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基于博弈论的甩挂运输发展政策分析

山东科技大学学报（社会科学版） 2015年第4期17卷 81-86页

作者：赵鲁华曹庆贵李玉善吕安涛山东科技大学交通学院山东青岛266590 山东科技大学矿业与安全工程学院山东青岛266590 山东省交通科学研究所山东济南250031

甩挂运输在我国处于起步阶段,很多因素限制了甩挂运输的快速发展,政策措施不完善就是其中一个重要因素。本文通过构建甩挂运输政策措施的扩展型博弈模型和Stackelberg博弈模型,研究发现:政府的政策支持程度、甩挂运输的风险水平及投资... 详细信息

甩挂运输在我国处于起步阶段,很多因素限制了甩挂运输的快速发展,政策措施不完善就是其中一个重要因素。本文通过构建甩挂运输政策措施的扩展型博弈模型和Stackelberg博弈模型,研究发现:政府的政策支持程度、甩挂运输的风险水平及投资水平对运输企业的甩挂运输决策影响较大。因此,基于我国甩挂运输发展初期阶段的特征,我国政府未来应对生产、购置甩挂运输标准车型的企业进行财政补贴、对甩挂运输场站及基础设施建设进行投资、制定对甩挂运输企业的减税及车辆通行费优惠政策、制定适合甩挂车辆的监测维修、报废制度,以及制定适合甩挂运输车辆保险政策。

关键词：公路甩挂运输扩展型博弈模型 Stackelberg博弈模型发展政策

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经济冷战研究综述

西南师范大学学报（人文社会科学版） 2006年第1期32卷 164-167页

作者：王仕英陈梅山东师范大学历史文化学院山东济南250014 青岛科技大学政法部山东青岛266071

经济冷战是冷战的重要组成部分。西方学术界,特别是20世纪八、九十年代新档案解密以来,在宏观及微观研究中都取得了丰盛的成果,本文试图从其起源问题及其他问题两方面来分析。中国学术界在这一领域成果相对有限,主要是对经济冷战宏观性... 详细信息

经济冷战是冷战的重要组成部分。西方学术界,特别是20世纪八、九十年代新档案解密以来,在宏观及微观研究中都取得了丰盛的成果,本文试图从其起源问题及其他问题两方面来分析。中国学术界在这一领域成果相对有限,主要是对经济冷战宏观性地描述及对具体事件的勾画。

关键词：经济冷战起源问题其他问题中国学术界研究状况

深部巷道U型约束混凝土拱架力学性能及支护体系现场试验研究

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中南大学学报（自然科学版） 2015年第6期46卷 2250-2260页

作者：王琦李为腾李术才江贝阮国强王德超张世国刘文江邵行山东大学岩土与结构工程研究中心山东济南250061 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室安徽淮南232001 山东科技大学土木建筑学院山东青岛266590 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿山东郓城274705

针对处于深部、断层构造破碎带等条件下的难支护巷道,提出U型约束混凝土（UCC）拱架新型支护技术。对拱架的承载特性及变形规律等进行数值及室内试验研究,并明确新型拱架失稳破坏的关键部位,综合分析UCC拱架支护体系的作用机制。研究结... 详细信息

针对处于深部、断层构造破碎带等条件下的难支护巷道,提出U型约束混凝土（UCC）拱架新型支护技术。对拱架的承载特性及变形规律等进行数值及室内试验研究,并明确新型拱架失稳破坏的关键部位,综合分析UCC拱架支护体系的作用机制。研究结果表明：UCC短柱具有较好的延性和后期承载能力,极限承载力相对U型钢短柱提高127%~196%;UCC拱架承载能力是对应U型钢拱架的2.16倍;UCC拱架支护体系作为一种新型的三维立体支护体系,围岩控制效果显著,该支护体系下巷道围岩变形量最大为53 mm,仅为U型钢拱架的20.6%,且UCC拱架能够提供高强支护阻力,有效保证支护体系的安全性。

关键词：深部巷道 U型约束混凝土拱架力学性能

基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

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控制理论与应用 2009年第9期26卷 1004-1008页

作者：马昕宋锐郭睿李贻斌山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法... 详细信息

融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.

关键词：移动机器人地图融合免疫自适应遗传算法栅格地图

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论就业歧视的治理

东岳论丛 2010年第6期31卷 153-157页

作者：石莹杨友才山东大学经济研究院山东济南250100 青岛科技大学经济与管理学院山东青岛266061

就业歧视在中国是一个长期存在的复杂问题,如何有效地治理就业歧视是一个值得人们探讨和急需解决的实际问题。我们结合美国反歧视法的实践,得出了对于我国反歧视立法的一些有益启示。

关键词：歧视就业歧视差异法经济学分析

生育权利的反思与批判——解读一地方立法中“单身生育”

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中国矿业大学学报（社会科学版） 2004年第1期6卷 67-71页

作者：谢慧孙法柏山东大学法学院山东济南250100 山东科技大学法学院山东泰安271019

近年来,国内外对生育权的讨论日益高涨,随着人工生殖技术的发展,生育权面临一系列法律与道德的困惑。生育权作为人之基本权利固然应加以保护,然而我们应在科技使一切成为可能之时认真反思所谓"权利",结合生育的变迁,考量生育权的性质,... 详细信息

近年来,国内外对生育权的讨论日益高涨,随着人工生殖技术的发展,生育权面临一系列法律与道德的困惑。生育权作为人之基本权利固然应加以保护,然而我们应在科技使一切成为可能之时认真反思所谓"权利",结合生育的变迁,考量生育权的性质,进而明晰生育权如何在一个合理的限度内存在与运行。

关键词：生育权人工生育权利限度

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基于激光投影循迹系统的机器人导航

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 239-242页

作者：田国会张涛涛李国栋周风余山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载... 详细信息

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载摄像机识别光斑,指引机器人完成导航任务.系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度,并可实现机器人的快速运动.误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性.

关键词：智能空间服务机器人激光投影室内导航稳定性

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充满生机与活力的青岛科技大学

高等教育研究 2006年第3期27卷 108-109页

作者：马连湘青岛科技大学山东青岛266042

青岛科技大学原名青岛化工学院，成立于1950年，是原国家化工部直属本科高等院校。学校设有两个校区，总占地面积2500余亩，校舍建筑面积近60万平方米。现有全日制在校生22600余人，教职工1900余人，其中拥有教授、副教授等高级职称者64... 详细信息

青岛科技大学原名青岛化工学院，成立于1950年，是原国家化工部直属本科高等院校。学校设有两个校区，总占地面积2500余亩，校舍建筑面积近60万平方米。现有全日制在校生22600余人，教职工1900余人，其中拥有教授、副教授等高级职称者640余人，专任教师1200余人。学校现有55个本科专业，5个一级学科硕士学位授权点，

关键词：青岛科技大学生机青岛化工学院本科专业学位授权点高等院校占地面积建筑面积高级职称专任教师

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基于粗集的正交小波网络预测模型研究

系统工程与电子技术 2005年第8期27卷 1462-1466页

作者：杨立才贾磊孔庆杰山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为满足复杂工程预测问题的需要,把粗集理论与正交小波网络相结合,建立了一种基于粗集的正交小波网络预测模型。应用主成分分析方法解决了正交小波网络多维输入时的维数灾难,提高了网络的收敛性和预测的时效性。预测模型兼容了正交小波... 详细信息

为满足复杂工程预测问题的需要,把粗集理论与正交小波网络相结合,建立了一种基于粗集的正交小波网络预测模型。应用主成分分析方法解决了正交小波网络多维输入时的维数灾难,提高了网络的收敛性和预测的时效性。预测模型兼容了正交小波网络和粗神经网络的优良特性,具有良好的函数逼近能力和极强的鲁棒性,特别适合于具有随机因素的高精度预测问题。仿真研究表明,模型的预测精度和收敛速度优于小波框架神经网络。

关键词：小波网络预测粗集主成分分析