检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

基于小波卷积和KAN网络的业务流程缺失活动修复方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2025年

作者：张睿哲田银花杨瑞敏刘雯韩咚杜玉越山东科技大学智能装备学院山东科技大学人文社科处山东科技大学计算机科学与工程学院

业务流程管理系统中的事件日志记录了活动执行情况，但常因活动缺失导致日志不完整，影响后续分析与挖掘。为解决此问题，提出一种融合小波卷积神经网络（WTconv）与Kolmogorov-Arnold网络（KAN）的WT-KAN模型，用于修复事件日志缺失活... 详细信息

业务流程管理系统中的事件日志记录了活动执行情况，但常因活动缺失导致日志不完整，影响后续分析与挖掘。为解决此问题，提出一种融合小波卷积神经网络（WTconv）与Kolmogorov-Arnold网络（KAN）的WT-KAN模型，用于修复事件日志缺失活动。首先，将日志序列数据转换为活动关系矩阵；其次，将该矩阵输入WT-KAN模型以预测缺失活动。WT-KAN结合了WTconv的特征提取与降噪优势及KAN的非线性特征映射能力，提高了日志修复的准确性与完整性。在真实和人工事件日志数据集上进行实验，结果表明，该方法的修复准确率在不同缺失比例下达80%～98%，优于CNN、transformer、BERT等现有方法，适用于复杂业务流程日志修复。

关键词：日志修复活动关系矩阵小波卷积 Kolmogorov-Arnold网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化

机械设计与制造 2025年第1期407卷 320-324页

作者：宋庆军胡程量姜海燕张金辉山东科技大学智能装备学院山东泰安271000 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266000

为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定... 详细信息

为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定性均有较大影响,在坡度角为(0~35)°工况下,随坡度的增加理论最大越障高度从349mm逐渐减小至221mm,且当坡度角大于30°时,机器人在越障中易处于不稳定状态,故在越障控制时须考虑稳定性因素的影响。该结论可为所涉及巡检机器人的设计和自主越障控制提供理论依据。

关键词：巡检机器人坡道越障运动学建模斜巷 RecurDyn 虚拟样机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率融合的车辆意图识别与轨迹预测方法

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：辛嵩刘晗王可曲奕润宋新宇山东科技大学交通学院

传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素，从而选择相应的轨迹预测模型。然而，该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时，其识别误差可能会传递至轨迹预测模型，从而影响预测精度。因此，本研究提出一种概率融合的方... 详细信息

传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素，从而选择相应的轨迹预测模型。然而，该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时，其识别误差可能会传递至轨迹预测模型，从而影响预测精度。因此，本研究提出一种概率融合的方法，并引入了概率校准技术，通过意图识别预测概率将多种车辆轨迹预测模型的结果进行融合，弥补机动模型框架中意图识别误差对轨迹预测精度的影响。首先，以目标车辆和周围车辆的历史轨迹为基础，提取输入输出模块；其次，采用XGBoost(Extreme Gradient Boosting)算法进行意图识别和意图概率预测，为每种识别出的意图分别构建三层门控循环单元 (Gated Recurrent Unit， GRU)轨迹预测模型，并使用普拉特缩放和保序回归两种方法进行概率校准，基于概率校准和轨迹预测的结果实现概率融合；最后，使用CQSkyEyeX数据集对模型进行训练和验证。实验结果表明：基于普拉特缩放和概率融合的组合模型在各项评估指标上均优于其他模型。当使用4秒的时间窗口和2秒的预测步长时，该模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error， MAE)为0.87m。与未使用概率融合的模型(1.32m)相比，误差降低了34%。与仅采用加权融合的模型(1.18m)相比，误差降低了26%。

关键词：智能交通概率融合门控循环单元换道意图识别车辆轨迹预测

基于多智能体与改进目标级联法的输配协同优化调度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2025年第2期49卷 165-174页

作者：吉兴全孙辰昊张玉敏杨明叶平峰韩学山山东科技大学电气与自动化工程学院山东省青岛市266590 电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 山东省济南市250061 山东科技大学储能技术学院山东省青岛市266590

输配协同优化调度问题呈现多时间尺度耦合、非凸非线性特征,其本质上是非确定性多项式难问题。随着系统可调节资源的增加,控制变量呈指数增长,“维数灾”现象愈加明显,仅基于物理模型的求解策略难以兼顾计算精度与求解效率。为此,提出... 详细信息

输配协同优化调度问题呈现多时间尺度耦合、非凸非线性特征,其本质上是非确定性多项式难问题。随着系统可调节资源的增加,控制变量呈指数增长,“维数灾”现象愈加明显,仅基于物理模型的求解策略难以兼顾计算精度与求解效率。为此,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性策略梯度(IMATD3)和Peaceman-Rachford(PR)目标级联(ATC)法的输配协同多时间尺度优化调度方法。根据PR分裂方法改进ATC法中主-子系统的信息迭代策略,提出基于PR-ATC的输配协同日前调度方法;通过多智能体与输配网络的离线交互提取连续调度策略的时序特征,并基于物理模型并行计算各系统调度问题,形成基于深度强化学习的离线训练和基于物理模型的在线应用联合调度决策方法。以T6-D7-D7和IEEE 118-D9-D33-D69输配网络为例,验证了所提方法的有效性。

关键词：多智能体系统协同优化调度输电网主动配电网 Peaceman-Rachford目标级联法深度强化学习并行计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的开放集识别研究综述

计算机学报 2025年

作者：章秦刘紫琪张晓林张鹏刘涵陈小军深圳大学计算机与软件学院山东科技大学

近年来，机器学习研究不断取得突破，促成了大量智能系统的成熟和落地. 然而，当前“深度学习+大规模标注数据+完备先验知识”的机器学习范式过度依赖先验知识的完备性，其应用场景局限于静态封闭的专用系统. 现实应用环境具有更多... 详细信息

近年来，机器学习研究不断取得突破，促成了大量智能系统的成熟和落地. 然而，当前“深度学习+大规模标注数据+完备先验知识”的机器学习范式过度依赖先验知识的完备性，其应用场景局限于静态封闭的专用系统. 现实应用环境具有更多开放性和复杂性，例如现实环境中所包含的类别空间在训练期间无法被完全预知且会有新类别在测试阶段不断出现，这使得实际应用场景下的数据构成和分布都极其复杂，无法通过全局分析来保证模型的有效性. 为了打破现有机器学习对完备类别信息的过度依赖，对开放集识别问题的研究已成为一个新的趋势. 开放集识别将传统分类问题向开放环境下进行扩展，在保证已知类别准确分类的同时，要求模型还可以有效地识别测试阶段新出现的未知类别样本，避免造成大量误分. 本文对近年来开放集识别的研究进行了系统调研，聚焦于基于深度学习的开放集识别方法，对经典模型进行了梳理和介绍，并对其分类效果进行了横向对比.

关键词：开放集识别深度学习开放域分类

计及N-1安全准则和低碳经济贡献度的电力系统优化规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2025年

作者：张玉敏于子涵叶平峰吉兴全杨明王成福山东科技大学电气与自动化工程学院山东科技大学储能技术学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)

为充分挖掘不同元件对电力系统运行经济性和低碳性的潜在价值，降低系统运行的安全风险，提出一种计及N-1安全准则和元件低碳经济贡献度(LCEC)的电力系统双层规划模型。其中，规划层通过LCEC刻画各待建机组和线路对系统低碳性和经济性... 详细信息

为充分挖掘不同元件对电力系统运行经济性和低碳性的潜在价值，降低系统运行的安全风险，提出一种计及N-1安全准则和元件低碳经济贡献度(LCEC)的电力系统双层规划模型。其中，规划层通过LCEC刻画各待建机组和线路对系统低碳性和经济性的贡献程度，将贡献结果结合N-1安全准则以隶属度函数的形式融入规划决策目标中，实现低碳性和经济性在空间上的优化匹配；运行层以剖析低碳运行与经济运行协同能力为目标，计算当前规划方案各待建机组和线路的LCEC，进而得到各机组和线路对电网低碳-经济协同运行的贡献权重。在此基础上，利用逐步扩展法逐一计算各线路有效性指标，并将其作为评判线路投建优先级的影响因素之一，降低了低碳-经济协同运行中潜在的安全风险。通过改进的PJM-5和IEEE RTS-24节点系统验证了所提模型的实用性。

关键词：低碳规划低碳-经济协同低碳经济贡献度 N-1安全准则有效性指标隶属度函数

基于冲击回波法的盾构隧道壁后注浆质量检测研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 213-221页

作者：陈迪杨李利平王旌巴兴之房忠栋张延欢山东大学齐鲁交通学院济南250101 山东大学土建与水利学院济南250061 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院德州251114

为了提高盾构隧道壁后注浆质量,开展了基于冲击回波法的盾构隧道壁后注浆质量检测的研究,提出了壁后注浆状态的检测方法及壁后注浆层厚度的修正公式。考虑壁后注浆的凝固特性及纵波在管片-壁后注浆层界面传播规律,提出了壁后注浆的最佳... 详细信息

为了提高盾构隧道壁后注浆质量,开展了基于冲击回波法的盾构隧道壁后注浆质量检测的研究,提出了壁后注浆状态的检测方法及壁后注浆层厚度的修正公式。考虑壁后注浆的凝固特性及纵波在管片-壁后注浆层界面传播规律,提出了壁后注浆的最佳检测时机和不同地层条件下的检测方案。通过模型试验和现场试验验证了该方法的可行性及准确性。结果表明,随着浆液强度的增加,纵波在管片-壁后注浆层界面主要转换为透射纵波。随着凝结时间增大至570 min,解译的壁后注浆层厚度值趋于稳定,计算精度和准确率分别为厘米级和95%。结合不同地层的推进效率,确定了最优检测时机为注浆后的10~14环。该研究成果可为盾构隧道壁后注浆质量快速精准检测提供理论依据与技术支撑。

关键词：盾构隧道壁后注浆冲击回波法质量检测注浆厚度工程应用

从新质生产力发展看新时代强有力领导形象构建的转型升级

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

领导科学 2025年第2期 49-55页

作者：魏霄孟科学山东科技大学经济管理学院

新质生产力发展折射出组织管理的新要求,包括对新发展理念的务实领悟、对拔尖创新人才的加速造就、对新型生产要素的全面使用、对科技创新这一支撑性动能的迅速构建。在以新质生产力为引擎,加快推进高质量发展的过程中,领导效能的充分... 详细信息

新质生产力发展折射出组织管理的新要求,包括对新发展理念的务实领悟、对拔尖创新人才的加速造就、对新型生产要素的全面使用、对科技创新这一支撑性动能的迅速构建。在以新质生产力为引擎,加快推进高质量发展的过程中,领导效能的充分发挥应首先正确回答“为了谁、依靠谁”这一基本问题,坚守以人民为中心的初衷,坚持以人才为关键的领导内容创新,推动以企业为重心的领导方式变革。在新质生产力发展要求下,强有力领导形象的构建方式转型体现为目标转型、引领转型、帮扶转型、实践转型,具体来说,就是单一经济要求向复合意义追求的升级、传统劳动者向创新创造者的转变、一般工具向智能工具的升级、自然资源利用向高级资源创造的变革。发挥新时代强有力领导形象的引领效应,需要营造更加公平、开放和竞争的环境,构建更加开放、灵活、高效的创新体系,建立更加高级、先进、包容的组织机制,搭建更加顺畅、紧密、复杂的开放性网络体系。

关键词：新时代领导者领导形象新质生产力

基于3D打印再生岩体的锚固承载能力与机制分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿业安全与环保 2025年

作者：杨一鸣冯昊蒋力帅王庆伟王文海唐鹏山东科技大学能源与矿业工程学院东北大学深部金属矿智能开采与装备全国重点实验室

再生岩体围岩与支护结构相互作用复杂，存在过度支护后仍效果不佳等问题，明晰再生岩体锚固结构的承载机制是再生岩体巷道稳定控制的基础。为研究支护元件对再生岩体承载能力的影响，基于砂型3D打印技术制备类岩石试样基体，分析不同支... 详细信息

再生岩体围岩与支护结构相互作用复杂，存在过度支护后仍效果不佳等问题，明晰再生岩体锚固结构的承载机制是再生岩体巷道稳定控制的基础。为研究支护元件对再生岩体承载能力的影响，基于砂型3D打印技术制备类岩石试样基体，分析不同支护参数对再生岩体试样物理力学性质的强化作用与匹配关系，并结合理论分析，探究再生岩体锚固结构的承载机制。结果表明，不同支护参数下的再生岩体试样具备更高力学性能，随着锚杆数量增加，再生岩体的物理力学性能呈先增大后减小的规律；横向增加锚杆数量后，锚杆对再生岩体试样的强化作用不断减弱；提高支护密度有助于降低锚固体在受载过程中裂纹发育的程度与弹性应变能释放的能量；提高锚杆支护密度有助于降低声发射活跃性与应变带集中程度，抑制裂纹的萌生扩展，提高破坏后试样完整性。密集支护下，试样的破坏并非各锚杆支护能力叠加后的整体失效，而是以区域压裂破坏为诱导的局部劣化失稳；建立再生岩体顶、帮锚固结构稳定性安全系数判据，印证再生岩体锚固体的物理力学特性受锚杆密度显著影响，通过支护参数与再生岩体参数的相互校核并合理利用其特性，有助于更好实现再生岩体稳定控制与支护优化设计。

关键词：再生岩体支护参数力学特性破坏特征承载机制