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无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪

控制与决策 2024年第2期39卷 633-640页

作者：郭文梁卜文丁昕苗山东工商学院计算机科学与技术学院山东烟台264005 山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利... 详细信息

针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利用网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息,提高算法对目标特征的语义理解能力;然后,构建混合注意力模块缓解无锚跟踪器角点定位不准确问题,提高算法的跟踪准确性和定位精度;最后,在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行广泛实验,并与当前的先进跟踪器进行比较,该算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响,同时,在多项评测指标上获得了良好的跟踪性能.

关键词：无锚注意力特征图双注意力孪生网络视觉跟踪

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找准企业生态位

企业管理 2024年第1期 18-20页

作者：刘秉君董明德北京大学电子学院高层培训中心北京专精特新企业商会

生态位原理是生态学的基础理论,是描述物种在生物群落中的时间、空间位置及与其他物种关系的概念。企业在市场环境中所形成的竞争关系与生物物种在自然环境中所形成的生态关系存在很多共性。因此,将生态位理论运用到企业管理领域得到学... 详细信息

生态位原理是生态学的基础理论,是描述物种在生物群落中的时间、空间位置及与其他物种关系的概念。企业在市场环境中所形成的竞争关系与生物物种在自然环境中所形成的生态关系存在很多共性。因此,将生态位理论运用到企业管理领域得到学界和企业界的广泛关注和认同,也成为2023年热度较高的关键词。企业生态位是企业为了生存发展,运用自己核心能力,在与外部生存空间、时间构成的企业生态体系互联、互补、互争的过程中.

关键词：企业生态位生态体系生态位原理生态位理论生物物种基础理论企业管理领域生物群落

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自适应IoU损失和层级关联的多目标跟踪

中国图象图形学报 2024年第7期 1970-1983页

作者：郭文刘其贵丁昕苗山东工商学院信息与电子工程学院

目的针对模糊行人特征造成身份切换的问题和复杂场景下目标之间遮挡造成跟踪精度降低的问题，提出AIoU-Tracker多目标跟踪算法。方法首先根据骨干网络检测头设计了一个特殊的AIoU(adaptive intersection over union)回归损失函数，从... 详细信息

目的针对模糊行人特征造成身份切换的问题和复杂场景下目标之间遮挡造成跟踪精度降低的问题，提出AIoU-Tracker多目标跟踪算法。方法首先根据骨干网络检测头设计了一个特殊的AIoU(adaptive intersection over union)回归损失函数，从重叠面积、中心点距离和纵横比3个方面去衡量，缓解了由于模糊行人特征判别性不足造成的身份切换现象；其次提出了一种简单有效的层级（hierarchical）关联策略，在高分检测框和低分检测框分别关联之后，充分利用关联失败检测框周围的嵌入信息再次进行关联，提高了在遮挡条件下多目标跟踪的关联精度。结果通过一系列的对比实验，提出的AIoU-Tracker跟踪方法相比于FairMOT跟踪方法在MOT16数据集上，HOTA(higher order tracking accuracy)值由58.3%提高至59.8%,IDF1(ID F1 score)值由72.6%提高至73.1%,MOTA(multi-object tracking accuracy)值由69.3%提高至74.4%；在MOT17数据集上，HOTA值由59.3%提高至59.9%,IDF1值由72.3%提高至72.9%。结论本文提出的特征平衡性跟踪方法，使边界框大小特征、热图特征和中心点偏移量特征在训练测试中达到了更好的平衡，使多目标跟踪结果更加准确。

关键词：多目标跟踪(MOT) 数据关联回归损失特征平衡性级联匹配方法

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基于长短期超图神经网络匹配的多目标跟踪

控制与决策 2024年

作者：郭文刘其贵王拓丁昕苗山东工商学院信息与电子工程学院

针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID特征相互竞争的问题和在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题，本文提出了一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法 (Hypergraph neural network matching tracking,... 详细信息

针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID特征相互竞争的问题和在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题，本文提出了一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法 (Hypergraph neural network matching tracking, HGTracker)。首先，HGTracker设计了一个增强的空间金字塔池化网络(Enhanced Spatial Pyramid Pooling Networks, ESPPNet)模块用来提高目标检测骨干网络的检测能力，该模块通过聚合不同维度的特征，来适应跟踪过程的不同任务，有效地缓解了一阶段跟踪方法中检测任务和Re-ID任务相互竞争的问题。其次，提出一个基于长短期超图神经网络（Short-term and Long-term Hypergraph neural network matching）的数据关联模块，通过设计长期超图神经网络和短期超图神经网络来分别关联未被遮挡和被遮挡的检测视觉特征，将数据关联问题转化为轨迹超图和检测超图之间的超图匹配问题，跟踪器将轨迹片段信息和当前检测帧信息之间的关系建模为超图神经网络，在严重遮挡的情况下保持了视觉轨迹的一致性。通过一系列的对比实验，提出的HGTracker跟踪方法对比于FairMOT跟踪方法在MOT17数据集上，HOTA值由59.3%提高至61.4%,IDF1值由73.7%提高至79.3%,MOTA值由72.3%提高至76.9%；在MOT20数据集上，HOTA值由54.6%提高至57.9%,IDF1值由61.8%提高至73.1%,MOTA值由67.3%提高至75.1%。

关键词：多目标跟踪超图神经网络匹配视觉一致性关系数据关联联合检测与跟踪范式

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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

基于MPSO-BP算法的四电极电化学气体传感器温度补偿研究

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传感技术学报 2024年第1期37卷 29-34页

作者：刘伟鲁露杨文博赵曼玉魏广芬山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005 山东省高校感知技术与控制重点实验室山东烟台264005

针对四电极电化学气体传感器的测量精度极易受环境温度影响的问题,提出一种基于粒子群优化BP神经网络算法(PSO-BP)的温度补偿方法。利用改进的PSO算法(MPSO)对BP神经网络的权值和阈值进行优化,构造四电极电化学气体传感器的温度补偿模型... 详细信息

针对四电极电化学气体传感器的测量精度极易受环境温度影响的问题,提出一种基于粒子群优化BP神经网络算法(PSO-BP)的温度补偿方法。利用改进的PSO算法(MPSO)对BP神经网络的权值和阈值进行优化,构造四电极电化学气体传感器的温度补偿模型,并设计了气体传感器测试系统。实验结果表明,MPSO-BP算法可有效提高BP神经网络的收敛速度和泛化能力;基于MPSO-BP算法的四电极气体传感器温度补偿模型,可将温度补偿误差控制在0.1%以内。

关键词：温度补偿电化学气体传感器粒子群优化 BP神经网络四电极

科技金融赋能经济高质量发展了吗——基于创新动机视角的研究

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科学学研究 2024年第5期42卷 964-976页

作者：吕岩威李禹陶山东大学商学院山东威海264209

从科技金融参与主体的类型出发,将科技金融划分为政府科技拨款、企业研发投入和金融科技贷款,并基于创新动机视角深入探究科技金融对经济高质量发展的影响机理。在此基础上,采用2004-2020年省级面板数据,实证检验科技金融对经济高质量... 详细信息

从科技金融参与主体的类型出发,将科技金融划分为政府科技拨款、企业研发投入和金融科技贷款,并基于创新动机视角深入探究科技金融对经济高质量发展的影响机理。在此基础上,采用2004-2020年省级面板数据,实证检验科技金融对经济高质量发展的影响与作用机制。研究发现,各类型科技金融均显著促进经济高质量发展,且企业研发投入的促进作用最大,政府科技拨款次之,金融科技贷款的促进作用最小。各类型科技金融对经济高质量发展的影响均存在显著的创新人才集聚和金融资源集聚异质性。在高创新人才集聚和低金融资源集聚地区,科技金融对经济高质量发展的促进作用更显著。机制检验结果表明,政府科技拨款和金融科技贷款主要通过实质性创新促进经济高质量发展,企业研发投入主要通过策略性创新促进经济高质量发展。

关键词：科技金融经济高质量发展实质性创新策略性创新

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多视图专家组区域建议预测的视觉跟踪

计算机工程与设计 2024年第2期45卷 459-466页

作者：单彬丁昕苗王铭淏郭文山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264009

为解决大多数最新的目标跟踪器都面临着判别特征表示缺乏多样性、目标定位过于模糊以及正样本的数量要求问题,提出一种基于多视图的顶层特征的区域建议网络的跟踪预测学习算法。融合多种视图的特征表示方式,利用丰富多样的语义信息,有... 详细信息

为解决大多数最新的目标跟踪器都面临着判别特征表示缺乏多样性、目标定位过于模糊以及正样本的数量要求问题,提出一种基于多视图的顶层特征的区域建议网络的跟踪预测学习算法。融合多种视图的特征表示方式,利用丰富多样的语义信息,有效解决判别特征过于单一的问题。在扩展的边界框上构建多个支持向量机模型并加入区域建议网络模块,精确优化边界框,预测最优的目标位置,缓解目标定位过于模糊和正样本的数量有限的问题。通过大量视频基准序列对方法的综合评价,其结果表明,提出方法融合了轻量化的深度学习模型和多视图专家组的优点,使跟踪性能有了显著提升。

关键词：区域建议预测特征判别机制多专家组模型多视图模型特征融合视觉跟踪深度学习

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基于改进和声搜索的自适应DBSCAN算法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 147-154页

作者：孟祥辉魏照坤张笑菊韩志凤山东科技大学交通学院山东青岛266590 北京工商大学电商与物流学院北京100048

DBSCAN算法作为一种经典的聚类算法被广泛地应用于各领域,但由于其参数的自适应性较差,应用效果完全取决于参数的设置。基于此,提出了基于改进和声搜索的自适应DBSCAN算法,以提高DBSCAN算法的自适应性。算法采用K-平均最近邻算法优化初... 详细信息

DBSCAN算法作为一种经典的聚类算法被广泛地应用于各领域,但由于其参数的自适应性较差,应用效果完全取决于参数的设置。基于此,提出了基于改进和声搜索的自适应DBSCAN算法,以提高DBSCAN算法的自适应性。算法采用K-平均最近邻算法优化初始种群,从而改善初始种群质量,为后续的进化计算提供优质解;设计了基于双差分的更新算子,提升算法的搜索能力;采用两种更新策略结构避免算法过早收敛,提高和声搜索算法的寻优能力进而全面提升DBSCAN算法的自适应性。采用多种数据集并设计对比实验验证提出的算法。实验结果表明,提出的算法具有更佳的识别能力和自适应性。

关键词：自适应DBSCAN 和声搜索参数优化更新算子