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一种基于GRU的氢燃料重卡汽车工况下锂离子电池温度预测模型

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中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2330-2339,I0021页

作者：闫志远孙桓五刘世闯赵立禹太原理工大学机械与运载工程学院山西省太原市030024

针对目前氢燃料重卡在行驶过程中,动力电池工况复杂、外表面温度变化难以预测、滞后时间长等问题,以氢燃料重卡锂离子动力电池外表面温度为研究对象,提出一种类交叉熵损失函数和自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化的改... 详细信息

针对目前氢燃料重卡在行驶过程中,动力电池工况复杂、外表面温度变化难以预测、滞后时间长等问题,以氢燃料重卡锂离子动力电池外表面温度为研究对象,提出一种类交叉熵损失函数和自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化的改进型门控循环单元神经网络(gate recurrent unit,GRU),建立锂离子动力电池表面温度预测模型。该模型利用GRU神经网络的特殊门机制和全局处理能力,得到锂离子电池表面温度和电池充放电电流、电压、充放电时间、历史温度、当前温度以及环境温度之间的非线性关系。采用4个精度评价函数对预测模型进行评价:经过5种环境温度下的模拟工况实验,验证该模型的准确性。结果表明,基于GRU的电池温度预测模型的误差相对于反向传播(back propagation,BP)神经网络模型和循环神经网络模型(recurrent neural network,RNN)来说较小,说明GRU的锂离子电池温度预测模型具有更高的精度。该文为磷酸铁锂电池表面温度的精准预测提出了一种新的方法。

关键词：氢燃料重卡锂离子电池温度预测模型门控循环单元神经网络深度学习

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吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

机床与液压 2024年第10期52卷 123-127,133页

作者：张付祥孙和盛于得水吴广李俊慧河北科技大学机械工程学院河北石家庄050091 河北前进机械厂河北石家庄050035 石家庄钢铁有限责任公司河北石家庄050011

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回... 详细信息

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。

关键词：机械手自动更换真空吸盘有限元分析

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馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制

汽车工程 2024年第1期46卷 92-99页

作者：高翔张祥魏东旭牛军川贺磊山东理工大学机械工程学院淄博255000 山东大学机械工程学院济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061

为有效抑制馈能式半主动悬架在不确定因素下的振动,建立悬架机电耦合动力学模型,研究悬架能量转换效率随电参数的变化规律;推导自适应最优容错控制增益,分别在时域和频域中研究悬架的隔振能力;通过构建Lyapunov方程,建立悬架自适应最优... 详细信息

为有效抑制馈能式半主动悬架在不确定因素下的振动,建立悬架机电耦合动力学模型,研究悬架能量转换效率随电参数的变化规律;推导自适应最优容错控制增益,分别在时域和频域中研究悬架的隔振能力;通过构建Lyapunov方程,建立悬架自适应最优容错控制策略的鲁棒性能指标,研究关键参数对鲁棒性能指标的影响规律。研究结果表明:电参数对悬架能量转换效率影响显著,悬架在第2阶固有频率处能量转换效率较高;所提出的自适应最优容错控制策略能够在时域和频域有效抑制振动,其隔振能力明显优于被动控制和自供能模式,控制策略鲁棒性指标受发电模块电感和永磁体外径变化的影响最为显著。

关键词：悬架系统振动半主动控制馈能式磁流变阻尼器隔振性能不确定因素

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养兔生产中颗料饲料机的使用与维护

中国养兔 2006年第3期 13-14页

作者：李清河山东省章丘市华龙机械厂山东章丘250200

颗粒饲料机是养兔生产必备设备之一,是调制饲料的关键所在,对饲料熟化、增加营养、提高吸收、杀灭病菌、贮存运输、商品转换、降低成本、节约资源、适应动物的咀嚼功能、高产高效具有重要意义.因此,了解掌握颗粒饲料机的正确使用方法与... 详细信息

颗粒饲料机是养兔生产必备设备之一,是调制饲料的关键所在,对饲料熟化、增加营养、提高吸收、杀灭病菌、贮存运输、商品转换、降低成本、节约资源、适应动物的咀嚼功能、高产高效具有重要意义.因此,了解掌握颗粒饲料机的正确使用方法与合理维护常识,是提高饲料品质与产量的保障.

关键词：颗粒饲料机养兔生产维护颗料降低成本节约资源高产高效饲料品质高吸收营养

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城市水环境水闸闸门关键技术研究与应用

甘肃水利水电技术 2024年第6期60卷 20-26页

作者：彭昭辉陈佛生卢毓颖杨铭健广东省建筑机械厂有限公司广东广州510635 广州市水务规划勘测设计研究院广东广州510641

随着人们对城市水环境要求的日益提高,传统的功能单一的城市水闸闸门难以满足美观与功能多样性的要求。根据城市水环境水闸的特点,研制了带锁定装置的液压顶升式平面挡潮闸门及带钢丝绳传动自动同步机构和大宽度多支铰的平面翻板式通航... 详细信息

随着人们对城市水环境要求的日益提高,传统的功能单一的城市水闸闸门难以满足美观与功能多样性的要求。根据城市水环境水闸的特点,研制了带锁定装置的液压顶升式平面挡潮闸门及带钢丝绳传动自动同步机构和大宽度多支铰的平面翻板式通航闸门。对比分析了大宽度多支铰平面翻板式闸门在结构等方面的优势,并提出了保证其同轴度的加工方法和有限空间下的安装方法。工程应用表明,研制成功的挡潮闸门和通航闸门不但可以满足美观与功能多样性的要求,还可以延长其维护间隔时间,在建设和运维中均具有更好的经济性。

关键词：城市水环境挡潮闸通航闸翻板式闸门液压顶升式闸门

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小学数学生活化教学策略探析

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0138-0141页

作者：盛秀美山东省青岛平度市大泽山小学山东青岛266700

数学知识过于抽象,难以理解,导致学生对数学失去兴趣。纯粹的数学课堂对好动爱玩的小学生来说枯燥乏味,生活化教学要求教师将课堂教学多元化,在多元化教学中有效调动学生动手、动脑、动口。在多感官的协同下达到学习快乐化,效率最大化... 详细信息

数学知识过于抽象,难以理解,导致学生对数学失去兴趣。纯粹的数学课堂对好动爱玩的小学生来说枯燥乏味,生活化教学要求教师将课堂教学多元化,在多元化教学中有效调动学生动手、动脑、动口。在多感官的协同下达到学习快乐化,效率最大化。因此,小学数学教学需要一些新的方法和策略,以使学生更好地理解和应用数学知识。生活化教学策略是一种能帮助学生将课堂知识应用到实际生活中的教学方法。它通过解决学生所面临的实际问题或生活场景,将数学知识与生活实践相结合。为让学生感觉到数学与实际生活的关系,在小学数学教学时要让他们感觉到自己周围有了数学,要把“知识世界”和“生活世界”连接起来。在教学中片面追求生活化却无法提炼生活中的数学知识使课堂过多时间都用在讲生活实例、做游戏上,忽视了理论知识所占比重。这样的课堂虽然愉悦欢快却难以获得实质性的数学知识致使其教学效率低、效果不好。还有虽然很多教师在教学中有生活化教学的想法但教学时只是机械的搬运教材上已有的例子,教学内容与生活实际的联系流于形式无法做到深层次的有机整合难以发挥生活化教学的作用。本文就小学数学生活化教学的问题及解决策略进行分析。

关键词：小学数学生活化教学生活化教学开展策略教学策略探究

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PB840呼吸机常见故障维修

医疗装备 2024年第14期37卷 97-99页

作者：马向军山东省栖霞市人民医院山东烟台265300

呼吸机能通过机械通气辅助呼吸,有助于改善患者通气功能,实现多种疾病救治[1]。PB840呼吸机采用智能化控制系统,可根据患者呼吸情况自动调整呼吸机参数,确保患者得到有效治疗;且仪器含有多种通气功能供患者选择,通过调整呼吸频率、吸气... 详细信息

呼吸机能通过机械通气辅助呼吸,有助于改善患者通气功能,实现多种疾病救治[1]。PB840呼吸机采用智能化控制系统,可根据患者呼吸情况自动调整呼吸机参数,确保患者得到有效治疗;且仪器含有多种通气功能供患者选择,通过调整呼吸频率、吸气和呼气时间等参数调节通气量,以获得良好预后[2]。但PB840呼吸机结构复杂,使用过程中故障率较高。本研究分析总结了我院3例PB840呼吸机故障维修实例,以期为相关技术人员提供参考。

关键词：呼吸机结构分析故障维修

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聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜联合间充质干细胞修复子宫内膜损伤

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3369-3379页

作者：安江茹张锦艺王秋花杨杨杨王文双张晓晴滨州医学院基础医学院人体解剖与组织胚胎学教研室生物材料与组织再生国际合作联合实验室山东省烟台市264003 烟台毓璜顶医院妇科山东省烟台市264000

背景:人子宫内膜间充质干细胞能够直接修复受损的子宫内膜,促进血管生成、恢复子宫形态结构,然而将干细胞直接注入受损子宫内膜后的细胞存活率低、滞留时间短,修复效果有限。目的:观察聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜复合人子宫内膜间充质... 详细信息

背景:人子宫内膜间充质干细胞能够直接修复受损的子宫内膜,促进血管生成、恢复子宫形态结构,然而将干细胞直接注入受损子宫内膜后的细胞存活率低、滞留时间短,修复效果有限。目的:观察聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜复合人子宫内膜间充质干细胞修复大鼠子宫内膜损伤的效果。方法:①细胞实验:采用胶原酶消化法提取人子宫内膜间充质干细胞,静电纺丝技术制备聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜。将人子宫内膜间充质干细胞分别接种于聚苯乙烯培养板与聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜上,通过DNA定量分析、WST-1细胞活性实验、鬼笔环肽染色、扫描电镜观察细胞的增殖与黏附能力,qRT-PCR检测静电纺丝膜上细胞CD90、Meflin的mRNA表达。②动物实验:取27只处于动情期的雌性SD大鼠,通过机械搔刮法建立宫腔粘连模型后随机分为3组,每组9只:空白对照组不进行任何治疗,对照组将聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜植入宫腔损伤部位,实验组将聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜/人子宫内膜间充质干细胞补片植入宫腔损伤部位。术后第3,7,14天取材,采用苏木精-伊红染色观察子宫形态结构及腺体数量,qRT-PCR和免疫荧光染色观察子宫组织CD31、血管内皮生长因子的表达。结果与结论:①细胞实验:与聚苯乙烯培养板相比,聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜可促进人子宫内膜间充质干细胞的增殖与黏附,并且聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜支持人子宫内膜间充质干细胞基因CD90和Meflin的表达;②动物实验:苏木精-伊红染色显示,聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜/人子宫内膜间充质干细胞补片可促进子宫内膜损伤后形态结构的恢复,术后第14天的内膜厚度与腺体数量均多于空白对照组、对照组(P<0.05);qRT-PCR和免疫荧光染色检测显示,实验组术后第7,14天的CD31、血管内皮生长因子mRNA与蛋白表达均高于空白对照组、对照组(P<0.05);③结果表明:聚己内酯-透明质酸静电纺丝膜可以提高干细胞的存活率、延长干细胞与受损组织的接触时间,二者复合移植可更好地修复受损子宫内膜组织。

关键词：子宫内膜宫腔粘连人子宫内膜间充质干细胞静电纺丝膜聚己内酯透明质酸

大豆玉米带状复合种植机械化生产管理技术要点

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世界热带农业信息 2024年第5期 4-6页

作者：朱文革山东省菏泽市单县农业农村局

1大豆玉米带状复合种植机械化生产管理优势1.1提升光能利用率和抗旱能力大豆玉米带状复合种植机械化生产管理在提升光能利用率和抗旱能力方面具有显著优势[1]。通过科学合理的种植布局和机械化作业管理,有效提升了光能利用效率。

关键词：机械化生产光能利用率光能利用效率种植布局机械化作业抗旱能力大豆玉米带状复合种植