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基于属性数学理论的电网停电事故网络舆情风险评估

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电网技术 2025年第2期49卷 719-726,I0097,I0098页

作者：于群英启昊曹娜何剑孙为民张晓涵山东科技大学电气与自动化工程学院山东省青岛市266590 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

电力是现代生活中不可或缺的一部分,停电事故的发生会影响人民的正常生活,不仅会对社会安全和经济安全造成巨大影响,也会引发相关的网络舆情。若网络舆情引导不当,将严重威胁社会稳定和国家安全。网络舆情风险评估是网络舆情引导的基础... 详细信息

电力是现代生活中不可或缺的一部分,停电事故的发生会影响人民的正常生活,不仅会对社会安全和经济安全造成巨大影响,也会引发相关的网络舆情。若网络舆情引导不当,将严重威胁社会稳定和国家安全。网络舆情风险评估是网络舆情引导的基础,通过分析停电事故与网络舆情的关系,从事件主体特性、公众关注度和政府调控力度3个维度建立了停电事故网络舆情风险评估体系,提出了一种基于熵权法和属性数学理论的停电事故网络舆情风险评估模型,并以2021年美国得州停电和2020年美国加州停电两次事故为例进行实证研究,得到两次停电事故造成的网络舆情风险等级,并将结果与层次分析法和网络舆情平台的结果进行了对比,验证了所提出评估方法的合理性和可行性。

关键词：大停电事故网络舆情属性数学理论熵权法风险评估

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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制

控制与决策 2025年第1期40卷 261-270页

作者：张健朱延正苏春翌童显芳山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 康考迪亚大学工程与计算机科学学院加拿大蒙特利尔QC H3G 1M8

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过... 详细信息

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器来实现周期性轨迹跟踪,相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度;最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证所提出重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性和优势.

关键词：无人艇复合抗扰容错控制重复学习控制执行器故障多重扰动

基于改进SVD和LS-Prony的电机转子断条故障诊断

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电子测量技术 2025年第03期 100-111页

作者：贾朱植康云娟祝洪宇张博宋向金辽宁科技大学应用技术学院辽宁科技大学电子与信息工程学院江苏大学电气信息工程学院

采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时，基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度，最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力，但是该方... 详细信息

采用电机定子电流信号特征分析诊断转子断条故障时，基频两侧的故障特征频率和幅值是判断故障发生与否和严重程度的重要参数。FFT算法的诊断能力严重依赖于所分析的数据长度，最小二乘Prony分析算法虽然具有短时数据分析能力，但是该方法对噪声异常敏感，当电机低频低负载运行时同样存在故障特征提取能力不足和诊断失效的问题。为解决上述问题，提出改进奇异值分解和LS-PA算法相结合的转子断条故障诊断方法。首先采用按列截断方式重构奇异值分解矩阵，根据奇异值差商确定有效阶次，进而对定子电流信号进行预处理以适度抑制噪声，然后运用LS-PA算法对预处理后的信号做故障特征识别和诊断。有限元仿真和实验分析结果表明，所提出的方法能有效抑制电流信号噪声，具有短时数据高分辨率的诊断性能，在工频和变频供电时均能实现电机轻载到满载全工况稳定运行条件下的转子断条故障诊断，诊断性能高于经典的FFT方法。

关键词：故障诊断奇异值分解最小二乘Prony算法电机定子电流信号特征分析

基于改进SVD和LS-Prony的电机转子断条故障诊断

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电子测量技术 2025年

作者：贾朱植康云娟祝洪宇张博宋向金辽宁科技大学应用技术学院辽宁科技大学电子与信息工程学院江苏大学电气信息工程学院

关键词：故障诊断奇异值分解最小二乘Prony算法电机定子电流信号特征分析

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基于概率融合的车辆意图识别与轨迹预测方法

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：辛嵩刘晗王可曲奕润宋新宇山东科技大学交通学院

传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素，从而选择相应的轨迹预测模型。然而，该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时，其识别误差可能会传递至轨迹预测模型，从而影响预测精度。因此，本研究提出一种概率融合的方... 详细信息

传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素，从而选择相应的轨迹预测模型。然而，该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时，其识别误差可能会传递至轨迹预测模型，从而影响预测精度。因此，本研究提出一种概率融合的方法，并引入了概率校准技术，通过意图识别预测概率将多种车辆轨迹预测模型的结果进行融合，弥补机动模型框架中意图识别误差对轨迹预测精度的影响。首先，以目标车辆和周围车辆的历史轨迹为基础，提取输入输出模块；其次，采用XGBoost(Extreme Gradient Boosting)算法进行意图识别和意图概率预测，为每种识别出的意图分别构建三层门控循环单元 (Gated Recurrent Unit， GRU)轨迹预测模型，并使用普拉特缩放和保序回归两种方法进行概率校准，基于概率校准和轨迹预测的结果实现概率融合；最后，使用CQSkyEyeX数据集对模型进行训练和验证。实验结果表明：基于普拉特缩放和概率融合的组合模型在各项评估指标上均优于其他模型。当使用4秒的时间窗口和2秒的预测步长时，该模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error， MAE)为0.87m。与未使用概率融合的模型(1.32m)相比，误差降低了34%。与仅采用加权融合的模型(1.18m)相比，误差降低了26%。

关键词：智能交通概率融合门控循环单元换道意图识别车辆轨迹预测

一种基于等效声速迭代计算的深度测量误差修正模型

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声学技术 2025年第1期44卷 29-39页

作者：童倩李倩倩罗宇彭东东朱金龙山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨266580

传统的等效声速剖面(equivalent sound speed profile,ESSP)法用一个积分面积相等的常梯度声速剖面代替实测复杂声速剖面,减小了波束归位的计算量。然而ESSP的定位精度会随入射角的增大而迅速降低,大入射角波束的测深精度不再满足相关... 详细信息

传统的等效声速剖面(equivalent sound speed profile,ESSP)法用一个积分面积相等的常梯度声速剖面代替实测复杂声速剖面,减小了波束归位的计算量。然而ESSP的定位精度会随入射角的增大而迅速降低,大入射角波束的测深精度不再满足相关测量规范要求。尤其在非平坦的深海海底,边缘波束由于采用单一等效声速剖面导致产生不可忽略的精度损失。研究表明,对于大入射角波束,等效声速剖面法的定位误差与角度之间呈现明显的二次函数关系。因此针对倾斜深海海底,提出了一种基于等效声速迭代计算的误差修正经验模型,通过迭代计算等效声速剖面,同时利用经验模型分别对大入射角波束的垂向距离和侧向距离进行误差修正。仿真结果表明,相比于常梯度声线跟踪算法,文章提出的经验模型法可达到同等精度水平,并且计算效率提高29倍以上。该方法对多波束测深中海量波束脚印归位具有一定的应用价值。

关键词：等效声速剖面法声线跟踪法大入射角深海误差修正多波束测深仪

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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室辽宁大连116026 水路交通控制全国重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 海南大学信息与通信工程学院海口570228

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

基于二维空间矢量脉宽调制的准Z源逆变器电感电流纹波抑制策略

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电工技术学报 2025年第2期40卷 488-503页

作者：梁伟华穆向上申永鹏李海林郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002

该文提出了一种适用于三相准Z源逆变器的二维空间矢量调制策略,其计算简单且能够有效减小准Z源网络电感电流纹波(脉动量)。该方法将准Z源逆变器的输出电压映射在二维坐标系的坐标轴上,依据三相电压的大小关系划分控制域,根据参考电压所... 详细信息

该文提出了一种适用于三相准Z源逆变器的二维空间矢量调制策略,其计算简单且能够有效减小准Z源网络电感电流纹波(脉动量)。该方法将准Z源逆变器的输出电压映射在二维坐标系的坐标轴上,依据三相电压的大小关系划分控制域,根据参考电压所在的控制域选择电压矢量和开关状态;并根据电感电流脉动量,将一个开关周期中的直通时间分成六小段,插入在零矢量首尾位置和两个非零矢量之间;以电感电流在直通状态与相邻的非直通状态间的净变化量等于零为目标,计算每段直通作用时间,实现了一个开关周期内电感电流纹波最小。该方法计算简单,且能够有效减小电感电流的脉动量。仿真和实验验证了该方法的有效性。

关键词：准Z源逆变器空间矢量调制脉冲宽度调制电感电流纹波

基于出行大数据的电动汽车集群灵活性推演方法

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电力自动化设备 2025年

作者：杨隆张沛超赵建立向佳霓上海电力大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院国网上海市电力公司

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，... 详细信息

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，从而推演出EV充电行为；根据上述推演结果，构建表示EV集群灵活性的充电可行域，并提出基于优化的EV集群上、下调节能力估计方法。基于公开的出行调查数据库进行仿真，验证了由所提方法生成的EV出行结果更符合原始数据分布。同时，在考虑充电偏好、响应时长等因素下，推演了各时段EV集群的削峰、填谷能力。

关键词：电动汽车出行调查数据时空链能量链高斯混合模型可行域充电灵活性