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一种方便实用的装配流水线气动送进机构

液压与气动 1997年第4期21卷 13-14页

作者：杨建军郑庆玲吴乃红山东光明机器厂

一种方便实用的装配流水线气动送进机构杨建军郑庆玲吴乃红在设计我厂农用运输车变速箱、后桥装配流水线时，结合我厂的实际情况，我们自行设计、制造完成了一套以压缩空气为动力源，以继电器电路为控制元件，方便实用的装配流水... 详细信息

一种方便实用的装配流水线气动送进机构杨建军郑庆玲吴乃红在设计我厂农用运输车变速箱、后桥装配流水线时，结合我厂的实际情况，我们自行设计、制造完成了一套以压缩空气为动力源，以继电器电路为控制元件，方便实用的装配流水线送进机构。现将工作原理和主要结构...

关键词：装配线气动传动气动送进机构动作程序

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新型蓄电池插腿式叉车的设计

起重运输机械 2004年第4期 32-34页

作者：张执水山东光明机器厂

概述蓄电池插腿式叉车的特点、应用和发展状况 ,重点对笔者所设计的新型叉车的技术参数 ,蓄电池组、驱动系统、液压系统、电气系统、车体及门架系统的结构特点。

关键词：插腿式蓄电池叉车设计技术参数驱动系统液压系统电气系统

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消除攻丝反转接触器粘连的一种简便方法

组合机床与自动化加工技术 1992年第5期 34-34,25页

作者：金良亭段永玲山东潍坊华丰机器厂

在机械加工,对机床上攻丝电机的控制基本上都采取如下方式:电机正转时攻丝,电机反转时使丝锥退出工件。这种控制方式可使电流过大,从而产生高温电弧而造成触点烧坏或粘连等故障。本文对解决此问题的传统方法的不足之处进行了分析,并提... 详细信息

在机械加工,对机床上攻丝电机的控制基本上都采取如下方式:电机正转时攻丝,电机反转时使丝锥退出工件。这种控制方式可使电流过大,从而产生高温电弧而造成触点烧坏或粘连等故障。本文对解决此问题的传统方法的不足之处进行了分析,并提出了一种简单、实用且可靠的方法:在攻丝至终点时经过延时后再接通反转接触器。

关键词：攻丝反转接触器粘接延时

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解决柴油机机体夹砂缺陷的方法

柴油机 1992年第6期14卷 45-46页

作者：赵惠王同军山东潍坊华丰机器厂

机体类厚壁大铸件夹砂的主要原因是型砂质量,我厂在保证型砂其它工艺性能不变的情况下,采用了在混砂时进行活化处理的方法,使夹砂缺陷得到解决。

关键词：柴油机机体铸造

智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法

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机器人 2024年第1期46卷 1-15页

作者：崔永成田国会周昭旭蒋峥嵩山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境... 详细信息

服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境下服务任务的认知能力。首先,从指令关键词入手,提出了一个基于门控机制的意图识别模型,加强了机器人对用户指令的认知能力。然后,提出了一种以服务策略作为中间状态的序列文本生成机制,用于辅助生成机器人的动作序列。同时,结合机器人与环境的多模态感知,集成了一种基于智能空间本体交互的策略修正机制,以生成最符合当前环境的服务策略。最后,融合了基于领域与问题描述的任务规划模块,为机器人生成可执行的动作序列,从而提升服务任务的执行质量。实验结果表明,本文方法在保证交互友好的同时,能够准确理解复杂的用户指令,并最终生成机器人能执行的可靠动作序列。

关键词：智能空间指令解析意图理解动作序列生成服务机器人仿真系统

基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人

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金属加工（冷加工） 2024年第5期 8-12页

作者：孟庆站于洪金刘众望李兴张号张元赵之喜李桂敏济宁市技师学院山东济宁272100 山东省智能机器人应用技术研究院山东济宁273500 山东灵智机器人自动化有限公司山东济宁273500

介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。

关键词：复合机器人定点导航地图编辑可视规划设备管理状态显示数据实时传送

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模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法

兵工学报 2024年第10期45卷 3674-3685页

作者：党婉莹周乐来李贻斌张辰山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东大学智能无人系统教育部工程研究中心山东济南250061

轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势,机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势,为此提出一种多模块机器人构型优化规划方法。构建数字化地形表达,建立参数化地形辨识模型,运用遗传算法构... 详细信息

轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势,机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势,为此提出一种多模块机器人构型优化规划方法。构建数字化地形表达,建立参数化地形辨识模型,运用遗传算法构建能耗与时间加权组合的最优构型,改变约束条件在不同地形下进行大量平行运行得到大量地形-最优构型参数结果对,将地形集合构建为输入集,将最优构型集合构建为输出集,训练借助神经网络技术快速得到面向任意地形的最佳组合体构型,使得组合体在面对三维复杂地形时实现高成功率、高可靠性越障运动,同时将能耗成本和时间成本降至最低。通过物理引擎平台仿真搭建仿真野外地形,对规划得到的构型进行通过性验证和性能测试,各构型均能完成地形跨越,同时验证规划算法的优化能力;搭建模块化机器人样机实物进行实验,以6×1刚性连接构型完成了2倍轴距宽沟壑的跨越。研究结果表明,所提方法能够高效地规划各类地形下满足通过性要求和时间能耗最优的组合体越障构型。

关键词：轮式机器人山地越障构型优化 A^(*)算法遗传算法反向传播神经网络

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基于某船用雷达接收机的故障排除与设备调试技术研究

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今日制造与升级 2024年第3期 131-133,162页

作者：李卓青岛四三零八机械厂山东青岛266000

文章旨在研究雷达接收机的故障排除与设备调试技术,分析雷达接收机的基本组成、常见故障及其影响,提出一套针对不同故障的排除策略和技术,以及对雷达接收机的设备调试技术,使用多种仪器和设备进行检测、设置、测试和优化,从而保证雷达... 详细信息

文章旨在研究雷达接收机的故障排除与设备调试技术,分析雷达接收机的基本组成、常见故障及其影响,提出一套针对不同故障的排除策略和技术,以及对雷达接收机的设备调试技术,使用多种仪器和设备进行检测、设置、测试和优化,从而保证雷达接收机的性能水平。

关键词：雷达接收机故障排除设备调试

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微波通信用高稳定本振源的设计

自动化应用 2024年第18期65卷 7-9页

作者：陈照兵青岛四三零八机械厂山东青岛266000

光电振荡器(OEO)是一种电能(直流-交流)转换装置,与传统电学微波源相比,OEO具有更低的相位噪声,因此被广泛应用于微波通信工程的系统设计中。针对传统OEO装置振幅不稳定的问题,设计一种高稳定本振源控制方案。首先,采用反馈回路控制电... 详细信息

光电振荡器(OEO)是一种电能(直流-交流)转换装置,与传统电学微波源相比,OEO具有更低的相位噪声,因此被广泛应用于微波通信工程的系统设计中。针对传统OEO装置振幅不稳定的问题,设计一种高稳定本振源控制方案。首先,采用反馈回路控制电光调制设备的工作强度;随后,采用导频技术进一步控制振荡环路的稳定度,再令一低频率的信号导入微波光链路,获取相位信息差;最后,将其传输回OEO环路。实验证明,所设计的高稳定本振源方案具有稳定的信号传输特性,阿伦方差每秒可控制在2.7×10^(-12)。

关键词：光电振荡器微波通信强度调制器