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Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的应用

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中华骨科杂志 2021年第12期41卷 763-769页

作者：侯海涛邵诗泽王亚楠王振宇付松刘海军黄相鹏王欢王龙强山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400

目的探讨Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的置钉安全性和有效性。方法前瞻性分析2015年3月至2019年3月治疗中上胸椎骨折患者62例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉)和徒手置钉组(透视下徒手置... 详细信息

目的探讨Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的置钉安全性和有效性。方法前瞻性分析2015年3月至2019年3月治疗中上胸椎骨折患者62例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉)和徒手置钉组(透视下徒手置钉)。机器人组32例,男25例,女7例;年龄(43.1±8.91)岁(范围18~65岁);体重指数(26.15±3.97)kg/m2(范围16.3~41.7 kg/m2);术前Cobb角20.9°±2.83°(范围10.7°~33.9°)。徒手置钉组30例,男24例,女6例;年龄(44.2±9.10)岁(范围20~67岁),体重指数(25.97±4.02)kg/m2(范围17.1~43.2 kg/m2);术前Cobb角21.3°±3.01°(范围11.6°~35.1°)。比较两组置钉准确率、置钉一次成功率、完成置钉时间、总手术时间、椎体前缘穿透率、机器人组螺钉置入角度与术前规划一致性。结果所有患者均顺利完成手术。机器人组骨折椎体数为37个;置钉时间为(16.11±5.82)min;置入螺钉总数为230枚,其中227枚一次置钉成功,成功率98.70%(227/230);1枚螺钉穿透椎体前缘,穿透率为0.43%(1/230)。徒手置钉组骨折椎体数为35个;置钉时间为(21.09±7.31)min;置入螺钉总数216枚,其中195枚一次置钉成功,成功率90.28%(195/216);12枚螺钉穿透椎体前缘,穿透率5.56%(12/216)。两组置钉时间、一次置钉成功率、穿透率比较差异均有统计学意义。机器人组和徒手置钉组总手术时间分别为(137.23±12.68)min和(140.23±13.13)min,两组比较差异无统计学意义。机器人组术前规划图像和术后CT扫描的轴位、矢状位图像中,螺钉置入角度差异无统计学意义。结论Renaissance脊柱手术机器人辅助治疗中上胸椎骨折,椎弓根螺钉置入准确性高、术中风险明显降低、手术安全性高,置钉效果满意。

关键词：胸椎骨折机器人手术

单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗峡部裂性腰椎滑脱症

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中华骨科杂志 2016年第13期36卷 849-854页

作者：侯海涛邵诗泽王亚楠黄相鹏付松山东省文登整骨医院脊柱脊髓科文登264400

目的：探讨单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗峡部裂性腰椎滑脱症的疗效。方法回顾性分析2012年3月至2015年2月采用后路单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗34例峡部裂性腰椎滑脱症患者资料，男21例，女13例；年... 详细信息

目的：探讨单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗峡部裂性腰椎滑脱症的疗效。方法回顾性分析2012年3月至2015年2月采用后路单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗34例峡部裂性腰椎滑脱症患者资料，男21例，女13例；年龄18~63岁，平均（41.6±8.2）岁；L4滑脱15例，L5滑脱19例；MeyerdingⅠ度12例，Ⅱ度16例，Ⅲ度6例；腰痛伴下肢疼痛28例，腰痛伴下肢麻木19例，腰痛伴下肢肌力减退18例，大小便障碍2例。对手术时间、术中出血量、术后引流量、植骨融合及并发症进行观察，并对手术前后的椎间隙高度、日本矫形外科协会（Japanese Orthopaedic Association, JOA）评分、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability indes, ODI）评分、视觉模拟评分（visual analogue scale, VAS）进行比较。结果34例患者均顺利完成手术，平均手术时间（1.8±0.8）h，平均术中出血量（362.4±93.7）ml，平均术后引流量（116.3±54.2）ml。所有患者均获得随访，随访时间12~46个月，平均1年10个月。术后2周L4，5、L5S1椎间隙高度[（9.85±1.11）mm、（9.63±1.04）mm]，较术前[（6.53±0.98）mm、（6.24±1.07）mm]明显增高，差异有统计学意义；末次随访时高度略丢失[（9.23±1.33）mm、（9.30±1.16）mm]，与术后2周比较，差异无统计学意义。末次随访时，JOA评分为（13.19±1.08）分、ODI评分为（12.34±7.52）分、VAS评分为（2.23±1.51）分，与术前比较差异均有统计学意义；患者腰痛、下肢神经症状及生活质量均较术前明显改善。术后16个月，X线片示所有患者椎体间植骨均骨性融合。末次随访时，无一例发生椎弓根螺钉松动、断裂情况。结论采用单枚长方形cage椎间融合联合椎弓根螺钉固定治疗峡部裂性腰椎滑脱症是一种创伤小、出血少、安全、有效的手术方式。

关键词：腰椎脊椎前移脊柱融合术

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3D打印技术治疗颈椎管狭窄症的初步应用

中国矫形外科杂志 2018年第17期26卷 1620-1622页

作者：林海朋张廷伟段俢杨王哲于鹏刘承涛刘峻山东省文登整骨医院脊柱脊髓二科山东文登264400

[目的]探讨3D打印定位导板辅助椎弓根螺钉技术治疗颈椎管狭窄症的置钉准确性及可行性。[方法]2016年6月~2017年5月,对本科收治并采用手术治疗的颈椎管狭窄症患者15例。术前采用3D打印技术设计定位导板,术中依据定位导板确定椎弓根螺钉... 详细信息

[目的]探讨3D打印定位导板辅助椎弓根螺钉技术治疗颈椎管狭窄症的置钉准确性及可行性。[方法]2016年6月~2017年5月,对本科收治并采用手术治疗的颈椎管狭窄症患者15例。术前采用3D打印技术设计定位导板,术中依据定位导板确定椎弓根螺钉进钉点和螺钉角度,制备钉道,辅助完成颈椎椎弓根钉置钉。记录手术时间及术中出血量。术后拍摄颈椎CT,使用PSR分级评价螺钉位置准确性。[结果]15例患者共置入椎弓根螺钉92枚。其中PSR Ⅰ级88枚,Ⅱ级4枚,没有出现Ⅲ级螺钉,置钉成功率100%。[结论]3D打印定位导板辅助颈椎椎弓根置钉技术治疗颈椎管狭窄症,螺钉成功率高,临床应用安全性好。

关键词：颈椎管狭窄症导航模版螺钉

侧凸宽/长比值在短节段矫形固定治疗退变性腰椎侧凸并腰椎管狭窄症中的应用

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中国矫形外科杂志 2013年第23期21卷 2424-2427页

作者：姜传杰杨永军谭远超周纪平姚树强杨凯山东省文登整骨医院脊柱脊髓科文登市264400

退变性腰椎侧凸并腰椎管狭窄症是临床上的常见病、多发病[1].手术处理方案主要包括短节段与长节段矫形固定,目前如何选择两种方案尚未取得一致意见[2-3].退变性腰椎侧凸的影像学评估参数较多,各个参数较为专一,对选择长短节段的治疗方... 详细信息

退变性腰椎侧凸并腰椎管狭窄症是临床上的常见病、多发病[1].手术处理方案主要包括短节段与长节段矫形固定,目前如何选择两种方案尚未取得一致意见[2-3].退变性腰椎侧凸的影像学评估参数较多,各个参数较为专一,对选择长短节段的治疗方案指导性不强,可能会造成治疗效果的较大差异.针对此种情况,作者新提出侧凸宽/长比值的新参数,并重点应用于短节段矫形固定治疗退变性腰椎侧凸并腰椎管狭窄症,现报告如下.

关键词：退变性腰椎侧凸腰椎管狭窄症短节段矫形侧凸宽/长比值

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经后路椎弓根钉固定治疗外伤性寰枢椎脱位

中国矫形外科杂志 2010年第4期18卷 342-344页

作者：杨永军周纪平姚树强姜传杰丛培彦山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400

[目的]探讨经后路椎弓根钉固定治疗外伤性寰枢椎脱位的临床疗效。[方法]对18例外伤性寰枢椎脱位的病人,术前均行寰枢椎CT扫描及X线检查,入院后立即行颅骨牵引,术中应用互轨自锁椎弓根钉棒矫形固定系统Ⅱ(ALPFⅡ)固定,同时在寰椎后弓和... 详细信息

[目的]探讨经后路椎弓根钉固定治疗外伤性寰枢椎脱位的临床疗效。[方法]对18例外伤性寰枢椎脱位的病人,术前均行寰枢椎CT扫描及X线检查,入院后立即行颅骨牵引,术中应用互轨自锁椎弓根钉棒矫形固定系统Ⅱ(ALPFⅡ)固定,同时在寰椎后弓和枢椎椎板间大量髂骨植骨融合。观察术后近期疗效及并发症情况。[结果]术中未发生血管、神经等重要组织结构的损伤,随访时间12～18个月,平均14个月,所有病人头枕部疼痛、酸困不适症状均得到改善,15例伴有神经损伤者,除1例C级无恢复外,其余14例神经功能得到明显恢复,按ASIA分级:C级1例,D级4例,E级10例。无内固定物松动及断裂,所有植骨均达骨性融合。[结论]经后路椎弓根钉固定是治疗外伤性寰枢椎脱位的一种可靠的治疗方法。具有直视下置钉、短节段固定,术中复位、固定可靠,融合率高,疗效满意,有利于上颈椎稳定性重建及脊髓神经功能恢复等优点,为寰枢椎脱位患者的治疗提供了一种较好的内固定术式。

关键词：寰椎枢椎内固定椎弓根螺钉寰枢椎脱位

创伤负压治疗技术辅助逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部创面效果观察

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中国基层医药 2022年第4期29卷 580-583页

作者：董明明朱凤祥吴红军迟涛胜杨庆民隋海明山东省文登整骨医院骨手显微外二科威海264400 山东省文登整骨医院脊柱脊髓三科威海264400

目的探讨创伤负压治疗技术(NPWT)辅助逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部创面的效果。方法选取山东省文登整骨医院2019年7月至2020年1月收治的足踝部创面患者88例,采用随机数字表法分为对照组44例、观察组44例。对照组采用逆行腓肠神... 详细信息

目的探讨创伤负压治疗技术(NPWT)辅助逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部创面的效果。方法选取山东省文登整骨医院2019年7月至2020年1月收治的足踝部创面患者88例,采用随机数字表法分为对照组44例、观察组44例。对照组采用逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复,观察组采用NPWT辅助逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复,比较两组临床效果、皮瓣存活情况、创面愈合率、术后踝关节功能评分。结果观察组总有效率为97.73%(43/44),高于对照组的81.82%(36/44),差异有统计学意义(χ^(2)=6.07,P=0.014);观察组皮瓣存活率为100.00%(44/44),高于对照组的86.36%(38/44),差异有统计学意义(χ^(2)=4.47,P=0.034);观察组创面愈合率为97.73%(43/44),高于对照组的79.55%(35/44),差异有统计学意义(χ^(2)=7.22,P=0.007)。术后半年,观察组疼痛评分(1.81±0.45)分、步态评分(1.40±0.41)分、足踝部肿胀评分(1.98±0.38)分、距下关节活动范围评分(0.41±0.35)分、踝活动范围评分(0.84±0.51)分,均优于对照组(t=2.63、2.62、2.15、2.09、2.02,均P<0.05)。结论NPWT辅助逆行腓肠神经营养血管皮瓣修复足踝部创面,皮瓣存活率、创面愈合率较高,可显著改善患者踝关节功能。

关键词：创伤和损伤足损伤踝关节负压伤口疗法外科皮瓣腓肠神经修复外科手术活动范围关节瘢痕

后路寰枕固定融合治疗外伤性寰枕脱位1例报告

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中国脊柱脊髓杂志 2010年第6期20卷 526-527页

作者：杨永军周纪平谭远超姚树强山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400

外伤性寰枕脱位（occipitoatlantal dislocation,OAD）是由于严重的寰枕部韧带损伤所致。由于同时造成颈、延髓交界区的损伤,伤后生存者较为少见,约占颈脊髓损伤患者的0．7％～1．3％。早期诊断和及时、恰当的治疗是提高生存率的关键。... 详细信息

外伤性寰枕脱位（occipitoatlantal dislocation,OAD）是由于严重的寰枕部韧带损伤所致。由于同时造成颈、延髓交界区的损伤,伤后生存者较为少见,约占颈脊髓损伤患者的0．7％～1．3％。早期诊断和及时、恰当的治疗是提高生存率的关键。颈枕固定融合可重建寰枕部稳定性，但手术范围较大，融合后颈椎的旋转功能丧失。我院脊柱脊髓治疗中心采用后路寰枕固定融合术治疗该类患者1例，取得了较好的临床效果，报告如下。

关键词：外伤性寰枕脱位融合治疗 dislocation 后路脊髓损伤患者韧带损伤固定融合术早期诊断

空心加压螺钉内固定加植骨术治疗腰椎峡部裂症

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中国矫形外科杂志 2007年第15期15卷 1146-1148页

作者：侯海涛邵诗泽谭远超张恩忠山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400

[目的]观察应用空心加压螺钉内固定加植骨术治疗腰椎峡部裂症的临床疗效。[方法]自2003年2月以来,使用空心加压螺钉内固定加植骨术治疗腰椎峡部裂症16例,男10例,女6例;年龄18~54岁,平均32岁。L4椎弓崩裂5例,L5椎弓崩裂11例,均为双侧病... 详细信息

[目的]观察应用空心加压螺钉内固定加植骨术治疗腰椎峡部裂症的临床疗效。[方法]自2003年2月以来,使用空心加压螺钉内固定加植骨术治疗腰椎峡部裂症16例,男10例,女6例;年龄18~54岁,平均32岁。L4椎弓崩裂5例,L5椎弓崩裂11例,均为双侧病变。所有患者均明确主诉腰痛。采用后正中入路,暴露双侧病灶,将峡部裂中的纤维瘢痕组织彻底清除,咬除残端硬化部分至出血为止,髂后上棘取骨行峡部裂处局部植骨。安放空心加压螺钉固定。[结果]术后随访14~26个月,疼痛症状明显缓解,峡部裂处植骨骨性愈合,未见骨不连及内固定断裂。[结论]对于腰椎峡部裂症患者可以采用空心加压螺钉内固定加植骨进行峡部修复,避免脊柱多元节段融合术;空心加压螺钉是一种安全、有效的内固定装置。

关键词：腰椎峡部裂内固定植骨

胸腰椎爆裂骨折后路侧前方减压钢板固定的疗效观察

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中国矫形外科杂志 2009年第16期17卷 1207-1209页

作者：邵诗泽张恩忠付松谭远超侯海涛山东省文登整骨医院脊柱脊髓科山东文登264400

[目的]探讨胸腰椎爆裂骨折后路侧前方减压钢板固定术的疗效。[方法]回顾性总结分析2002年1月～2007年9月85例胸腰椎爆裂骨折行后路侧前方减压钢板固定手术。随访12个月～5年4个月(平均2年4个月),进行临床Denis疼痛评分,调查患者对手术... 详细信息

[目的]探讨胸腰椎爆裂骨折后路侧前方减压钢板固定术的疗效。[方法]回顾性总结分析2002年1月～2007年9月85例胸腰椎爆裂骨折行后路侧前方减压钢板固定手术。随访12个月～5年4个月(平均2年4个月),进行临床Denis疼痛评分,调查患者对手术的满意程度,测量术前、术后后凸角度,椎体高度丢失的百分数,观察神经功能恢复情况。[结果]所有病例均获得随访,按照Denis疼痛分级,P1级有61例患者无疼痛,P2级有24例患者有轻微疼痛,无需服药治疗,所有患者均对手术表示满意。85例胸腰椎爆裂骨折X线片可见椎体后凸畸形矫正满意,椎体高度恢复较好,术前后突成角平均26.8°,术后为7.8°。术前椎体高度丢失平均为58.5%,术后平均为5.6%。骨折愈合时间平均为6.3个月。70例有Frankel一级以上的改善,术后42例神经功能完全恢复。无内固定物断裂、松动、脱出,所有病例均获得骨性融合,无假关节形成。[结论]经后路侧前方手术减压、固定可同时进行,入路简单,减压充分,固定可靠,重建了脊柱的稳定性,脊髓神经功能可获得最大程度的改善。

关键词：胸腰椎爆裂骨折后路侧前方减压钢板