检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩爆结构面强度的弱化特征

工程科学学报 2018年第3期40卷 269-275页

作者：杜岩郑孝婷谢谟文蒋宇静刘秋强北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 山东科技大学矿山灾害预防控制国家重点试验室青岛266590 中国地质环境监测院北京100081

岩爆破坏以其突发性与瞬间破坏性等特点,在工程中很难予以预防.本研究基于动力学与能量作用原理,通过固有振动频率等振动特征指标实现对边界剪切弹性系数的计算.在物理模型试验中,应用多普勒激光测振仪对岩爆体破坏全过程进行远程振动... 详细信息

岩爆破坏以其突发性与瞬间破坏性等特点,在工程中很难予以预防.本研究基于动力学与能量作用原理,通过固有振动频率等振动特征指标实现对边界剪切弹性系数的计算.在物理模型试验中,应用多普勒激光测振仪对岩爆体破坏全过程进行远程振动特征监测.试验得出,结构面强度的非协调弱化效应是岩爆发生的必要条件,结构面弱化的时空差异是发生瞬时性岩爆还是迟滞型岩爆的主要因素.当结构面弱化较慢时,则为迟滞型岩爆,反之,则为瞬时性岩爆.基于固有振动频率可识别岩体结构面的弱化速率,岩爆发生全过程中,结构面的总耗散能仅为赋存弹性能的0.06%,使得几乎所有的弹性动能都将转化为冲击动能,表现为岩爆体以高速的形式弹射出来.基于频率下降速率等监测数据分析,可识别岩爆结构面强度的非协调弱化特征.因此,增加固有振动频率等动力特征监测指标,无疑会进一步提高对岩爆孕育演化特征规律的认识,并在地下空间工程岩爆预警监测方面发挥重大作用.

关键词：岩爆结构面固有振动频率非协调性弱化特征损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光投影循迹系统的机器人导航

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 239-242页

作者：田国会张涛涛李国栋周风余山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载... 详细信息

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载摄像机识别光斑,指引机器人完成导航任务.系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度,并可实现机器人的快速运动.误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性.

关键词：智能空间服务机器人激光投影室内导航稳定性

西南天山东德沟地幔楔环境异剥钙榴岩的形成过程来自矿物学及主量元素地球化学方面的证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地质论评 2013年第1期59卷 71-82页

作者：吴苏孔凡梅李旭平山东科技大学地质科学与工程学院山东省沉积成矿作用实验室山东青岛266590

中国西南天山昭苏县东德沟地幔楔环境的斜长角闪岩与蛇纹岩接触带中发现了异剥钙榴岩。按异剥钙榴岩化程度,可将研究的岩石分为三种类型:斜长角闪岩、异剥钙榴岩化斜长角闪岩和异剥钙榴岩,它们的矿物组合分别为:角闪石+中长石+石英+榍石... 详细信息

中国西南天山昭苏县东德沟地幔楔环境的斜长角闪岩与蛇纹岩接触带中发现了异剥钙榴岩。按异剥钙榴岩化程度,可将研究的岩石分为三种类型:斜长角闪岩、异剥钙榴岩化斜长角闪岩和异剥钙榴岩,它们的矿物组合分别为:角闪石+中长石+石英+榍石+磷灰石±次透辉石;角闪石+钙长石+透辉石+斜黝帘石+绿泥石±方解石;斜黝帘石+钙铝榴石+透辉石+绿泥石+方解石。异剥钙榴岩化岩石的矿物化学及主量元素特征反映出交代流体中富Ca、Al。与洋底变质环境和俯冲带中发生的异剥钙榴岩化作用相比,此处的异剥钙榴岩化岩石中的流体有限。质量平衡计算也表明斜长角闪岩在富Ca、Al流体的交代下形成异剥钙榴岩,这一过程中,早期有Mg元素加入,而晚期异剥钙榴岩形成时,Mg又大量流失。

关键词：西南天山地幔楔环境异剥钙榴岩岩石矿物学证据

套筒式力臂补偿器对短棒料Ⅴ型槽尖端起裂的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2021年第5期52卷 1482-1492页

作者：杨宁张立军张军伟郭伟健赵升吨王智伟田玉臣中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 玫德艾瓦兹(济南)金属制品有限公司山东济南250403

针对短棒料在低应力下料中加载力臂过短的难题,提出一种套筒式力臂补偿方法。采用扩展有限元法(XFEM)研究套筒式力臂补偿器参数对短棒料Ⅴ型槽尖端起裂力、起裂位置、起裂角和起裂前最大Mises应力的影响,并提出短棒料下料断面的起裂质... 详细信息

针对短棒料在低应力下料中加载力臂过短的难题,提出一种套筒式力臂补偿方法。采用扩展有限元法(XFEM)研究套筒式力臂补偿器参数对短棒料Ⅴ型槽尖端起裂力、起裂位置、起裂角和起裂前最大Mises应力的影响,并提出短棒料下料断面的起裂质量评价方法。研究结果表明:当增长力臂L_(4)≤20 mm时,Ⅴ型槽尖端所需起裂力随L_(4)增大而逐渐减小,且起裂角在10°左右变化;当L_(4)≥20 mm时,起裂力的变化稳中有降,变化幅度较小,但起裂角逐渐增大。套筒厚度H对Ⅴ型槽应力集中效应的影响明显,当H≤4 mm时,Ⅴ型槽尖端Mises应力随H增大逐渐增大;当H≥4 mm时,Mises应力随H增大逐渐减小。夹持力臂L_(3)对Ⅴ型槽应力集中效应的影响不明显。直径为13~18 mm、长度为20~25 mm的短棒料的套筒式力臂补偿器的合理参数为L_(3)=18 mm,L_(4)=20 mm,H=4 mm。这种补偿器有利于短棒料V型槽的尖端起裂,起裂衔接系数高,起裂偏距小,且起裂角明显减小。

关键词：短棒料下料套筒式力臂补偿器裂纹起裂 Ⅴ型槽

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浮标式波浪能压电发电技术研究

海洋技术 2014年第6期33卷 90-95页

作者：杜小振赵继强王一然朱文斗张燕山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

为了实现航标等海洋监测传感网络节点利用海洋供能,提出一种新型振荡浮子式波浪能压电发电装置。首先给出波浪能压电发电装置整体机构,然后结合微幅波理论、弗汝德-克雷洛夫假定法以及压电效应理论导出在波浪力作用下压电叠堆输出负载... 详细信息

为了实现航标等海洋监测传感网络节点利用海洋供能,提出一种新型振荡浮子式波浪能压电发电装置。首先给出波浪能压电发电装置整体机构,然后结合微幅波理论、弗汝德-克雷洛夫假定法以及压电效应理论导出在波浪力作用下压电叠堆输出负载电压曲线。在海水深度5 m、浪高0.1 m、波数为0.64的海洋环境中,取垂直绕射系数1.1,设计浮体直径2 m,计算分析浮标获得最大波浪力1 500 N,比较分析了串联和并联两种安装模式的压电叠堆发电产生的电压曲线,并联压电叠堆输出功率达到53.7μW,可以为海洋监测无线传感网络节点供能。

关键词：浮标波浪发电凸轮压电效应

基于声波法的天然气管道泄漏检测与定位系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东科技大学学报（自然科学版） 2018年第4期37卷 102-110页

作者：韩宝坤蒋相广刘西洋纪瑶鲍怀谦山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

天然气因清洁、安全、经济,渐渐成为主流能源。但是人为与非人为因素导致的泄漏事故时有发生。为提高天然气管道运输安全,采用多软件联合仿真并结合实验研究的方法,探究一条低成本检测与定位天然气管道泄漏的新途径。声源仿真基于气动... 详细信息

天然气因清洁、安全、经济,渐渐成为主流能源。但是人为与非人为因素导致的泄漏事故时有发生。为提高天然气管道运输安全,采用多软件联合仿真并结合实验研究的方法,探究一条低成本检测与定位天然气管道泄漏的新途径。声源仿真基于气动声学中偶极子与四极子声源理论,信号处理基于小波变换理论,泄漏检测与定位基于时延定位法。在仿真实验的基础上,搭建实验台,通过仿真与实验相结合,验证此方法的可行性。结果表明,运用多软件联合仿真声源数据的方法,捕捉定位泄漏声源,研究管道安全问题,可以减少实验次数,提高检测效率,为后期实际工程应用提供理论依据。

关键词：管道泄漏声波法联合仿真 LabVIEW 互相关小波变换多算法融合

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2020年第10期41卷 183-190,210页

作者：张磊姜军生李昕昱宋健解福祥山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 潍坊学院机电与车辆工程学院山东潍坊261061 山东工业技师学院山东潍坊261061

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首... 详细信息

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。

关键词：果实检测深度学习农业机器人神经网络迁移学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单、双溢流管旋流器流场特征及分离性能研究

金属矿山 2021年第11期50卷 151-157页

作者：刘国庆张悦刊刘培坤杨兴华陈波山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

普通旋流器完成一次分级只能得到细颗粒的溢流和粗颗粒的底流,无法实现窄粒级精细分级要求。为了使一次分级可以获得多个细粒径、窄粒级产品,提出了一种双溢流管旋流器,为探明旋流器内流场特征及分离性能,采用数值模拟和试验研究对比研... 详细信息

普通旋流器完成一次分级只能得到细颗粒的溢流和粗颗粒的底流,无法实现窄粒级精细分级要求。为了使一次分级可以获得多个细粒径、窄粒级产品,提出了一种双溢流管旋流器,为探明旋流器内流场特征及分离性能,采用数值模拟和试验研究对比研究了双溢流管旋流器和普通单溢流管旋流器内速度场、压力场、粒度场及分离性能。数值模拟结果表明:具有双溢流管结构的旋流器经过一次分离可以获取内溢流、外溢流和底流3种粒级产品。相比于单溢流管旋流器,双溢流管旋流器的切向速度和内部静压力更大;径向速度、轴向速度和湍动能更小,说明双溢流管旋流器可以强化分离过程,有利于分离性能的提高。试验验证结果表明:相较于单溢流管旋流器,双溢流管旋流器底流浓度降低了8.3个百分点,底流产率增大了3.25个百分点,内外溢流产品中-45μm的颗粒累积含量增加了1.15个百分点,综合分级效率提高了1.26个百分点。研究结果可为多产品窄粒级旋流分离装备及工艺的研发提供一定的参考。

关键词：精细分级双溢流管旋流器流场特征数值模拟综合分级效率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚心旋转综放工作面矿压分布特征分析

煤炭科学技术 2022年第11期50卷 48-57页

作者：杨路林刘倩史晨昊陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714000 山东科技大学山东青岛266590

旋转综放工作面覆岩运动规律因受采空区形状及工作面侧向约束条件等因素的影响,同一工作面不同区域或不同开采阶段的矿压显现程度各有特点。考虑旋转开采期间割煤工艺和调斜开采可能对其采场矿压显现造成的影响,针对旋转综放工作面不同... 详细信息

旋转综放工作面覆岩运动规律因受采空区形状及工作面侧向约束条件等因素的影响,同一工作面不同区域或不同开采阶段的矿压显现程度各有特点。考虑旋转开采期间割煤工艺和调斜开采可能对其采场矿压显现造成的影响,针对旋转综放工作面不同区域的顶板结构及其顶板压力分布情况等问题,以长春兴煤矿301综放工作面为工程背景,根据其开采条件及其上覆岩层的岩石力学特性,在推算出旋转开采期间工作面不同区域顶板结构模型的基础上,采用理论分析、数值模拟和现场实测的方法,对工作面旋转区的顶板压力分布特征与正常回采期间存在显著差异的现象进行了分析。研究表明:转采期间,由于机头推进速度远大于机尾,导致同一时期内沿工作面走向和倾向上各处的回采空间体积及采动影响范围差别较大;同时在机头区的三角弧形顶板影响范围内,随着转采步距的增加,距旋转中心越远的区域,弧形板悬顶面积就越大,加上覆岩采动影响范围内存在一层较厚的顶板可起到侧向传递力的作用,这3个条件共同作用的结果是采动空间较小处机头区的顶板压力比采动空间较大处的顶板压力明显增大,引起机头区的应力集中。

关键词：旋转工作面综放开采矿山压力弧三角悬顶结构基本顶