检索结果-南通市图书馆

测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载捷联惯导系统振动性能提升研究

宇航学报 2024年第4期45卷 532-539页

作者：成果达瞿晓东张懿西北工业大学自动化学院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩... 详细信息

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。

关键词：捷联惯导系统振动性能角振动

基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第9期39卷 3069-3078页

作者：杨宇航王恒周欣李擎北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

针对网络化无人车存在网络带宽、计算资源受限等问题,提出一种基于事件触发的自适应路径跟踪控制策略.考虑轮胎侧滑影响,建立车辆非线性路径跟踪模型,设计基于有限时间稳定的自适应反步控制器;通过设计自适应律估计侧滑角,抑制轮胎侧滑... 详细信息

针对网络化无人车存在网络带宽、计算资源受限等问题,提出一种基于事件触发的自适应路径跟踪控制策略.考虑轮胎侧滑影响,建立车辆非线性路径跟踪模型,设计基于有限时间稳定的自适应反步控制器;通过设计自适应律估计侧滑角,抑制轮胎侧滑效应对路径跟踪控制系统的影响,保证系统在有限时间内达到稳定且收敛至期望路径.所提出的事件触发机制可以在保证系统路径跟踪性能的前提下有效减少控制指令的传输次数.Simulink/CarSim联合仿真实验结果表明,在轮胎侧滑干扰的影响下,所设计的方法能够保证系统具有期望的路径跟踪性能,同时降低网络带宽占用率.

关键词：网络化无人车路径跟踪事件触发自适应反步法轮胎侧滑有限时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对抗学习辅助增强的增量式入侵检测系统

哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 31-37,84页

作者：武晓栋金志刚陈旭阳刘凯天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为解决增量式入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在检测新类攻击过程中存在的新类过拟合、旧类泛化能力弱、灾难性遗忘问题,提出了对抗辅助增强的增量式IDS。在增量训练过程中,利用对抗样本的正则化能力约束检测模型在新类... 详细信息

为解决增量式入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在检测新类攻击过程中存在的新类过拟合、旧类泛化能力弱、灾难性遗忘问题,提出了对抗辅助增强的增量式IDS。在增量训练过程中,利用对抗样本的正则化能力约束检测模型在新类攻击上的过拟合,设计同时存储旧类攻击的原样本及对抗样本的双分布模拟缓存器以增强检测模型对旧类的泛化能力,引入加权交叉熵损失缓解灾难性遗忘问题。在CSE-CIC-IDS2018数据集和UNSW-NB15数据集上的实验结果表明:对抗样本直接参与训练会导致模型的识别性能恶化,而对抗样本以数据分布分离的形式参与训练则增强了模型的识别性能;对抗样本在缓存器中的存储有效抑制了模型对旧类泛化能力的丢失;加权交叉熵损失对学习权重的调整缓解了新类及缓存器内数据间的不平衡所导致的灾难性遗忘。所提方法为识别动态复杂网络环境中的真实攻击提供了可行方案,具有潜在的应用价值。

关键词：入侵检测深度学习增量学习对抗学习灾难性遗忘

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自限幅电路建模及在无线电能传输中的应用

电力自动化设备 2024年第6期44卷 110-117页

作者：刘硕苏建徽张健赖纪东杜燕合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

在一些无线电能传输(WPT)技术的应用场合,对供电的可靠性与能量接收端的体积有严苛要求。回顾了用于LLC谐振变换器的自限幅电路,提出了基于基波法、通用于这些自限幅电路的非线性电容-非线性电阻等效电路模型。利用自限幅电路构建了本... 详细信息

在一些无线电能传输(WPT)技术的应用场合,对供电的可靠性与能量接收端的体积有严苛要求。回顾了用于LLC谐振变换器的自限幅电路,提出了基于基波法、通用于这些自限幅电路的非线性电容-非线性电阻等效电路模型。利用自限幅电路构建了本质安全且有利于减小接收端体积的WPT变换器拓扑。基于所提模型的计算结果表明,该拓扑具有本质安全性,并估算了自限幅电路工作后其电压增益变化规律。仿真与实验也验证了该拓扑是本质安全的,且提高了WPT装置的偏移容忍度,所提模型可用于估算其电压增益等指标。

关键词：无线电能传输自限幅 LLC谐振变换器基波法非线性

适用于中点箝位型三电平逆变器的多目标调制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2024年第1期44卷 160-166,224页

作者：姜卫东董浩王金平吉耀聪合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

为同时实现中点箝位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压降低,分别分析了基于载波脉宽调制(CBPWM)和基于虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)的中点电压平衡和共模电压降低方法。基于CBPWM提出一种可以降低共模电压的载波脉宽调制(RCMV_CB... 详细信息

为同时实现中点箝位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压降低,分别分析了基于载波脉宽调制(CBPWM)和基于虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)的中点电压平衡和共模电压降低方法。基于CBPWM提出一种可以降低共模电压的载波脉宽调制(RCMV_CBPWM)策略,可将大多数工作区域的共模电压限制在直流侧电压的1/6以内。为了实现上述2个目标,同时不过分增加开关损耗,在RCMV_CBPWM基础上提出了一种多目标调制(MOPWM)策略,在全调制度和全负载功率因数范围内,共模电压可限制在直流侧电压的1/6以内并实现中点电压平衡,且其开关损耗低于VSVPWM。比较了MOPWM、RCMV_CBPWM和VSVPWM在中点电压控制、共模电压降低和开关损耗降低方面的性能。实验结果验证了MOPWM的可行性和优越性。

关键词：三电平逆变器调制策略中点电压平衡共模电压开关损耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于复杂电网下的高精度锁相环

电机与控制学报 2024年第3期28卷 43-55页

作者：黄海宏刘远朋王海欣合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤... 详细信息

针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤波器时的滤波效果与延时的矛盾关系。根据最小均方算法的高自适应特性与快速跟踪特点,结合锁相环中坐标变换公式,确定算法的输入输出以及权重矩阵,构建基于派克变换的最小均方算法矩阵模型。通过将所需的电压正序分量设置为不断更新的权重矩阵来进行高精度的滤波,同时通过引入均方瞬时误差和自相关估计均值来进行变步长控制,提高滤波更新速度,以适用于复杂程度不确定的电网电压进行自适应滤波锁相。对仿真和样机实验的结果表明:采用基于派克变换的最小均方算法的改进型双二阶广义积分锁相方法,可以在不降低动态响应速度的前提下,提高锁相环的滤波效果,进而提高并网逆变器在电网畸变严重场景下锁定电压频率和相位的跟踪精度。

关键词：锁相环自适应滤波双二阶广义积分最小均方算法变步长

自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输工程与信息学报 2024年第1期22卷 1-24页

作者：张坤鹏常成王世璞张佐李力清华大学自动化系北京100084 河南工业大学电气工程学院郑州450001

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 详细信息

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。

关键词：智能交通自动驾驶汽车仿真器综述自动驾驶汽车测试

永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 89-92,97页

作者：李运德刘政桂林航天工业学院电子信息与自动化学院桂林541004

针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控... 详细信息

针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控制的基础上作出进一步改进,利用双曲正切函数取代符号函数,并在Super-Twisting滑模控制中的连续部分引入一个自适应因子,构成新的自适应Super-Twisting滑模控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建模型,对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验。结果表明,提出的改进Super-Twisting滑模控制器,在不同实验条件下的直接转矩控制系统中实现了无超调控制,转矩脉动值仅为0.2 N·m,减小了约39%。

关键词：永磁同步电动机滑模控制直接转矩控制控制器