检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉飞行目标落地参数测量

光电工程 2007年第8期34卷 63-67页

作者：崔彦平林玉池黄银国天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054

采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速... 详细信息

采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度。针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法。实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点。

关键词：双目视觉参数测量飞行目标回转体

直膨式太阳能辅助热泵多功能复合机供热工况(火用)分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直膨式太阳能辅助热泵多功能复合机供热工况(火用)分析

2007年山东省制冷空调学术年会

作者：杨前明赵芳孔祥强山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院

建立了直膨式太阳能辅助热泵多功能复合机（DX-SAHPM）供热模式循环过程的火用平衡方程, 根据实验测试数据确定出热力循环的有关参数,计算出系统主要部件的火用损失,其中集热器和压缩机的火用损失系数分别达到31．84%和14．89%,占火用... 详细信息

建立了直膨式太阳能辅助热泵多功能复合机（DX-SAHPM）供热模式循环过程的火用平衡方程, 根据实验测试数据确定出热力循环的有关参数,计算出系统主要部件的火用损失,其中集热器和压缩机的火用损失系数分别达到31．84%和14．89%,占火用损失总量的45．8%和21．4%。理论分析表明系统中集热器面积与压缩机容量不匹配是造成上述结果的主要原因。文中还就相应的改进措施进行了讨论。

关键词：直膨式太阳能热泵 (火用)分析

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型配电网电容测量系统的设计

电子测量与仪器学报 2012年第1期26卷 78-83页

作者：王宗省孟秀芝山东科技大学机械电子工程学院青岛266510

为了确定配电网络的对地分布电容,设计了一种基于3个频率信号注入法的配电网电容测量系统,给出了系统测量原理及硬件系统的构成,介绍了用集中电容来模拟配电网电容的测量实验,提出了用扫频法测得的模拟实验结果结合MATLAB仿真技术确定... 详细信息

为了确定配电网络的对地分布电容,设计了一种基于3个频率信号注入法的配电网电容测量系统,给出了系统测量原理及硬件系统的构成,介绍了用集中电容来模拟配电网电容的测量实验,提出了用扫频法测得的模拟实验结果结合MATLAB仿真技术确定最佳注入信号频率的方法,探讨了注入信号的频率对测量精度的影响。注入特定的3个频率恒流信号,测试模拟实验中的集中电容,测量结果的相对误差在2%之内。测量过程不涉及高压侧,操作方便,有很好的应用前景。

关键词：配电网电容电流注入信号 MATLAB仿真技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速架空运人装置在煤矿中的应用

高速架空运人装置在煤矿中的应用

基于局部信息的LNS-PCA的多模态过程故障监测

第七届全国矿山测量学术会议

作者：郝妮妮万丽荣王刚山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学机械电子工程学院

通过高速架空运人装置在煤矿中的作用,详细介绍了该装置的工作原理及系统构成和特点,并就高速架空运人装置对安全、环境的影响和经济、社会效益进行了分析。

关键词：高速架空运人装置工作原理系统构成特点效益

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

过程工程学报 2023年第5期23卷 790-798页

作者：苑忠帅孙四通青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266061

为了满足各种不同的企业生产需求,在实际化工过程中往往包括许多不同的运行模态。因为涉及内部各种反应的复杂性和微妙性,且各个环节相互联系,导致化工过程数据呈现高斯与非高斯数据相互混合的情况,传统多元统计监控(Multivariate Stati... 详细信息

为了满足各种不同的企业生产需求,在实际化工过程中往往包括许多不同的运行模态。因为涉及内部各种反应的复杂性和微妙性,且各个环节相互联系,导致化工过程数据呈现高斯与非高斯数据相互混合的情况,传统多元统计监控(Multivariate Statistical Process Monitoring, MSPM)在多模态数据故障检测领域精确度较低。因此进行准确的复杂化工过程故障检测仍然是一大难题。针对这一类问题,本工作提出了一种新的基于局部信息的近邻标准化和主成分分析(Local Information Local Neighbor Standardization and Principal Component Analysis, LLNS-PCA)的方法建立高精确度的故障诊断模型。首先对样本利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)方法分解成多个局部样本,应用每一个局部样本的平均值和方差进行近邻标准化,再使用主元分析进行故障监测。基于PCA监测模型,采用T2和SPE两种监测统计量对多模态过程进行监测。最后通过数值例子和青霉素生产过程验证其有效性。结果表明,相对于PCA, KPCA, LNS-PCA等方法,LLNS-PCA在多模态故障检测领域有更加迅速的反应率和更高的准确率,因此能够保障多模态生产过程的安全性和产品的高品质。

关键词：青霉素生产过程多模态故障监控主成分分析高斯分布模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双目机器人工具末端姿态自动测量算法研究

传感技术学报 2020年第12期33卷 1759-1765页

作者：曹梦龙靳利文青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

针对标定过程中工业机器人工具末端姿态测量精度低的问题,提出了一种基于改进最小二乘法的双目机器人工具末端姿态测量算法。为了减少噪声对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,该算法融合"邻域加权平均法"的去噪原理,结合空间解析... 详细信息

针对标定过程中工业机器人工具末端姿态测量精度低的问题,提出了一种基于改进最小二乘法的双目机器人工具末端姿态测量算法。为了减少噪声对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,该算法融合"邻域加权平均法"的去噪原理,结合空间解析几何理论和最小二乘法,对双目相机测量得到的点云数据进行筛选和特征提取。利用拟合模型完成点云数据的轴线拟合,实现对末端姿态的自动测量。实验表明,该算法相比传统姿态标定算法的测量精度提高0.2°,保证了工业机器人的标定精度,在工业上具有较强的应用价值。

关键词：机器视觉姿态测量最小二乘法特征提取点云数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

温室作业用柔性底盘试验样机的设计

农业工程学报 2017年第19期33卷 41-50页

作者：李翊宁周伟宋树杰瞿济伟周福阳郭康权西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 西北农林科技大学食品科学与工程学院杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心杨凌712100

结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设计额定牵引力2 400 N,额定功率8 k W,最高设计时速28 km/h,犁... 详细信息

结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设计额定牵引力2 400 N,额定功率8 k W,最高设计时速28 km/h,犁耕作业速度5 km/h,连续犁耕作业时间大于1 h。设计并搭建了采用CAN总线通信的模块化分层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制。相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进。进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007 g。表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行。

关键词：农业机械设计控制柔性底盘设施农业四轮独立驱动四轮独立转向偏置转向轴

帝王蝶算法优化粒子滤波在SLAM中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2023年第6期35卷 1351-1361页

作者：陈志强曹梦龙赵文彬青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266061

为解决传统粒子滤波重采样时易出现权值退化及粒子多样性丧失导致滤波精度下降,使机器人定位不准确及地图构建不精确的问题,提出一种基于改进帝王蝶算法优化的粒子滤波算法。以帝王蝶个体代替粒子个体,将帝王蝶算法中的迁移算子和调整... 详细信息

为解决传统粒子滤波重采样时易出现权值退化及粒子多样性丧失导致滤波精度下降,使机器人定位不准确及地图构建不精确的问题,提出一种基于改进帝王蝶算法优化的粒子滤波算法。以帝王蝶个体代替粒子个体,将帝王蝶算法中的迁移算子和调整算子融入粒子滤波算法中。在帝王蝶的迭代更新过程中引入自适应遗传参数,在粒子滤波重采样时采用线性组合优化重采样方法提高粒子多样性。结果表明:基于改进帝王蝶算法的粒子滤波算法与原算法相比预测精度和运行速度分别提高了29.7%及5.6%以上,应用于机器人定位与地图构建方面也能提高了40%以上的地图构建精度及10.5%的运行速度。

关键词：粒子滤波帝王蝶算法重采样即时定位与地图构建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合卷积窗的激光多普勒信号处理研究

激光与光电子学进展 2023年第17期60卷 278-290页

作者：陈昊张达青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266061

快速傅里叶变换是激光多普勒测速系统信号处理的一种常用方法,但在异步采样时存在频谱泄漏和栏栅效应,其处理精度偏低。为了提高检测精度,提出基于Nuttall窗函数和五项最大旁瓣衰减窗函数的混合卷积窗改进六谱线插值校正算法。混合卷积... 详细信息

快速傅里叶变换是激光多普勒测速系统信号处理的一种常用方法,但在异步采样时存在频谱泄漏和栏栅效应,其处理精度偏低。为了提高检测精度,提出基于Nuttall窗函数和五项最大旁瓣衰减窗函数的混合卷积窗改进六谱线插值校正算法。混合卷积窗在保证良好的旁瓣特性的同时也能保证主瓣不过宽,改进六谱线插值可有效抑制栏栅效应在参数估计过程中的负面影响,提高分析精度。为了避免解高次方程,提出三次B样条插值来拟合插值系数,并推导出改进六谱线插值的频率校正公式。搭建了双光束后向散射差动式激光多普勒测速平台,利用仿真数据和实测信号验证了本文算法在低信噪比环境下有较好的频率和速度测量精度。

关键词：激光光学快速傅里叶变换激光多普勒测速频谱泄漏混合卷积窗六谱线插值三次B样条