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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 63-65页

作者：张楷鑫刘志明杨文宇中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

针对连采机自主移机,目前尚无成熟控制策略,结合地质条件的变化,根据连采机掘进的特点,提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法,一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。

关键词：连采机自主移机智能化绝对坐标

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

基于信息熵重构经验模态分解神经网络的带式输送机故障诊断

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煤矿机械 2025年第1期46卷 181-185页

作者：尤峰郭刚闫涛吴振彬卢海军中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719000 中煤信息技术(北京)有限公司北京100020

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号... 详细信息

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号具有良好的敏感性,其诊断准确率高达95.8%。

关键词：带式输送机经验模态分解神经网络轴承故障诊断

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基于不平衡数据的网络流量异常检测方法研究

电子设计工程 2025年第1期33卷 46-50页

作者：蔡登江中国海洋石油集团有限公司信息技术中心北京100010

为有效解决不平衡数据影响的问题,确保面对大规模网络流量数据异常检测的实时性,提出了基于不平衡数据的网络流量异常检测方法。通过优化SMOTE(合成少数类过采样)算法对含不平衡数据的网络流量数据进行平衡处理,将得到的数据集通过核主... 详细信息

为有效解决不平衡数据影响的问题,确保面对大规模网络流量数据异常检测的实时性,提出了基于不平衡数据的网络流量异常检测方法。通过优化SMOTE(合成少数类过采样)算法对含不平衡数据的网络流量数据进行平衡处理,将得到的数据集通过核主成分分析方法实现特征提取后,输入到卷积神经网络中。通过卷积和池化过程进一步实现网络流量数据深度特征提取,依据Softmax分类层对网络流量特征进行分类,利用训练好的卷积神经网络预测模型实现不平衡数据的网络流量异常检测。通过实验验证,该方法展现出了良好的效率和稳定性。在迭代次数为40次时,实现最佳不平衡数据处理结果,能够对异常数据进行精准识别。

关键词：不平衡数据网络流量异常检测优化SMOTE算法核主成分分析卷积神经网络 Softmax分类

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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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静、动载荷作用下桥式转载机的力学性能分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 96-98页

作者：李雁飞贺爱平李瑞侯鹏张世明国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司陕西榆林719319 中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变... 详细信息

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变形情况,为桥式转载机的设计和使用提供了重要参考。研究成果可应用于实际工程中,提升设备的可靠性和使用寿命。

关键词：桥式转载机载荷力学性能有限元分析

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探究计算机网络安全的维护方式

电子世界 2019年第6期 172-173页

作者：何鹏翔山东新潮信息技术有限公司

随着互联网技术的快速发展,我们逐步进入到了信息时代。互联网的便捷性、传播性广给人们的生产、生活带来极大的便利,互联网给人们带来了极大的便利。但是随着互联网和各行各业的紧密联系,与之伴随而来的是越发突出的安全问题,其一旦爆... 详细信息

随着互联网技术的快速发展,我们逐步进入到了信息时代。互联网的便捷性、传播性广给人们的生产、生活带来极大的便利,互联网给人们带来了极大的便利。但是随着互联网和各行各业的紧密联系,与之伴随而来的是越发突出的安全问题,其一旦爆发,就会对人们的生产生活造成极大的危害。计算机网络安全是一项系统性的工程,其要求相关人员具有较强的专业技术能力,不仅仅要掌握计算机信息技术,还需要他们明确网络安全问题的重要性.随着互联网技术的快速发展,我们逐步进入到了信息时代。

关键词：计算机网络安全维护方式计算机信息技术技术能力信息时代安全问题互联网便捷性

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基于云计算技术等级保护测评标准完善的探讨

信息系统工程 2017年第12期30卷 126-127页

作者：张坤山东新潮信息技术有限公司

新兴技术的逐步市场化是当前信息化发展的主要特点,云计算作为信息化发展过程中的重要组成部分对现行等级保护测评工作的开展方法也有更为明显的要求,笔者根据实际工作中的经验及相关研究对现有云计算等保测评标准提出有针对性的标准化... 详细信息

新兴技术的逐步市场化是当前信息化发展的主要特点,云计算作为信息化发展过程中的重要组成部分对现行等级保护测评工作的开展方法也有更为明显的要求,笔者根据实际工作中的经验及相关研究对现有云计算等保测评标准提出有针对性的标准化补充内容。

关键词：云计算等级保护标准

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网络信息安全的风险评估及管理策略

信息系统工程 2020年第8期33卷 56-57页

作者：林燕山东新潮信息技术有限公司

互联网在出现起便一直处在快速发展的状态中,而近年来网络信息技术也实现了快速发展,信息产业在国民经济中所占据的比例持续上涨,信息成为社会发展中的关键要素之一。基于信息安全问题越来越受到关注。论文中首先对网络信息安全的重要... 详细信息

互联网在出现起便一直处在快速发展的状态中,而近年来网络信息技术也实现了快速发展,信息产业在国民经济中所占据的比例持续上涨,信息成为社会发展中的关键要素之一。基于信息安全问题越来越受到关注。论文中首先对网络信息安全的重要意义进行了阐述;其次,对信息安全风险的评估办法进行了分析;再次,总结信息安全评估时机选择以及具体的评估流程;最后,提出网络信息安全管理有效策略。

关键词：网络信息安全风险评估风险管理