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智能化背景下大型煤炭企业管控模式创新变革的思考

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煤炭经济研究 2024年第4期 48-52页

作者：亓玉浩山东能源集团有限公司设备管理中心

煤矿智能化是煤炭企业高质量发展的核心技术支撑，在智能化建设背景条件下，数智赋能传统产业，大型煤炭企业的管控模式需要深度变革，以山东能源集团有限公司为例，介绍了区域整合、业务协同、顶层设计、示范引领等方面开展的探索与实... 详细信息

煤矿智能化是煤炭企业高质量发展的核心技术支撑，在智能化建设背景条件下，数智赋能传统产业，大型煤炭企业的管控模式需要深度变革，以山东能源集团有限公司为例，介绍了区域整合、业务协同、顶层设计、示范引领等方面开展的探索与实践，对下一步企业管控模式持续创新进行思考，提出智能化背景下大型煤炭企业管控模式转型变革的发展方向。大型煤炭企业需根据综合智能化发展程度和企业自身情况进行管控模式的合理优化调整，深度转变管理思维和开展组织管理构架变革，优化管理决策过程及大幅提升管理效率。

关键词：智能化数智赋能管控模式转型变革组织管理架构大型煤炭企业

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矿用本安型轨道式巡检机器人行走机构研究

煤炭技术 2024年第9期43卷 241-243页

作者：亓玉浩刘帅冯聪山东能源集团有限公司设备管理中心山东枣庄250101 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东潍坊273500 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东邹城273500

随着数字化转型的推进,煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中,行走机构的设计尤为关键,因为煤矿工作环境特殊,对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作,需要对行走机构的受力情况... 详细信息

随着数字化转型的推进,煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中,行走机构的设计尤为关键,因为煤矿工作环境特殊,对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作,需要对行走机构的受力情况进行精确计算,并论证了设计的可行性。

关键词：巡检机器人行走机构稳定性电机

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基于惯性技术的掘进机组合定位方法研究

煤炭科学技术 2024年

作者：孙凌飞刘亚彭继国杨木易马志愿张坤北斗天地股份有限公司山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东能源集团设备管理中心

鉴于综掘工作面掘进机截割时工作周期长、振动幅度大等工况环境约束，单一惯性导航系统由于导航误差随时间累积的影响，很难在综掘流程中实现自主、实时、精准感知掘进机的姿态和位置。本文以惯性导航系统作为主系统，提出一种基于惯导... 详细信息

鉴于综掘工作面掘进机截割时工作周期长、振动幅度大等工况环境约束，单一惯性导航系统由于导航误差随时间累积的影响，很难在综掘流程中实现自主、实时、精准感知掘进机的姿态和位置。本文以惯性导航系统作为主系统，提出一种基于惯导系统与激光感知系统的掘进组合定位、定向方法。采用惯性导航系统获取掘进机实时姿态信息，并传至激光感知系统与其检测光点特征信息相结合，利用空间坐标变换求解位置信息，回传惯导系统进行位姿辅助校准，通过融合各检测子系统的优缺点以实现掘进机的位姿精准检测，有效克服了单一惯性导航系统检测数值漂移、系统可靠性差等问题。最后，通过地面模拟检测实验，和井下工业性试验，在不同工况下对检测系统的有效性和检测精度进行实验验证，结果表明：该组合定位系统横向偏移检测误差平均值小于10mm，纵向行进检测误差平均值小于20mm，能够满足不同工况下位姿检测的精度要求。将先进的信息融合技术引入煤矿开采科技，为煤巷综掘向无人化、智能化方向进一步发展提供理论指导和实践支撑。

关键词：惯性导航激光感知误差模型位姿检测

基于声音传感技术的煤矿综采作业安全监测系统设计

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电声技术 2024年第9期48卷 146-148页

作者：韩扬充矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东邹城273500

针对煤矿综采工作面复杂多变的环境特点和安全监测的实时性需求,设计一种基于声音传感技术的安全监测系统。该系统利用压电式传感器采集综采工作面的声音信号,并通过小波包分解和支持矢量机算法实现声音信号的特征提取与安全状态识别。... 详细信息

针对煤矿综采工作面复杂多变的环境特点和安全监测的实时性需求,设计一种基于声音传感技术的安全监测系统。该系统利用压电式传感器采集综采工作面的声音信号,并通过小波包分解和支持矢量机算法实现声音信号的特征提取与安全状态识别。仿真实验结果表明,该系统能够准确识别设备异常和安全事故。

关键词：煤矿综采安全监测声音传感

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机电设备运转平台设计与应用探析

中国设备工程 2024年第5期 208-210页

作者：蒋洋杨传久付小建兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东济宁273500

机电设备在煤矿资源开发利用过程中有着不可替代的作用,机电设备的运用、管理、检测直接关系到煤矿资源开发利用的效益,是煤矿企业经营管理中一项重要的工作。本文针对煤矿机电设备在使用中产生的问题,建立一套智能化煤矿机电设备运转平... 详细信息

机电设备在煤矿资源开发利用过程中有着不可替代的作用,机电设备的运用、管理、检测直接关系到煤矿资源开发利用的效益,是煤矿企业经营管理中一项重要的工作。本文针对煤矿机电设备在使用中产生的问题,建立一套智能化煤矿机电设备运转平台,主要包括设备运转平台、厂矿机电设备管理系统、智能报表平台,实现对机电设备管理、监测,保障煤矿机电设备工作性能的良好,充分发挥作用,提高煤矿生产效率。

关键词：设备运转报表平台设备管理平台应用

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人工智能AI技术在煤矿安全管理中的研究与应用

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中国设备工程 2024年第S1期 249-253页

作者：韩涛陈林兖矿能源集团股份有限公司兴隆庄煤矿山东济宁2272102 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东邹城273500

构建通用算力和人工智能算力专用的基础设施与基于视觉和图网络的大模型平台,利用现场摄像仪,通过机器视觉+AI技术实时对作业现场进行监控,切实解决现场人、机、环境的有效监管问题,为智能监测与在线分析提供准确的数据支撑,安全生产管... 详细信息

构建通用算力和人工智能算力专用的基础设施与基于视觉和图网络的大模型平台,利用现场摄像仪,通过机器视觉+AI技术实时对作业现场进行监控,切实解决现场人、机、环境的有效监管问题,为智能监测与在线分析提供准确的数据支撑,安全生产管理实现由劳动密集型向技术创新型转变。

关键词：人工智能AI技术煤矿安全管理智能监测

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煤矿机电设备管理与维修技术分析

内蒙古煤炭经济 2024年第18期 178-180页

作者：张良高培峰山东能源集团枣庄矿业集团新安煤业有限公司机电设备制修厂山东枣庄277500

煤炭经过多年开采,处于紧缺状态,提高煤炭生产利用率十分关键。煤矿机电设备在煤炭采矿、加工和运输中发挥关键作用,为了确保机电设备在生产期间保持可靠状态,应科学开展管理与维修。本文阐述煤矿机电设备管理与维修必要性,分析存在的问... 详细信息

煤炭经过多年开采,处于紧缺状态,提高煤炭生产利用率十分关键。煤矿机电设备在煤炭采矿、加工和运输中发挥关键作用,为了确保机电设备在生产期间保持可靠状态,应科学开展管理与维修。本文阐述煤矿机电设备管理与维修必要性,分析存在的问题,并提出管理与维修技术。

关键词：煤炭机电设备管理维修技术

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大扭矩低矮型液控反井钻机关键技术研究

煤矿机械 2024年第4期45卷 67-68页

作者：余铜柱徐魁伍兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东济宁273500 宁夏天地奔牛实业集团有限公司银川750001

依据目前国内部分老矿井施工条件和钻井要求,分析研究了满足在老矿井井下狭小空间内钻进大直径井筒的大扭矩低矮型液控反井钻机关键技术,研发了反井钻机新型主机结构,主机宽度不大于1 600 mm、主机高度不大于3 700 mm,完成大扭矩低矮型... 详细信息

依据目前国内部分老矿井施工条件和钻井要求,分析研究了满足在老矿井井下狭小空间内钻进大直径井筒的大扭矩低矮型液控反井钻机关键技术,研发了反井钻机新型主机结构,主机宽度不大于1 600 mm、主机高度不大于3 700 mm,完成大扭矩低矮型液控反井钻机研制和应用。

关键词：大扭矩动力头反井钻机液控

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基于机器视觉的输送带撕裂检测方法

煤矿机械 2024年第1期45卷 156-159页

作者：孔祥俊汪君娜亓玉浩李玉霞张代祥杜明超李明霞孙传彬张坤青海省能源发展(集团)有限公司西宁810008 山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东青岛266590 山东能源集团有限公司设备管理中心济南250014 欧普瑞泰环境科技有限公司山东青岛266228

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行... 详细信息

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。

关键词：输送带激光线条机器视觉撕裂检测