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面向现场工程师培养的课堂教学任务实施探讨——以智能物料分拣PLC控制系统为例

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装备制造技术 2024年第6期 92-94,98页

作者：姜少燕贾秋霜解永辉孙崇洋潍坊职业学院山东潍坊261041 山东新锐智能机器人有限公司山东潍坊261100

面向电气自动化技术专业现场工程师培养,对接山东新锐智能机器人有限公司的自动化生产技术,将企业实际智能分拣案例进行提炼整合,形成“智能物料分拣PLC控制系统的设计与实现”的教学任务,从教学内容选取、整体教学设计、教学过程实施... 详细信息

面向电气自动化技术专业现场工程师培养,对接山东新锐智能机器人有限公司的自动化生产技术,将企业实际智能分拣案例进行提炼整合,形成“智能物料分拣PLC控制系统的设计与实现”的教学任务,从教学内容选取、整体教学设计、教学过程实施到教学考核评价等方面,还原企业对现场工程师职业岗位能力需求。教学实施过程中,融入职业技能考试标准的技能要点,借助理虚实一体化PLC实训中心和智能物料分拣实训室,构建理、虚、实一体的多维课堂。课堂实施过程中,注重学生的主体地位,采取任务驱动、“理虚实一体”教学方式逐步突破重点化解难点;加强与信息化技术的融合,打造生动丰富的高效课堂;采取线上线下混合式教学,拓展任务学习的空间和时域;适时引入和渗透思政教育,培养学生的工匠精神;以考核评价促进学业目标和综合素质目标的双达成。通过教学任务的实施,学生在教、学、做的过程中掌握了PLC控制系统的开发流程,极大提升了PLC控制系统的综合应用能力;在团队协作中自主探究,提升团队协作能力及职业素养,逐步培养成企业需求的自动化控制领域的现场工程师。

关键词：课堂教学工程师企业案例 PLC控制系统

风电塔筒法兰螺栓检修机器人驱动平台设计及分析

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中国机械 2024年第26期 4-9页

作者：史锋广东科凯达智能机器人有限公司

本文针对风力发电机组塔筒人工高空检修作业存在种种弊端，现有智能化设备技术尚不成熟以及设备过于沉重等问题，提出一种集风电塔筒螺栓巡检及检修于一体的机器人，该机器人为风电塔筒法兰螺栓检修机器人作业平台及液压系统两部分的分... 详细信息

本文针对风力发电机组塔筒人工高空检修作业存在种种弊端，现有智能化设备技术尚不成熟以及设备过于沉重等问题，提出一种集风电塔筒螺栓巡检及检修于一体的机器人，该机器人为风电塔筒法兰螺栓检修机器人作业平台及液压系统两部分的分体式设计。本文对机器人作业平台进行了系统分析、模块划分、受力分析以及试验，研制了一台可平稳运行于风电塔筒螺栓法兰面上的螺栓检修机器人样机。样机通过了模拟风电塔筒试验，证明了该架构下风电塔筒法兰螺栓检修机器人行走及防坠的可行性。为后期其他风电塔筒法兰螺栓巡检及维护作业任务为一体的机器人提供了参考。

关键词：风电塔筒螺栓检修机器人

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企业实施全面预算管理存在的难点及对策分析

商业2.0 2024年第23期 64-66页

作者：王瑞姣聊城莱柯智能机器人有限公司

随着市场经济的发展和全球化的加速，企业面临着日益复杂的经营环境和更加激烈的市场竞争。为了提高企业的核心竞争力，实现可持续发展，企业必须采取科学的管理方法，全面预算管理就是其中之一。在实践中，部分企业实施全面预算管理存... 详细信息

随着市场经济的发展和全球化的加速，企业面临着日益复杂的经营环境和更加激烈的市场竞争。为了提高企业的核心竞争力，实现可持续发展，企业必须采取科学的管理方法，全面预算管理就是其中之一。在实践中，部分企业实施全面预算管理存在一些难点和问题，本文围绕全面预算管理进行研究，分析了企业实施全面预算管理存在的难点，并提出了相应的解决对策。

关键词：企业全面预算管理难点

竞争与合作视角下的多Agent强化学习研究进展

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计算机应用与软件 2024年第4期41卷 1-15页

作者：田小禾李伟许铮刘天星戚骁亚甘中学复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心上海200433 智能机器人教育部工程研究中心上海200433 季华实验室广东佛山528000 北京深度奇点科技有限公司北京100089

随着深度学习和强化学习研究取得长足的进展,多Agent强化学习已成为解决大规模复杂序贯决策问题的通用方法。为了推动该领域的发展,从竞争与合作的视角收集并总结近期相关的研究成果。该文介绍单Agent强化学习;分别介绍多Agent强化学习... 详细信息

随着深度学习和强化学习研究取得长足的进展,多Agent强化学习已成为解决大规模复杂序贯决策问题的通用方法。为了推动该领域的发展,从竞争与合作的视角收集并总结近期相关的研究成果。该文介绍单Agent强化学习;分别介绍多Agent强化学习的基本理论框架——马尔可夫博弈以及扩展式博弈,并重点阐述了其在竞争、合作和混合三种场景下经典算法及其近期研究进展;讨论多Agent强化学习面临的核心挑战——环境的不稳定性,并通过一个例子对其解决思路进行总结与展望。

关键词：深度学习强化学习多Agent强化学习环境的不稳定性

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四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用

水泥 2024年第1期 80-82页

作者：方绍苗安徽海螺中南智能机器人有限责任公司安徽芜湖241000

袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要... 详细信息

袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要对厂房进行基建改造。本文依据目前国内装车系统存在的问题,提出一种四轴桁架机械手用于袋装水泥自动装车的方案,对其主要机构进行初步设计,并对各部件的结构特点及整体性能进行分析论述。

关键词：袋装水泥自动装车四轴机械手破包装车节拍

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重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究

今日制造与升级 2024年第6期 57-59页

作者：方绍苗安徽海螺中南智能机器人有限责任公司安徽芜湖241000

重型桁架装运机械手采用叉取方式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力。这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和方向都不同。文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使... 详细信息

重型桁架装运机械手采用叉取方式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力。这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和方向都不同。文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使轮组承载来自机械手的不同大小和方向作用力。

关键词：吨袋装车重型桁架装运机械手偏载轮组

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骨料散装全流程无人发运系统的设计

水泥 2024年第4期 71-73页

作者：李艳军安徽海螺中南智能机器人有限责任公司安徽芜湖241000

分析了骨料散装的发运现状,并介绍了骨料散装全流程无人发运系统的设计。利用骨料全自动装车系统,并配合地磅计量系统、无人值守系统等实现散装骨料的全流程无人化发运。系统在马鞍山海螺绿色建材公司现场投用,有效地提高了发运效率,减... 详细信息

分析了骨料散装的发运现状,并介绍了骨料散装全流程无人发运系统的设计。利用骨料全自动装车系统,并配合地磅计量系统、无人值守系统等实现散装骨料的全流程无人化发运。系统在马鞍山海螺绿色建材公司现场投用,有效地提高了发运效率,减少了人员投入,在散装发运技术领域具有很高的推广价值。

关键词：骨料散装自动装车无人发运

参数快速自适应的电动注塑机的期望补偿自适应鲁棒控制

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控制工程 2024年第5期31卷 806-814页

作者：李绍钻周宏伟邬惠峰廖建锋杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 泰瑞机器股份有限公司浙江杭州310018 智能机器人研究院浙江杭州311215

为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和... 详细信息

为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和鲁棒控制律的设计分开,以提供更好的参数估计,并引入基于随机梯度下降法的模型补偿项以确保其瞬态性能,实现对其高精度的控制,并同时具备对参数的快速自适应能力。最后,设计了与传统控制器的对比实验,并在电动注塑机上进行了实验。对比实验结果验证了提出的方法具有较高的跟踪性能和较强的参数自适应性。

关键词：注塑机自适应控制鲁棒性控制非线性控制

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嵌入注意力机制的轻量级雾炮车检测网络

环境工程学报 2024年第5期18卷 1434-1441页

作者：钟逸伦刘黎志李赢杰武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室武汉430205 武汉工程大学计算机科学与工程学院武汉430205 武汉雷特科技有限公司武汉430070

针对我国发生多起雾炮车违规喷雾空气自动监测站事件,雾炮车数据集空白,雾炮车所喷的雾的形状各异难以标注,监测实时要求高,准确率高等问题。本研究建立了雾炮车喷雾数据集,设计了一种雾的标注方式,并在YOLOv5网络基础上,提出了一个嵌... 详细信息

针对我国发生多起雾炮车违规喷雾空气自动监测站事件,雾炮车数据集空白,雾炮车所喷的雾的形状各异难以标注,监测实时要求高,准确率高等问题。本研究建立了雾炮车喷雾数据集,设计了一种雾的标注方式,并在YOLOv5网络基础上,提出了一个嵌入注意力机制的轻量级雾炮车检测网络。首先,利用K-means++计算出更适合任务的锚框;其次,嵌入注意力机制(CA)模块,用于提升网络特征提取能力;然后将Neck处Conv修改GSConv,并将C3模块更换为GSC3模块,以降低模型参数;最后,将NMS替换为Soft NMS,用于减少漏检增强检测稳定性。实验结果表明,所提标注方式较其他标注方式提升了总体mAP13%;所提网络的参数量仅为YOLOv5s的83%并达到67.8%的mAP。与主流目标检测网络相比,所提网络在保持精度提升的同时降低了参数量,并保持了检测速度。

关键词：雾炮车目标检测注意力机制轻量级 YOLOv5