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基于动态支持向量提取的复杂装备实时安全评估

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中国科学:信息科学 2025年第1期55卷 156-171页

作者：焦博韬郭一楠何潇蒲佳洋巩敦卫中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院青岛266580 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 清华大学自动化系北京100084 青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266061

在非平稳环境下,对复杂装备进行实时安全评估有助于及时发现潜在危险.其中,在线监测数据的动态变化是最主要的挑战之一.尽管一些在线安全评估方法可以使用监测数据进行动态的调整,但它们通常假设监测数据标签是可用的.然而,在大部分现... 详细信息

在非平稳环境下,对复杂装备进行实时安全评估有助于及时发现潜在危险.其中,在线监测数据的动态变化是最主要的挑战之一.尽管一些在线安全评估方法可以使用监测数据进行动态的调整,但它们通常假设监测数据标签是可用的.然而,在大部分现实场景中,仅有部分提前收集的初始数据或历史数据是有标记的,而实时监测数据则通常是未标记的,这引发了被称为极端验证延迟的挑战.为解决该问题,本文提出了一种基于动态支持向量提取的实时安全评估方法.首先,基于支持向量域描述,在核空间构建包含不同类监测数据的超球面,捕获数据的几何结构;其次,通过对超球的更新,在未标记的监测数据中传播标签信息,从而适应监测数据的分布变化;进一步,采用支持向量动态加权策略,消除监测数据类别不平衡对模型性能的影响.面向蛟龙号深海载人潜水器监测数据的实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：实时安全评估非平稳环境极端验证延迟类别不平衡数据流

大兴安岭北段呼玛地区晚石炭世花岗岩年代学和地球化学特征:对古亚洲洋构造演化的制约

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现代地质 2025年第1期39卷 62-82页

作者：张国宾孔金贵王翠彭史宏江鞠楠何云龙山西工程技术学院地球科学与工程系山西阳泉045000 辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000 山东省核工业二七三地质大队山东烟台264000 中国地质调查局沈阳地质调查中心辽宁沈阳110034

大兴安岭位于中亚造山带东段,由额尔古纳地块、兴安地块、松嫩地块及其间缝合带拼接形成,各地块间的拼合时间、位置及演化过程一直是地学研究的热点问题。本文以呼玛地区晚石炭世中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩为研究对象,开展LA-I... 详细信息

大兴安岭位于中亚造山带东段,由额尔古纳地块、兴安地块、松嫩地块及其间缝合带拼接形成,各地块间的拼合时间、位置及演化过程一直是地学研究的热点问题。本文以呼玛地区晚石炭世中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩为研究对象,开展LA-ICP-MS锆石U-Pb定年和岩石地球化学研究,探讨其岩石成因、岩浆源区特征及成岩构造环境,并尝试限定古亚洲洋闭合时限。研究表明,中细粒二长花岗岩和中细粒花岗闪长岩的锆石U-Pb加权平均年龄分别为(310.3±2.6)Ma和(313.4±2.5)Ma,成岩时代为晚石炭世。两类岩体表现出富硅、弱过铝质、高钾钙碱性系列岩石的特征,富集Rb、K、Th、U等大离子亲石元素,亏损Nb、Ta、P、Ti等高场强元素,稀土配分模式显示轻稀土富集、重稀土亏损及明显负铕异常,具有典型I型花岗岩地球化学特征。结合区域锆石Hf同位素组成特征,认为岩浆来源于新元古代晚期—显生宙新增生下地壳角闪岩相物质的部分熔融源区,并经历了分离结晶作用。综合年代学、地球化学特征及区域构造背景,推测大兴安岭北段晚石炭世花岗岩形成于兴安地块与松嫩地块碰撞拼合后的后造山构造环境,代表了区域从挤压向伸展体制转变的地质响应。

关键词：大兴安岭北段晚石炭世花岗岩锆石U-Pb定年岩石地球化学构造背景

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单体液压支柱设计的优化方法

山东矿业学院学报 1989年第1期8卷 51-56页

作者：于杰山东矿业学院机械系

本文讨论了单体液压支柱设计的优化方法。首先,按重量最轻原则建立了优化设计的数学模型,然后分析了数学模型的解法,并利用电子计算机求解。

关键词：液压支柱优化设计数学模型

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加权T－图的保性变换

计算机学报 1997年第11期20卷 1038-1043页

作者：许安国吴哲辉山东矿业学院应用数学与软件工程系

Ｐｅｔｒｉ网的保性化简是Ｐｅｔｒｉ例分析的一种重要途径．Ｍａｒａｔａ等对活的和安全的标识Ｔ－图提出了系统的化简运算体系．蒋昌俊对加权Ｔ－图提出了若干种化简运算，这些化商运算能够保持网的结构有界性、守恒性、可重复性和相... 详细信息

Ｐｅｔｒｉ网的保性化简是Ｐｅｔｒｉ例分析的一种重要途径．Ｍａｒａｔａ等对活的和安全的标识Ｔ－图提出了系统的化简运算体系．蒋昌俊对加权Ｔ－图提出了若干种化简运算，这些化商运算能够保持网的结构有界性、守恒性、可重复性和相容性，但未涉及活性和公平性的保持问题．本文提出对加权Ｔ－图的另一类保性化简，这些化简运算可以保持网的结构活性和公平性．

关键词：加权T-图结构活性 Petri网保性变换

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聚甘油及其衍生物的合成与应用

石油化工 1996年第11期25卷 793-799页

作者：马增欣阚以翠山东矿业学院化工系

聚甘油及其衍生物的合成与应用马增欣，阚以翠（山东矿业学院化工系，济南２５００３１）ＭａＺｅｎｇｘｉｎａｎｄＫａｎＹｉｃｕｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＩｎｓｔｉｔ... 详细信息

聚甘油及其衍生物的合成与应用马增欣，阚以翠（山东矿业学院化工系，济南２５００３１）ＭａＺｅｎｇｘｉｎａｎｄＫａｎＹｉｃｕｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｉｎｉｎｇＴｅｃｈｊｎ...

关键词：聚甘油衍生物制备

基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究

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机电工程 2025年第1期42卷 137-145页

作者：贾彦徽陈成军青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿... 详细信息

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿转换矩阵,将主端的位姿信息映射到机器人末端执行器,从而驱动机器人完成了装配任务;然后,引入了力位混合控制器,并结合力和位置控制策略,通过选择六维方向控制模式,实现了对机器人位姿进行柔顺控制的目的;最后,搭建了机器人遥操作装配平台,进行了工业机器人的装配实验,对该装配系统能否满足工业机器人遥操作装配的需求进行了验证。研究结果表明:采用该工业机器人遥操作装配的系统中,平均位置误差为1.121 mm,平均角度误差为0.589°,具有良好的控制精度;采用该力位混合控制器后,装配的成功率提升了30%,并且成功装配的平均时间缩短了6.7 s,有效提升了装配的完成效率和完成质量。

关键词：工业机器人末端执行器位姿映射成功装配时间装配效率力位混合控制器位姿柔顺控制

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两向不等压作用下圆形巷道弹塑性分析摄动解

岩土工程学报 1990年第4期12卷 11-20页

作者：魏悦广山东矿业学院矿建系

本文研究两向不等压作用下圆形巷道围岩的弹塑性问题。假设材料是理想弹塑性的,在圆孔周围有一环状区域已进入塑性状态,在库仑屈服条件下,用摄动法给出弹塑性区域考虑二阶小量的应力分布及弹塑性交界线的解析表达式。与以往近似法的结... 详细信息

本文研究两向不等压作用下圆形巷道围岩的弹塑性问题。假设材料是理想弹塑性的,在圆孔周围有一环状区域已进入塑性状态,在库仑屈服条件下,用摄动法给出弹塑性区域考虑二阶小量的应力分布及弹塑性交界线的解析表达式。与以往近似法的结果不同,本文的研究结果表明,巷道围岩的弹塑性交界线形状类似于椭圆,随着内摩擦角的增加更接近于圆形。

关键词：圆形巷道围岩弹塑性摄动解

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气缸套等离子多元共渗

金属热处理 1998年第8期23卷 25-26页

作者：李惠琪李惠东吴玉萍姚树玉山东矿业学院机电系

利用常压等离子体可实现气缸套快速扫描多元共渗。总硬化层深度＞１００μｍ，显微硬度９２７ＨＶ０．０５（６７ＨＲＣ）。９５型硼铸铁气缸套室内快速磨损试验表明：等离子体多元共渗气缸套具有优异的耐磨及配副性能，与不作处理的气... 详细信息

利用常压等离子体可实现气缸套快速扫描多元共渗。总硬化层深度＞１００μｍ，显微硬度９２７ＨＶ０．０５（６７ＨＲＣ）。９５型硼铸铁气缸套室内快速磨损试验表明：等离子体多元共渗气缸套具有优异的耐磨及配副性能，与不作处理的气缸套相比，耐磨性提高２０％，配副活塞环耐磨性提高约１７％，达优等标准，且成本低，生产过程稳定，效率高（每只缸套处理时间≤１．５ｍｉｎ）。

关键词：等离子体多元共渗气缸套内燃机

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地面沉降灰色模型预测

水文地质工程地质 1990年第6期17卷 34-35,43页

作者：姜岩栾元重山东矿业学院地质系

本文把城市地面沉降看作一灰色过程,应用灰色系统理论对某矿区城市地面沉降监测资料进行了数据处理和动态预测,为城市合理地开采地下水,控制地面沉降提供了依据和信息。

关键词：地面沉降灰色模型预测