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农田残膜污染治理技术及装备研究进展与展望

农业装备与车辆工程 2025年

作者：王小瑜陈学庚孙冬霞康建明彭强吉张春艳山东省农业机械科学研究院石河子大学机械电气工程学院滨州市农业科学院

地膜覆盖栽培因其在应对农业自然灾害、扩大农作物种植区域和提高产量等方面的优势在我国农业生产中广泛应用，目前我国地膜覆盖种植面积接近1728.22万hm2，为作物增产增收和保障国家农产品安全做出重要贡献。但是随着覆膜年数和覆膜面... 详细信息

地膜覆盖栽培因其在应对农业自然灾害、扩大农作物种植区域和提高产量等方面的优势在我国农业生产中广泛应用，目前我国地膜覆盖种植面积接近1728.22万hm2，为作物增产增收和保障国家农产品安全做出重要贡献。但是随着覆膜年数和覆膜面积的不断增长，农田地膜残留量逐年增加，农田残膜治理工作的不彻底给农业可持续发展留下隐患。为系统性研究当前国内外农田残膜污染技术与装备情况，梳理了我国农田地膜覆盖栽培技术应用现状，分析了现阶段国内外典型残膜回收技术及装备，归纳了国内外残膜回收机的种类、代表机型及其特点，重点介绍了我国近5年残膜回收领域的最新研究进展，对本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望，提出了残膜回收技术装备的研究建议。

关键词：残膜回收污染治理农田残膜

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农业巡检机器人路径规划研究应用现状

农业装备与车辆工程 2025年

作者：孙志强唐森洋罗兴发董继伟许宁重庆市农业科学院农业农村部西南山地智慧农业重点实验室(部省共建) 重庆市农业机械鉴定站山东省农业机械科学研究院山东理工大学农业工程与食品科学学院

农业巡检机器人作为智慧农业技术的一部分，能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中，路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一，不仅影响机器人的巡检效果，还直接关系到作业效率。归纳了农业巡... 详细信息

农业巡检机器人作为智慧农业技术的一部分，能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中，路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一，不仅影响机器人的巡检效果，还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机器人的路径规划研究现状，涵盖背景技术、路径规划技术及应用实例。研究发现，农业巡检机器人的路径规划研究目前还存在着计算复杂度高、三维环境下路径规划研究少、复杂环境下规划难度高等问题。针对这些问题，从优化SLAM技术、路径规划和计算能力等角度提出了建议，以期为相关领域的研究与实践提供参考。

关键词：农业巡检机器人智慧农业路径规划

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农机服务产业化

农业机械学报 1995年第2期 131-132页

作者：李仑绩山东省农业机械管理局

农机服务产业化李仑绩１农机服务产业化的概念农机经营服务者，运用农业机械设备，为农业生产经营者服务，完成各项工作任务，创造一定的价值和利润，是我国农村一项重要的服务产业。农机服务产业的内容是以农机作业服务为主，辅之农机... 详细信息

农机服务产业化李仑绩１农机服务产业化的概念农机经营服务者，运用农业机械设备，为农业生产经营者服务，完成各项工作任务，创造一定的价值和利润，是我国农村一项重要的服务产业。农机服务产业的内容是以农机作业服务为主，辅之农机的供应、推广、培训、维修等其它服务...

关键词：农机服务服务者农机作业产业化农业机械设备生产经营者农机站

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增加机械投入推进农业综合开发

农业机械学报 1994年第2期 116-118页

作者：唐玉远魏大朋粱荣兴赫惠云山东省寿光市农业机械管理局

增加机械投入推进农业综合开发唐玉远，魏大朋，粱荣兴，赫惠云农机工程开发是提高农业综合生产能力，发展高产优质高效农业的重要手段，也是强化专业服务，增强农机发展活力的有效途径。１９８５年以来，寿光拉开了农业综合开发的战幕... 详细信息

增加机械投入推进农业综合开发唐玉远，魏大朋，粱荣兴，赫惠云农机工程开发是提高农业综合生产能力，发展高产优质高效农业的重要手段，也是强化专业服务，增强农机发展活力的有效途径。１９８５年以来，寿光拉开了农业综合开发的战幕，其整体指导思想是抓开发、促调整、...

关键词：农业综合开发履带式拖拉机链轨式拖拉机寿光市农业机械管理机械作业农业综合生产能力

曲阜市基层农机服务体系建设面临的问题及对策

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中国农机化 2002年第1期 12-14页

作者：李长龙山东省曲阜市农业机械管理局

基层农机化服务体系是沟通农机科技和农业生产的桥梁和纽带,建立一个为农村经济发展提供全方位、系列化的农机服务体系,必须瞄准市场、抓住机遇、寻求对策、解决问题,才能实现由服务于传统农业向服务于现代化农业的转变,推动和促进农机... 详细信息

基层农机化服务体系是沟通农机科技和农业生产的桥梁和纽带,建立一个为农村经济发展提供全方位、系列化的农机服务体系,必须瞄准市场、抓住机遇、寻求对策、解决问题,才能实现由服务于传统农业向服务于现代化农业的转变,推动和促进农机服务产业化的发展。

关键词：山东曲阜基层农机服务体系存在问题对策

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关于我国预算会计采用权责发生制的思考

商业会计（上半月） 2009年第7期 38-39页

作者：蔡思美山东省枣庄市农业机械管理局

自上个世纪末期以来．我国在实行部门预算、国库集中支付、政府收支分类等方面进行了全面改革，但政府预算会计制度一直没有从根本上突破传统计划经济体制模式。我国政府会计一直采用收付实现制，其优点在于会计核算程序简便，便于安排... 详细信息

自上个世纪末期以来．我国在实行部门预算、国库集中支付、政府收支分类等方面进行了全面改革，但政府预算会计制度一直没有从根本上突破传统计划经济体制模式。我国政府会计一直采用收付实现制，其优点在于会计核算程序简便，便于安排预算拨款和预算支出的进度，如实反映预算收支结果。但实践表明，将收付实现制作为政府预算会计唯一的会计核算基础存在诸多不足，亟待进行改革。本文主要对此问题进行讨论。

关键词：预算会计制度权责发生制国库集中支付经济体制模式会计核算程序会计核算基础政府预算会计政府收支

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实施玉米联合收获机械化的思考与对策

中国农机化 2001年第5期 20-21页

作者：李长龙山东省曲阜市农业机械管理局

一、玉米联合收获机械化有着广阔的作业市场玉米是我国第一大饲料作物和第三大粮食作物,据有关资料统计,全国玉米总播种面积达2400万公顷.虽然玉米联合收获机在全国已有50多个厂家开发生产,但年产量仅1000台左右,社会总拥有量仅1万台左... 详细信息

一、玉米联合收获机械化有着广阔的作业市场玉米是我国第一大饲料作物和第三大粮食作物,据有关资料统计,全国玉米总播种面积达2400万公顷.虽然玉米联合收获机在全国已有50多个厂家开发生产,但年产量仅1000台左右,社会总拥有量仅1万台左右,大部分厂家和机型处于多点试验、示范阶段,只有少数机型开始小批量生产.

关键词：玉米收获联合收获机械化

适应农村产业结构调整加快平度市农机化发展步伐

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中国农机化 2002年第1期 8-9页

作者：张效方山东省平度市农业机械管理局

调整农村产业结构，是增加农产品有效供给，增加农民收入，促进农村经济发展的重要措施。而农机工作在农村产业结构调整中，起着重要的支撑和骨干作用。因此，加快农机新机具、新技术的推广与创新，努力适应农村产业结构调整的需要，是... 详细信息

调整农村产业结构，是增加农产品有效供给，增加农民收入，促进农村经济发展的重要措施。而农机工作在农村产业结构调整中，起着重要的支撑和骨干作用。因此，加快农机新机具、新技术的推广与创新，努力适应农村产业结构调整的需要，是农机工作面临的一项艰巨的任务。山东省平度市从以下三个方面实现新的突破。一、适应农业结构调整要求，搞好农机化结构战略性转移农机部门要紧紧围绕农村产业结构调整这根“主线”，针对农业向多样化、区域化、特色农业发展的实际，制订平度市的农机结构调整的思路，进一步合理调整农机化发展布局，优化农机装备结构，要在确保农业机械……

关键词：山东平度农机化发展对策农村产业结构调整

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山东省实施保护性耕作技术前景分析

农业机械 2007年第1A期 65-66页

作者：宋观峰鹿新梅刘博山东省曲阜市农业机械管理局

保护性耕作是一项先进的现代农耕技术．核心内容是对土地尽量免耕或少耕。尽可能降低耕作强度和次数．利用农作物秸秆残茬覆盖保护地表．采取配套农艺栽培技术，保护土壤自然功能和土地产出能力。保护性耕作是对传统耕作制度的一场革命... 详细信息

保护性耕作是一项先进的现代农耕技术．核心内容是对土地尽量免耕或少耕。尽可能降低耕作强度和次数．利用农作物秸秆残茬覆盖保护地表．采取配套农艺栽培技术，保护土壤自然功能和土地产出能力。保护性耕作是对传统耕作制度的一场革命。它具有保护农田减少扬尘、抗旱节水、培肥地力、提高地产以及降低成本和增加收入等多种效能，具有广阔的发展前景。下面是笔者在分析山东省保护性耕作发展现状的基础上，对工作中存在的问题进行分析，并针对保护性耕作发展措施提出几点建议。

关键词：保护性耕作技术山东省农耕技术农艺栽培覆盖保护秸秆残茬耕作强度产出能力