来表达。通过建立考虑交通状态随时间变化的道路设施服役性能预测模型和道路服役性能衰变下的交通运行状态反馈模型，探究路网道路设施的服役性能和交通运行状态的互相影响规律；融合路网拓扑结构表达和存储，构建可以有效模拟路网道路服役性能和交通状态耦合演变的仿真模型。采用变步长离散事件仿真方法，在通用PC平台上采用MATLAB/Simulink 进行解耦，实现路网道路服役性能和交通状态耦合仿真。应用实例表明，耦合仿真预测方法得到的路网运行状态预测值与实际值误差较小，对比传统不考虑耦合的预测结果精度更高。

关键词：耦合仿真道路服役性能路网交通状态路面平整度指数

基于半监督学习的驾驶路怒情绪低侵入度分级辨识方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第8期37卷 231-247页

作者：柴晨冯蕊同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

为实时监控驾驶过程中的路怒情绪，及时进行有效的干预和调整，提出一种准确高效的驾驶路怒情绪分级辨识方法。基于侵入度较低的驾驶行为及语音特征展开，并采用半监督学习方法建立模型，以减少对数据标签的依赖，提高小样本低标注条件... 详细信息

为实时监控驾驶过程中的路怒情绪，及时进行有效的干预和调整，提出一种准确高效的驾驶路怒情绪分级辨识方法。基于侵入度较低的驾驶行为及语音特征展开，并采用半监督学习方法建立模型，以减少对数据标签的依赖，提高小样本低标注条件下路怒辨识的准确性。通过开展由30人参与的高仿真驾驶模拟试验采集驾驶数据，利用滑动时间窗截取路怒事件后，提取特征形成路怒驾驶数据集。在此基础上，将半监督学习(Semi-supervised Learning, SSL)的伪标签融合于梯度提升机算法(Gradient Boosting Machine, GBM)建立SSL-GBM模型，充分发掘数据内部信息以降低对人工标注的依赖，并在自动机器学习框架中自动化完成数据处理、特征工程、模型搜索、参数优化等流程，从而实现驾驶路怒水平的分类判别。研究结果表明：路怒驾驶情绪辨识模型在预测路怒5级评分中，准确率能够达到90.3%,相较于已有模型中表现最好者提高了3.7%;特别对于2～5级路怒的识别准确度均有2.5%以上的提升，检测失效的比例大幅降低。在驾驶全程路怒水平的预测中，模型表现出应用于实时路怒检测的优秀表征能力和泛化性能，由此验证了方法的有效性和合理性。研究结果可为驾驶辅助系统提升危险驾驶监测能力提供技术支撑，在路怒驾驶状态判别方面具有重要的实际应用价值。

关键词：交通工程路怒识别半监督学习自动机器学习驾驶模拟器交通安全驾驶人

基于公交线路运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 692-699页

作者：吴娇蓉林清凯邓泳淇同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学城市交通研究院上海201804

梳理了各地现行公交专用道设计规范,得出公交专用道的设置条件通常只考虑了高峰小时道路断面公交客运量、公交车流量、道路条件等客观指标,鲜有考虑道路上公交线路的运行稳定性及其对乘客公交服务可靠性体验提升的影响。针对公交专用道... 详细信息

梳理了各地现行公交专用道设计规范,得出公交专用道的设置条件通常只考虑了高峰小时道路断面公交客运量、公交车流量、道路条件等客观指标,鲜有考虑道路上公交线路的运行稳定性及其对乘客公交服务可靠性体验提升的影响。针对公交专用道可靠性和效率评估中由于公交专用道设置条件的缺失,造成部分公交专用道运行效果不良、乘客体验感无提升的问题,本文考虑了乘客体验,提出了基于公交运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法。该方法基于实际路况和公交车辆全球定位系统(GPS)数据,分析了公交车辆在各路段或站段上偏离计划行车时刻表运行的情况,构建了公交拥堵指数和公交运送时间波动性两个指标。提出了基于公交运行稳定性的路段或站段分级方法,并将该方法用于上海中心城69条公交线路的途经道路,把识别出的公交运行稳定性为“差”的道路作为公交专用道潜在设置需求,同时,该方法也可锁定需要进一步优化改善的公交专用道。

关键词：城市交通公交交通运行稳定性道路分级方法公交专用道

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道路基础设施管养标准图谱体系

同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 95-103页

作者：蔡文渊刘成龙吴荻非高紫月杜豫川同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海城市基础设施更新工程技术研究中心上海200032

为提升道路基础设施管养标准体系的一致性和完整性,探究了对道路基础设施管养影响较大的重要标准并分析了标准体系的时间、地域特色。建立道路基础设施管养标准规范的引用网络,使用度中心性、半局部中心性、PageRank算法估复杂网络中关... 详细信息

为提升道路基础设施管养标准体系的一致性和完整性,探究了对道路基础设施管养影响较大的重要标准并分析了标准体系的时间、地域特色。建立道路基础设施管养标准规范的引用网络,使用度中心性、半局部中心性、PageRank算法估复杂网络中关键节点的重要性,并引入逼近理想解排序(TOPSIS)法进行综合评估,从标准引用网络中挖掘出具有重要性、代表性、权威性的标准规范。此外,使用基于词云的词频统计方法分析了不同时间段内标准和3个不同地理分区地方标准的主题热点,得到养护技术、养护对象的特点。通过道路管养标准图谱梳理了道路基础设施管养标准的关联与脉络,为完善标准体系提供了重要参考。

关键词：交通工程道路基础设施管养标准图谱复杂网络分析重要节点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道砟非均匀分布对道床力学特性的影响

同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 407-415页

作者：许玉德缪雯颖李少铮刘学敏同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司浙江杭州310014 国能铁路装备有限责任公司北京100011

铁路道床机械清筛作业中,分次回填道砟颗粒会导致道砟分层,出现非均匀分布现象。为了解道砟非均匀分布对道床力学特性的影响,基于离散单元法基本原理,生成有砟道床仿真模型,模拟道砟均匀分布、“上大下小”分层分布、“上小下大”分层... 详细信息

铁路道床机械清筛作业中,分次回填道砟颗粒会导致道砟分层,出现非均匀分布现象。为了解道砟非均匀分布对道床力学特性的影响,基于离散单元法基本原理,生成有砟道床仿真模型,模拟道砟均匀分布、“上大下小”分层分布、“上小下大”分层分布等3种道床工况,分析3种道床工况在捣固作业和稳定作业中的力学特性变化。结果表明:道砟非均匀分布对道床力学特性产生影响,其中道床密实度特性受道砟分布状态影响较小,而道床垂向刚度和横向阻力特性则受道砟分布状态影响较大。在捣固作业中,道砟“上小下大”分层分布最有利于道床垂向刚度提升。在稳定作业中,道砟“上大下小”分层分布最有利于道床横向阻力提升。道砟颗粒流动则是使得道床垂向刚度和横向阻力提升的重要因素。

关键词：有砟道床颗粒分布横向阻力垂向刚度离散单元法

再生砖混材料力学和耐久特性及其在机场道面垫层的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 1374-1383页

作者：吴杰赵咨沣姜昌山曹正龙徐西永袁捷同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 民航机场规划设计研究总院有限公司北京100029 山东省机场管理集团有限公司山东济南250107

利用回收砖混材料设计了骨架密实型再生砖混混合料(RBCM);结合多种试验综合表征了RBCM在抗压、抗拉、贯入受力状态下的力学特征;考虑实际工况设计了试件循环和粒料循环两类耐久环境,并通过无侧限抗压强度试验量化了RBCM的耐久性能演变;... 详细信息

利用回收砖混材料设计了骨架密实型再生砖混混合料(RBCM);结合多种试验综合表征了RBCM在抗压、抗拉、贯入受力状态下的力学特征;考虑实际工况设计了试件循环和粒料循环两类耐久环境,并通过无侧限抗压强度试验量化了RBCM的耐久性能演变;依据现场试验段验证RBCM垫层的工程应用性能。结果表明,RBCM垫层的渗透性较差,宜在其上部设置透水垫层;水泥用量增加对RBCM抗压能力和破坏形态改善明显,其抗压和贯入强度较高,抗拉能力较差;少量水泥掺入使RBCM经过30次循环后的耐久系数仍大于50%;即使不掺水泥,再生砖混垫层的密实度和力学性能仍满足现行垫层设计指标的要求。

关键词：机场改扩建工程骨架密实型再生砖混材料垫层耐久性能

建渣与粉砂制备可控基坑回填材料的性能与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 1364-1373页

作者：肖飞鹏曹正龙王小兵徐凌吴彪韩乙锋徐西永同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 民航机场规划设计研究总院有限公司北京100029 山东省机场管理集团有限公司山东济南250107

以济南遥墙机场改扩建施工产生的大量建筑垃圾、粉砂土为主要骨料制备了具有高流动性、自密实和高强度特点的可控低强度材料(CLSM)。试验结果表明,掺入建渣或石屑的试验组比纯粉砂的试验组强度显著提升,且强度随掺量增加而增大;建渣的... 详细信息

以济南遥墙机场改扩建施工产生的大量建筑垃圾、粉砂土为主要骨料制备了具有高流动性、自密实和高强度特点的可控低强度材料(CLSM)。试验结果表明,掺入建渣或石屑的试验组比纯粉砂的试验组强度显著提升,且强度随掺量增加而增大;建渣的改性效果比石屑高出约80%,且更为经济;最佳配合比干湿循环强度降低并稳定在1 MPa左右,质量损失率稳定在1%左右,其压缩性能与水泥掺量为6%(质量分数)的水泥土相同,干湿后压缩变形量远小于压实粉砂,满足飞行区道基的长期承载要求。

关键词：道路工程基坑回填可控低强度材料抗压强度耐久性

城市路面性能分布空间异质性解析及差异化养护分区研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年

作者：高倩杜豫川刘成龙李亦舜吴荻非李峰同济大学道路与交通工程教育部重点实验室北京航空航天大学交通科学与工程学院

受土地利用、道路养护等因素影响，城市中路面性能的分布呈现出显著的空间异质性。了解城市路面性能空间分布的差异及其成因，对于养护资源配置和养护计划制定具有重要意义。区别于已有研究主要关注气候等自然因素对路面性能衰变的影响... 详细信息

受土地利用、道路养护等因素影响，城市中路面性能的分布呈现出显著的空间异质性。了解城市路面性能空间分布的差异及其成因，对于养护资源配置和养护计划制定具有重要意义。区别于已有研究主要关注气候等自然因素对路面性能衰变的影响，本研究着重探究人类活动作用下，城市路面性能分布空间异质性的影响因素和特点，并进一步划分差异化的日常养护分区。基于每周更新的细粒度路面性能数据，本研究利用地理探测器模型，识别出影响路面性能分布的关键因素及其交互作用；进而根据识别的显著因素，采用两阶段聚类方法分析，划分出具有不同空间分布特点的四类路段以及相应的养护分区。结果表明，人为因素如养护次数和交通设施，对路面性能分布的空间异质性有显著影响，各因素之间的交互作用能够大幅增强其对路面性能空间分布的解释性。根据显著影响因素的路段划分结果较好地表征了各路段的空间分布特点，以及其造成的不同养护需求，支持差异化养护分区的划分。研究结论可为制定数据驱动的科学养护决策提供支持，帮助优化有限的养护资源配置，提高养护效率和有效性。

关键词：道路工程空间异质性地理探测器差异化养护分区城市路面性能细粒度数据