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基于改进遗传算法的无人艇集群多任务分配路径规划
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船舶工程 2024年 第4期46卷 105-111页
作者: 王志洋 王龙金 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266000
为完成多任务的分配并确保USV集群航行的总路径最短,同时确保各USV的路径长度差距最小,针对USV集群全局路径规划问题从初始种群生成方法、选择算子和变异算子等3方面对遗传算法进行改进。针对航行区域障碍物特点,采用切线法对改进遗传... 详细信息
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反转旋耕刀作业功耗仿真分析及试验验证
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农机化研究 2024年 第4期46卷 15-21,82页
作者: 朱浩 王东伟 何晓宁 尚书旗 赵壮 谭营 王海清 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
针对油莎豆收获过程中功率消耗过高的问题,设计了一种反转旋耕挖掘装置,确定了主要工作部件旋耕刀的结构参数,并明确了旋耕装置的作业功率消耗主要组成。建立沙壤土土壤颗粒模型和油莎豆植株颗粒模型,最终建立土壤-植株-旋耕刀相互作用... 详细信息
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考虑点蚀情况的双渐开线齿轮动态特性研究
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机电工程 2024年 第3期41卷 382-391页
作者: 沈成 姜宇 姜春雷 潘毅 樊智敏 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061
齿轮是机械传动统的核心部件,点蚀与磨损是其主要失效的形式。为解决齿轮发生点蚀失效时双渐开线齿轮的时变啮合刚度与动态特性不明这一问题,采用接触线百分比法求解了发生点蚀时双渐开线齿轮的啮合刚度,并利用有限元法验证了算法的... 详细信息
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花生小区播种施肥机设计与试验研究
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农机化研究 2024年 第4期46卷 99-105,113页
作者: 张春晓 王东伟 刘艳芬 何晓宁 李永超 张远东 李云康 李冬杰 左百强 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
我国花生育种小区机械化程度低,播种收获等关键环节仍以人工作业为主,劳动强度大,效率低,且易出现混种问题。为此,结合我国花生育种小区种植的农艺要求,设计了多功能花生小区播种施肥机,适宜垄作覆膜的种植模式。其在传统窝眼轮式排种... 详细信息
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可调式分土装置的设计及试验
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农机化研究 2024年 第9期46卷 180-185页
作者: 邱祝川 潘永菲 王方艳 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
针对垄作大葱收获分土阻力大问题,确定了可调式分土装置的结构,降低了分土作业时消耗的功率。装置由分土圆盘、支架、调节座等组成,可将葱垄两侧的土壤进行切割、抛送。借助Design-Expert8.0.6软件,以分土盘的距离、偏角、转速为试验因... 详细信息
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仿生扇贝花生挖掘铲的设计与试验
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农机化研究 2024年 第3期46卷 114-119页
作者: 夏超 尚书旗 王东伟 刘玉高 何晓宁 赵壮 郭鹏 左百强 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
农机挖掘部件作为重要的耐磨部件,其耐磨性能的好坏关到收获机械的使用寿命及能耗的高低。在挖掘部件的结构优化设计中,仿生学在提高农机挖掘部件性能上提供了新的设计思路。为此,通过扇贝壳轮廓曲线拟合,研制出一种仿生扇贝挖掘铲。... 详细信息
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花椒采收机设计与试验
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农机化研究 2024年 第10期46卷 145-152页
作者: 李成鹏 尚书旗 王东伟 何晓宁 常学良 杨紫奥 刘知鑫 王如正 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
为解决花椒收获过程中的摘净率低、损伤率高的问题,在现有结构基础上,基于梳刷摘果原理对采摘装置、传动装置等零部件进行设计和分析,确定了影响花椒采收机采摘效果的因素。利用ADAMS软件,以采摘装置梳刷滚筒转速、梳刷滚筒与喂入口间... 详细信息
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微型无油滚动转子压缩机的动力特性与摩擦损失分析
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机电工程 2024年 第8期41卷 1447-1454页
作者: 孙效航 杨启超 史本林 陈沐清 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061
微型滚动转子压缩机的无油化带来的摩擦损耗问题不容忽视,研究其摩擦损耗分布规律及其改进措施对提高压缩机效率至关重要,为此,对微型无油滚动转子压缩机主要摩擦副进行了变工况、变结构的摩擦功耗研究。首先,建立了微型无油滚动转子压... 详细信息
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基于响应面法的单辊筒机头参数优化设计
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机械设计 2024年 第6期41卷 25-30页
作者: 吴程旺 焦冬梅 王同坤 战梦 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061
在生产轮胎气密层的过程中,挤出制品的均匀性是首要保证的目标,常被作为评判轮胎质量优劣的关键因素。但过度提高制品均匀性会导致挤出效率严重下降,不利于企业的实际生产。为解决上述问题,文中采用有限元法和响应面法相结合的方式对单... 详细信息
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油莎豆种子籽粒离散元仿真参数标定与试验
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农机化研究 2024年 第2期46卷 172-178页
作者: 郑效帅 何晓宁 尚书旗 王东伟 李成鹏 时延鑫 赵壮 卢玉伦 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
为了解决新型油料作物油莎豆排种器设计过程中种子物理参数不清及仿真参数与实际差异较大,造成模拟试验不准确,制约油莎豆排种器的发展的问题,测定了油莎豆种子的几何参数、弹性模量、泊松比、摩擦因数、碰撞恢复数和休止角。以截面... 详细信息
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