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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 王苏 黄鸿殿 赵健文 周红进 李倩 海军大连舰艇学院航海系 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图的主从式协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统构建其系统状态方程与量测方程,并在此基础上构建相应因子图(Factor Gr... 详细信息
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负泊松比点阵结构填充薄壁管轴向压缩行为及吸能特性
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材料科学与工艺 2024年 第3期32卷 96-103页
作者: 李海玉 王雷 王陶 王利 黄昭明 潍坊职业学院机电工程学院 山东潍坊262737 潍坊职业学院汽车工程学院 山东潍坊262737 南京理工大学机械工程学院 南京210094 皖江工学院机械工程学院 安徽马鞍山243031
薄壁填充结构具有轻量化、高比吸能的优点,被广泛应用于航空航天、汽车、轨道交通等工程领域。负泊松比结构在受到冲击时力学性能会逐渐增强,因此本文基于双箭头型负泊松比点阵提出一种新型薄壁填充管吸能结构,通过准静态压缩实验和有... 详细信息
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基于“三课堂”的职业教育教学模式探究
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教育进展 2024年 第1期14卷 788-792页
作者: 郭冰 刘存海 梁小蕊 柳叶 金靓婕 海军航空大学航空基础学院 山东 烟台
以优化人才培养模式为切入点,本文对职业教育进行了研究,在基础教育、职业教育、创新教育方面提出了研究关注的要点问题。本文探究了案例讲授、小组合作学习、校企合作的“三课堂”教学模式,为培养创新、应用型人才提供一种灵活可行的... 详细信息
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低海况下多姿态海上目标特征分析
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雷达科学与技术 2024年 第2期22卷 126-134页
作者: 田凯祥 李保珠 王中训 刘宁波 烟台大学 山东烟台264005 海军装备部 北京100171 海军航空大学 山东烟台264001
海上目标种类繁多,单体结构复杂,目标特性动态范围较大,具有较强的时变性。从目标特性出发,特征化表征海面与目标的物理差异是解决海上目标检测的有效途径。本文以此为背景,利用X波段雷达开展海上多姿态目标数据采集试验,在低海况下,分... 详细信息
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驻波法测声速原理教学的讨论
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教育进展 2024年 第3期14卷 443-446页
作者: 金靓婕 郭冰 张纪磊 梁小蕊 海军航空大学航空基础学院 山东 烟台
针对驻波法测声速实验,本文说明了现行教材中原理阐释的不完善之处,并基于大学物理的基础理论知识,从驻波共振的角度出发,以清晰简明的方式重新梳理实验原理,使学生对此实验原理有更清楚的认识。
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声速测量实验原理讨论
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大学物理 2024年 第1期43卷 16-21,36页
作者: 宿德志 张纪磊 孙晓伟 段金鹏 马帅奇 海军航空大学航空基础学院 山东烟台264001
本文针对声速测量实验中接收端声压变化的理论推导还不够完善,尤其是对相位比较法的原理解释不清楚的问题,从振幅与声压的关系出发,建立了基于声压方程的多次反射模型.该模型利用平面简谐波函数、声压反射系数公式和波的叠加原理,推导... 详细信息
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“理实一体,德智共育,三方联动”的计算机网络课程建设研究与实践
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计算机教育 2024年 第3期 41-46页
作者: 刘瑜 杜晶 杨玫 海军航空大学航空基础学院 山东烟台264001
针对现有计算机网络课程建设存在的教学内容与岗位需求衔接不紧密、教学资源丰富、学员主体地位不明显、教学团队建设平台缺失4个问题,分析教学目标、教学资源、教学条件、教学过程、教学团队建设的不足,提出聚焦岗位应用的“理实一体,... 详细信息
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鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
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系统工程与电子技术 2024年 第9期46卷 2902-2915页
作者: 单靖原 卢雨 凌寒羽 北京邮电大学国际学院 北京100876 海军航空大学 山东烟台264001 中国人民解放军91917部队 北京102401
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用... 详细信息
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低频机械天线机理及其关键技术研究
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海军工程大学学报 2024年 第05期 1-8页
作者: 窦高奇 王世宇 冯士民 宋光明 付天晖 海军工程大学电子工程学院 91977部队 清华大学航天航空学院
依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破... 详细信息
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低频机械天线机理及其关键技术研究
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海军工程大学学报 2024年
作者: 窦高奇 王世宇 冯士民 宋光明 付天晖 海军工程大学电子工程学院 91977部队 清华大学航天航空学院
依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破... 详细信息
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