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废弃蔬菜秸秆堆肥一体机的设计与试验

农机化研究 2025年

作者：曾庆臻齐自成张琦峰姚玉梅山东省农业机械科学研究院

针对在以废弃蔬菜秸秆为主要原料的好氧发酵过程中现有好氧堆肥一体机传质传热效率低、腐熟周期长、自动化程度不高等问题,研制了适用于大宗废弃蔬菜秸秆集约化处理的堆肥一体机。一体机为全封闭箱式结构,多层层叠铺料,通过优化曝气管道... 详细信息

针对在以废弃蔬菜秸秆为主要原料的好氧发酵过程中现有好氧堆肥一体机传质传热效率低、腐熟周期长、自动化程度不高等问题,研制了适用于大宗废弃蔬菜秸秆集约化处理的堆肥一体机。一体机为全封闭箱式结构,多层层叠铺料,通过优化曝气管道,实现单层独立定量增氧曝气,采用层间翻板导料翻堆,实现由上向下翻料,热量由下向上循环利用,形成类似“蒸笼”的结构,集成温度、压力、水分、氧气、臭气等多参数实时监测,实现自动控制。在此基础上,以废弃蔬菜秸秆:鲜鸡粪:秸秆为6∶3∶1混合均匀的堆肥物料,开展了为期12 d的堆肥试验,检测好氧堆肥过程中关键参数变化并测定堆肥产物相关标准。试验结果表明:堆肥一体机内部堆体1/3处和2/3处温度均在2 d内达55℃及以上,保持发酵温度60℃以上5～7 d,种子发芽指数均大于90%,试验效果良好。废弃蔬菜秸秆堆肥一体机可以实现蔬菜秸秆废弃物高效无害化处理,为提升全国大宗蔬菜产地秸秆废弃物资源高效处理与循环利用水平提供技术支撑。

关键词：废弃蔬菜秸秆好氧堆肥堆肥设备多层层叠铺料分层独立增氧曝气层间翻板导料翻堆

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农业巡检机器人路径规划研究应用现状

农业装备与车辆工程 2025年

作者：孙志强唐森洋罗兴发董继伟许宁重庆市农业科学院农业农村部西南山地智慧农业重点实验室(部省共建) 重庆市农业机械鉴定站山东省农业机械科学研究院山东理工大学农业工程与食品科学学院

农业巡检机器人作为智慧农业技术的一部分，能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中，路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一，不仅影响机器人的巡检效果，还直接关系到作业效率。归纳了农业巡... 详细信息

农业巡检机器人作为智慧农业技术的一部分，能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中，路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一，不仅影响机器人的巡检效果，还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机器人的路径规划研究现状，涵盖背景技术、路径规划技术及应用实例。研究发现，农业巡检机器人的路径规划研究目前还存在着计算复杂度高、三维环境下路径规划研究少、复杂环境下规划难度高等问题。针对这些问题，从优化SLAM技术、路径规划和计算能力等角度提出了建议，以期为相关领域的研究与实践提供参考。

关键词：农业巡检机器人智慧农业路径规划

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党参铺膜施肥移栽联合作业机的设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 192-196页

作者：王一珺郑书雅康清华赵建托刘鹏霞甘肃省农业机械化技术推广总站兰州730046

针对党参等根茎类中药材移栽种植机械化程度低等问题,分析了国内外各根茎类作物移栽机的工作方法及结构特点,设计了一种党参半自动移栽设备,实现深耕、施肥、移栽(人工辅助放苗)、覆膜为一体的联合作业。以中药材党参为参考进行田间测试... 详细信息

针对党参等根茎类中药材移栽种植机械化程度低等问题,分析了国内外各根茎类作物移栽机的工作方法及结构特点,设计了一种党参半自动移栽设备,实现深耕、施肥、移栽(人工辅助放苗)、覆膜为一体的联合作业。以中药材党参为参考进行田间测试,从而掌握移栽机的性能及结构特点,为根茎类中药材移栽机实现国产研发推广提供参考。

关键词：党参铺膜施肥移栽联合作业机

4UM-900B型可调马铃薯收获机设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 111-115,137页

作者：任永飞林蜀云齐兴源付梅周训谦徐卫平贵州省山地农业机械研究所贵阳550001 贵州省农作物技术推广总站贵阳550001 毕节农业机械研究所贵州毕节551799 贵州师范大学贵阳550003

贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯... 详细信息

贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯粘泥脱落困难的问题。论述了整机结构与原理,并对挖掘铲安装角度、限深镇压轮深度调节和振动筛机构进行理论分析,得出数据应用于实体样机,进行马铃薯收获试验,结果表明:挖掘深度在25~30 cm条件下,挖掘铲安装角度为20°时,挖掘作业较稳定,挖净率较高、损伤率较低,且马铃薯薯土分离率随振幅与振频成正相关。研究结果对降低贵州马铃薯种植成本,推动贵州马铃薯种植机械化具有重要意义。

关键词：马铃薯收获机液压振动筛

鸽圆环病毒荧光定量PCR检测方法的建立及应用

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动物医学进展 2025年第1期46卷 68-73页

作者：刘存刘砚涵祝夕超李法凯张栋邵新宇田野孙圣福陈静山东省动物疫病预防与控制中心(山东省人畜共患病流调监测中心) 山东济南250100 莱州市程郭畜牧兽医站山东烟台261437 山东省农业科学院家禽研究所山东济南250023

为了建立鸽圆环病毒(PiCV)的快速检测方法,依据PiCV Rep基因的保守序列区域设计了荧光定量PCR的引物和探针,并建立了快速检测PiCV的荧光定量PCR方法。结果显示,构建的PiCV荧光定量PCR方法在1.44×10,1~1.44×10^(7)/μL拷贝标准品间具... 详细信息

为了建立鸽圆环病毒(PiCV)的快速检测方法,依据PiCV Rep基因的保守序列区域设计了荧光定量PCR的引物和探针,并建立了快速检测PiCV的荧光定量PCR方法。结果显示,构建的PiCV荧光定量PCR方法在1.44×10,1~1.44×10^(7)/μL拷贝标准品间具有良好的线性关系,线性相关系数达0.9866;该方法具有良好的敏感性,其检测病毒系列含量下限为14.4拷贝/μL;该方法特异性良好,与鸽新城疫病毒、鸽疱疹病毒、鸽腺病毒等病毒及鸽组织DNA不存在交叉反应;该方法重复性较好,批内重复试验变异系数均介于0.454%~0.473%,批间重复试验变异系数均介于0.367%~0.869%。与传统普通PCR方法相比,所建立的PiCV荧光定量PCR方法敏感性更高,临床样品PiCV检出率更高,两者检测符合率为93.75%。结果表明,所建立的PiCV荧光定量PCR方法为临床检测鸽圆环病毒提供了一种快速、灵敏的检测方法,为PiCV的流行病学调查和主动监测提供了技术支撑。

关键词：鸽圆环病毒荧光定量PCR Rep基因检测

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甘薯秧蔓机械化收获防缠绕割台的设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 131-138页

作者：谭营尚书旗王东伟何晓宁贾夕宁朱浩郑超张习文青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 威海佳润农业机械有限公司山东威海264200

为解决甘薯秧蔓相互交错缠绕、难以分离导致收获困难的问题,设计了一种甘薯秧蔓机械化收获防缠绕割台,并对仿垄型拨禾切割机构、伸缩弹齿捡拾机构的作业过程进行受力及运动分析,得到其作业参数范围。为避免仿垄型拨禾切割机构和伸缩弹... 详细信息

为解决甘薯秧蔓相互交错缠绕、难以分离导致收获困难的问题,设计了一种甘薯秧蔓机械化收获防缠绕割台,并对仿垄型拨禾切割机构、伸缩弹齿捡拾机构的作业过程进行受力及运动分析,得到其作业参数范围。为避免仿垄型拨禾切割机构和伸缩弹齿捡拾机构在作业过程中发生缠绕,搭建了甘薯秧蔓机械化收获防缠绕割台的试验台架,进行单因素试验,以此来确定仿垄型拨禾切割机构和伸缩弹齿捡拾机构的最佳转速范围;利用Design-Expert 13.0软件中Box-Behnken试验设计方法,研究前进速度、切割转速、捡拾转速三因素两两交互作用对甘薯秧蔓回收率、缠绕程度、伤薯率的影响,并建立回归模型,进行试验参数优化,得到最优工作参数组合,即前进速度0.995 m/s、切割转速61.043 r/min、捡拾转速100.939 r/min,此时甘薯秧蔓的回收率为94.553%、缠绕程度为2.169%、伤薯率为0.213%。为验证最优参数的可靠性,将最优工作参数组合数据化零为整,作为田间试验的作业参数,进行田间试验验证,结果表明:甘薯秧蔓的薯秧蔓回收率为93.55%,缠绕程度为2.42%,伤薯率为0.38%。

关键词：甘薯秧蔓机械化收获防缠绕割台响应曲面

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鲜食玉米收获机果穗箱盖设计

农机化研究 2025年第3期47卷 56-62页

作者：赵伟张鑫叶彤兰海涛聂美玲常建国刘兴博杨金砖李志博黑龙江省农业机械工程科学研究院哈尔滨150081

鲜食玉米收获作业初期,玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤,为减小此阶段的损伤,设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成,可降低鲜食玉米落至箱底前的速度,从而减少其跌落损伤,实现减损目的。... 详细信息

鲜食玉米收获作业初期,玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤,为减小此阶段的损伤,设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成,可降低鲜食玉米落至箱底前的速度,从而减少其跌落损伤,实现减损目的。通过对鲜食玉米收获机无盖作业时单个玉米的动能分析,得到单个玉米最小损伤变形能。设计果穗箱盖四杆动力机构,使其满足作业效果;对缓冲弹簧进行受力分析,得到缓冲弹簧的最大载荷,以此确定缓冲弹簧参数。分析有盖作业时鲜食玉米下落碰撞运动,计算得到鲜食玉米接触箱底时的理论变形能,此时的变形能远小于无盖作业,证明了鲜食玉米收获过程中有盖作业减损的可能性。对设计的鲜食玉米果穗箱盖进行田间验证试验,结果表明:果穗箱盖对收获初期鲜食玉米有明显保护作用,通过对果穗箱底进行分区采样,发现箱底中间位置损伤程度低于边缘位置,满足预期果穗箱盖减损要求。

关键词：鲜食玉米果穗箱盖变形能四杆机构损伤

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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望

农机化研究 2025年第2期47卷 262-268页

作者：叶岩吴泽全蔡晓华刘俊杰杨存志李源源赵丽平李尧黑龙江省农业机械工程科学研究院哈尔滨150081

供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 详细信息

供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。

关键词：小区播种机供种装置研究现状

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种芽生物营养强化机的设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 87-92页

作者：李菁闫景凤韩休海任洪忱张庆柱孙锦秀李尧刘洪义黑龙江省农业机械工程科学研究院哈尔滨150081

针对营养功能性农产品供给不足和生物营养强化技术装备落后等问题,设计了种芽生物营养强化机。采取提高组分浓度差、压力差,以及透水交变真空等快速催芽技术,解决营养组分向种芽内高效传质问题。经绿豆芽富叶酸营养强化试验和发芽糙米... 详细信息

针对营养功能性农产品供给不足和生物营养强化技术装备落后等问题,设计了种芽生物营养强化机。采取提高组分浓度差、压力差,以及透水交变真空等快速催芽技术,解决营养组分向种芽内高效传质问题。经绿豆芽富叶酸营养强化试验和发芽糙米富钙营养强化试验研究,结果表明:种芽生物营养强化机可生产高营养价值农产品,其生产的绿豆芽中叶酸含量可达1.486 mg/kg,发芽糙米中钙含量可达757 mg/kg,营养强化效果良好。

关键词：种芽生物营养强化机高营养功能农业