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农用无人机播撒装置与技术研究综述

农业机械学报 2025年第1期56卷 110-122页

作者：宋灿灿王国宾韩金钢兰玉彬王会征赵静山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博 255049 山东理工大学现代农业装备研究院淄博 255049 山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博 255049 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心山东理工大学分中心淄博 255049

随着精准农业航空的迅速发展,无人机凭借其高效且精准的优势在农业颗粒物料播撒领域得到广泛应用.飞播装置是实现无人机播撒的基础,飞播关键技术是改善无人机播撒效果的核心,与飞播配套的农艺管理是飞播质量的保障.首先概述了无人机播... 详细信息

随着精准农业航空的迅速发展,无人机凭借其高效且精准的优势在农业颗粒物料播撒领域得到广泛应用.飞播装置是实现无人机播撒的基础,飞播关键技术是改善无人机播撒效果的核心,与飞播配套的农艺管理是飞播质量的保障.首先概述了无人机播撒技术的发展历程,指出其在提高播种效率、减少劳动力和优化资源配置方面的重要性.重点阐述了现有的无人机飞播装置及其关键技术研究成果,包括关键部件结构优化、参数优选以及颗粒质量流量的检测方法.总结了无人机在大田播种、变量施肥、造林种草和生物防治等多个领域的应用情况.最后,分析了无人机播撒技术在农业实际应用中面临的挑战,提出未来研究内容包括:继续加强飞播装置创新设计,研发轻量化、模块化、智能化的飞播装置;研发适用于低空播撒的大载荷无人机,提升作业性能,降低作业成本;加强针对无人机播撒的配套农艺技术研究;加强无人机飞播过程控制和智慧决策.

关键词：农用无人机播撒装置飞播

高粱秸秆负载HKUST-1对四环素的吸附行为与机制

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复合材料学报 2025年第1期42卷 514-526页

作者：谭浩张文彬卢文玉祁志强蔡红珍杨科研山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000 山东省清洁能源工程技术研究中心淄博255000 山东理工大学生物基新材料研究院淄博255000

四环素(TC)是一种难降解广谱抗生素,广泛存在于畜牧业排放的污废中,排放后会对水体生态环境造成严重的污染,通过吸附法可有效去除。本研究以高粱秸秆(SS)为基材,通过原位生长法在SS表面负载MOFs(HKUST-1)制备SS@HKUST-1复合材料,用于对T... 详细信息

四环素(TC)是一种难降解广谱抗生素,广泛存在于畜牧业排放的污废中,排放后会对水体生态环境造成严重的污染,通过吸附法可有效去除。本研究以高粱秸秆(SS)为基材,通过原位生长法在SS表面负载MOFs(HKUST-1)制备SS@HKUST-1复合材料,用于对TC的吸附去除,探究复合材料对TC的吸附行为及吸附机制。研究表明:当pH=7、温度T=25℃、HKUST-1的负载量为31wt%时,吸附容量达到95 mg/g。吸附过程符合准二级动力学模型,吸附等温线符合Freundlich模型,表明复合材料对TC吸附属于多分子层化学吸附。因此,SS@HKUST-1对水中TC的去除具有良好的应用前景。

关键词：高粱秸秆 HKUST-1 原位生长四环素吸附

多源耦合不确定性下含电氢储能的微电网低碳容量优化配置研究

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储能科学与技术 2025年

作者：李明尹文良李勇康孙晨业陈佳佳山东理工大学电气与电子工程学院

在全球能源转型的背景下，微电网作为一种灵活的分布式资源有效集成方案，对于能源系统的可持续发展显得至关重要。微电网不仅能够提升电力系统的灵活性和可靠性，还为实现低碳经济目标提供切实可行的途径。本文以提高微电网的运行经济... 详细信息

在全球能源转型的背景下，微电网作为一种灵活的分布式资源有效集成方案，对于能源系统的可持续发展显得至关重要。微电网不仅能够提升电力系统的灵活性和可靠性，还为实现低碳经济目标提供切实可行的途径。本文以提高微电网的运行经济性、稳定性和低碳性为目标，旨在考虑多源耦合的不确定性环境下，探索含电氢储能的微电网低碳经济优化配置方案。具体而言，首先在分析微电网中各单元运行特性的基础上，应用场景生成和基于改进的K-means聚类算法，构建风电、光伏发电及电力负荷的典型场景集来处理不确定性问题。然后，以综合成本最小化为微电网上层容量优化的目标，以系统总运行成本的最小化为下层运行优化的目标。同时引入阶梯碳交易机制，建立微电网双层优化配置的模型。最终，结合改进的乌燕鸥算法和混合整数线性规划方法求解所建立的双层优化模型，进而确定微电网的最优容量配置。通过基于华中地区某地年气象和负荷数据的算例分析，验证了所提方法的有效性与优越性。

关键词：微电网氢储能配置优化双层优化不确定性建模

润湿梯度表面限量润滑油挤压铺展与回流特性仿真研究

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表面技术 2025年第1期54卷 181-190页

作者：刘明海李书义郭峰梁鹏安钰坤青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 山东理工大学机械工程学院山东淄博255000

目的机械运动副中普遍存在着限量润滑油受挤压铺展与回流现象,其直接关系接触副供油状态,而表面润湿性是影响润滑油流动的关键因素,进而对接触副润滑性能产生重要影响。基于此,十分有必要研究润湿性梯度表面润滑油流动特性,并揭示其运... 详细信息

目的机械运动副中普遍存在着限量润滑油受挤压铺展与回流现象,其直接关系接触副供油状态,而表面润湿性是影响润滑油流动的关键因素,进而对接触副润滑性能产生重要影响。基于此,十分有必要研究润湿性梯度表面润滑油流动特性,并揭示其运行机制。方法基于VOF模型结合动网格技术,建立微量润滑油在润湿梯度表面挤压铺展与回流动态模型,运用数值模拟方法,探索亲油轨道两侧疏油区接触角、轨道宽度、润滑油黏度对油滴铺展与回流过程的影响。结果润湿性梯度表面的润滑油在受挤压后快速铺展,而一旦挤压作用消失润滑油就会自动回流,并且在回流阶段发现润滑油内部存在较大的压力梯度与速度漩涡。通过调整疏油区接触角(从67°至130°)改变轨道两侧疏油程度,发现润滑油最大铺展系数β与最大润湿面积A_(n)分别减小23.6%和14.3%,液膜中心高度系数h_(n)增长时间点提前57.2%,完全回流时间减小76.9%。通过增加轨道宽度,发现无量纲轨道宽度wn从0.8增至1.4时,最大β与h_(n)增长时间点保持稳定,但最大A_(n)增大64.2%,完全回流时间减小39.4%。在润滑油物性参数方面,增大润滑油黏度(从0.032 Pa·s至0.108 Pa·s)时,最大β与最大A_(n)分别减小13.5%和12.9%,但h_(n)增长时间点延后72.2%,完全回流时间延长58.3%。此外,低黏度区间内,虽然相邻黏度值增幅最小(0.032 Pa·s至0.046 Pa·s),但润滑油回流速度与A_(n)减小速度降幅最大。结论润湿性梯度表面可以抑制润滑油铺展,促进回流,其中内部压力梯度是回流的主要原因之一。随着轨道两侧疏油程度增加,抑制铺展和促进回流的效果进一步增强,回流速度增大,完全回流时间减小。增大亲油轨道宽度可提升稳定后的润湿面积,缩短完全回流时间,但轨道宽度过大导致油液分布过于分散,过小则使回流时间延长。此外,在低黏度区间,润湿性梯度表面对润滑油回流影响更显著,润滑油黏度增大导致最大铺展系数与最大无量纲润湿面积均减小,回流距离缩短,液膜中心高度系数增长点相对延后,完全回流时间延长。

关键词：润湿性梯度挤压铺展回流限量润滑油数值模拟动网格

国家农业绿色发展先行区化肥减量效果评估——兼论化肥减量与粮食安全的关系

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中国农业资源与区划 2025年

作者：张志新杨在顺周家乐山东理工大学经济学院

[目的]化肥减量化作为国家农业绿色发展先行区的重点任务之一，是从源头防控农业面源污染、促进农业绿色转型的有力支撑，因此评估先行区政策的化肥减量效果以及对粮食安全的潜在影响具有重要意义。[方法]文章使用2011—2020年江苏、浙... 详细信息

[目的]化肥减量化作为国家农业绿色发展先行区的重点任务之一，是从源头防控农业面源污染、促进农业绿色转型的有力支撑，因此评估先行区政策的化肥减量效果以及对粮食安全的潜在影响具有重要意义。[方法]文章使用2011—2020年江苏、浙江、山东、河南和湖北71个地级市面板数据，构建多期双重差分模型评估了国家农业绿色发展先行区化肥减量的政策效果，并使用门槛效应等方法讨论了先行区化肥减量与粮食安全的关系。[结果]（1）先行区政策能有效降低化肥施用强度，并且推广有机肥的替代效应以及发展高效肥料的技术进步效应是先行区政策促进化肥减量的重要机制。（2）先行区政策仅对稻区和高财政支农水平地区的化肥减量有显著的促进作用。（3）在有机肥和高效肥料发展水平较高的城市，先行区政策能显著提高粮食总产量。进一步分析发现，随着粮食单产水平提高，先行区化肥减量效果越强。当粮食单产超过6 185.7 kg/hm2的门槛值时，先行区政策的化肥减量效果才开始显现。这说明，先行区基本完成粮食生产任务后，政策重心将由保障粮食产量转向促进化肥减量。[结论]应当持续开展国家农业绿色发展先行区成果评估与创建工作，增强先行区的示范带动效应。同时，把握好化肥减量与粮食安全的关系，制定稳步合理的化肥减量目标，加快推广及高效用肥技术和有机肥替代工程。

关键词：国家农业绿色发展先行区化肥减量有机肥新型肥料粮食生产安全

绿色金融对农业绿色发展的影响研究——以山东省为例

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中国农机化学报 2025年第2期46卷 344-352页

作者：宫豪王振红高永坤山东理工大学经济学院山东淄博255000

加快农业全面绿色转型,持续改善农村生态环境是推动农业供给侧结构性改革的关键步骤,是构建社会主义现代化强国的关键举措。基于2006—2022年山东省17地级市面板数据,通过熵值法构建农业绿色发展和绿色金融评价体系,采用动态面板模型、... 详细信息

加快农业全面绿色转型,持续改善农村生态环境是推动农业供给侧结构性改革的关键步骤,是构建社会主义现代化强国的关键举措。基于2006—2022年山东省17地级市面板数据,通过熵值法构建农业绿色发展和绿色金融评价体系,采用动态面板模型、中介模型和门槛模型研究绿色金融、农业技术进步和农业绿色发展之间的内在关联。结果表明:绿色金融对农业绿色发展具有促进作用,且影响效果存在东高—中低—西平的“对号型”分布特征;绿色金融通过影响农业技术进步间接影响农业绿色发展,中介效应值为5.34%;农业技术进步对绿色金融影响农业绿色发展存在双重门槛效应,在迈过11.766的门槛值后,绿色金融对农业绿色发展的促进效应边际递增。因此,提出要增加绿色金融覆盖面,“贷”动全省经济发展;全面创新农业技术,推动农业现代化发展;坚持协调整合绿色金融资源,因势利导推动农业绿色发展等政策建议。

关键词：山东省绿色金融农业技术进步农业绿色发展中介效应门槛效应

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碳纤维表面改性对其增强热塑性复合材料性能影响的研究进展

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复合材料学报 2025年第1期42卷 147-161页

作者：王在跃姜宁王明道山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000 山东瑞城宇航碳材料有限公司瑞城宇航碳纤维产业技术研究院济宁272000

碳纤维增强热塑性复合材料(CRTP)具有轻质、高强、高模等优异性能,在汽车、航空航天、国防军工和风力发电等领域具有广阔的应用前景。为了获得性能优良的复合材料,碳纤维(CF)表面改性方法被深入研究以提高CF与热塑性树脂间的界面结合。... 详细信息

碳纤维增强热塑性复合材料(CRTP)具有轻质、高强、高模等优异性能,在汽车、航空航天、国防军工和风力发电等领域具有广阔的应用前景。为了获得性能优良的复合材料,碳纤维(CF)表面改性方法被深入研究以提高CF与热塑性树脂间的界面结合。本文介绍了当前碳纤维增强复合材料界面增强理论,总结了国内外CF表面改性技术及与热塑性树脂界面结合的研究进展,并综述了各种不同表面改性技术的优缺点及对CRTP性能的影响。

关键词：碳纤维表面改性热塑性复合材料界面结合力学性能

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考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制

仪表技术与传感器 2025年第1期 112-119页

作者：赵金阳杜钦君徐执诏马炳图吴育桐山东理工大学电气与电子工程学院

永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调... 详细信息

永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调整预测步数、预测步长以及控制周期,采用增量模型消除磁链对预测控制的影响。针对直驱系统易受外部扰动的影响,设计了具有可变增益的龙伯格观测器,使观测器在电机稳态和暂态时分别采用不同的增益,并超前一步观测负载转矩,提高观测器的观测性能。进行了仿真实验,验证所提方法的有效性。

关键词：永磁直驱电机自适应函数增量模型模型预测转矩控制龙伯格观测器

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新兴研究主题识别方法研究进展与前瞻

图书情报工作 2025年第3期69卷 135-150页

作者：许海云龚兵营杨俊浩胡晓阳王超陈亮山东理工大学管理学院淄博255000 中国科学技术信息研究所北京100038

[目的/意义]在数据量剧增和技术快速发展的背景下,借助数智技术实现新兴研究主题更精准的早期识别具有重要意义。梳理相关文献,为新兴研究主题识别方法研究,提供具有更高精准度和多个不同视角下的方法参照及前瞻思考。[方法/过程]以Web ... 详细信息

[目的/意义]在数据量剧增和技术快速发展的背景下,借助数智技术实现新兴研究主题更精准的早期识别具有重要意义。梳理相关文献,为新兴研究主题识别方法研究,提供具有更高精准度和多个不同视角下的方法参照及前瞻思考。[方法/过程]以Web of Science核心数据库和CNKI为文献来源,首先辨析新兴研究主题及其相关概念,梳理新兴研究主题识别研究所涉多源数据,之后重点综述新兴研究主题的识别方法,关注当前科技情报分析领域应用度较低但极具前景的方法和理论视角,从而对识别方法进行梳理总结,最后,提出新兴研究主题识别未来可行性方向。[结果/结论]新兴研究主题一直是科技情报的前沿热点课题,对其特征的解析日益清晰,识别方法迭代快速。但当前研究中仍存在数据类型单一,先进识别方法与工具欠缺等问题。未来需要拓展理论视角,加持数智技术,覆盖新兴研究主题更多维度,并形成结合专家智慧的新兴研究主题识别方法研究,提高新兴研究主题识别的准确率和召回率。

关键词：新兴研究主题新兴技术新兴主题前沿识别前瞻识别

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