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作者

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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
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自动化学报 2024年 第5期50卷 911-923页
作者: 李刚 马昕 李轾 李贻斌 山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心 济南250061
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥... 详细信息
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基于分子动力学的热化学储能过程中CaO/Ca(OH)_(2)分子扩散机制研究
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高等学校化学学报 2024年 第5期45卷 71-80页
作者: 房意 李英杰 张友浩 任宇 韩奎华 赵建立 山东大学能源与动力工程学院 高效储能及氢能利用山东省工程研究中心济南250061
在CaO/Ca(OH)_(2)热化学储能过程中,CaO晶粒的结构演变会影响材料的储能和机械性能.本文通过分子动力学模拟研究了热化学储能过程中CaO/Ca(OH)_(2)晶粒中分子的扩散强度和晶格结构的变化.结果表明,脱水反应过程中Ca(OH)_(2)分子的运动... 详细信息
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钙改性水葫芦基生物炭吸附水中敌草隆的效能与机理
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化工进展 2024年 第8期43卷 4630-4641页
作者: 刘玉灿 高中鲁 徐心怡 纪现国 张岩 孙洪伟 王港 烟台大学土木工程学院 山东烟台264005 烟台大学环境与材料工程学院 山东烟台264005
以水葫芦为原料、CaCl_(2)为改性剂,通过一步热解法制备了钙改性水葫芦基生物炭(CWHBC),基于表征技术分析了其表面形貌、比表面积、孔径分布、官能团组成等物化性能,并探究了其吸附去除水中敌草隆的效能与机理。结果表明,CWHBC比未改性... 详细信息
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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制
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兵工学报 2024年 第1期45卷 166-183页
作者: 刘江涛 周乐来 李贻斌 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250014 智能无人系统教育部工程研究中心 山东济南250014
为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 详细信息
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基于ICEEMDAN的近断层地震动识别方法改进
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工程科学与技术 2024年 第2期56卷 217-227页
作者: 刘震 吕均琳 马兴亮 山东工商学院管理学科与工程学院 山东烟台264005 常州工学院土木建筑工程学院 江苏常州213032
近断层地震动严重威胁重要结构的安全,然而地震动波形复杂导致近断层地震动识别困难,经典Baker识别方法因采用小波技术,而存在母小波与潜在脉冲差异过大,致使识别产生误差。针对该问题,利用具有自适应噪声的完全集成经验模式分解(ICEEMD... 详细信息
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局域共振超材料表面波屏障带隙特性与隔振性能
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岩土力学 2024年 第3期45卷 750-758,787页
作者: 厉超 庄培芝 李利平 张思峰 周冲 山东建筑大学交通工程学院 山东济南250101 山东大学齐鲁交通学院 山东济南250002 山东大学岩土与结构工程研究中心 山东济南250061
为有效解决轨道交通运营引发的地面振动问题,基于声学超材料概念提出一种局域共振超材料表面波屏障(locally resonant metamaterial surface wave barrier,简称LRMB)隔振方法,并采用混凝土和橡胶垫层构造出屏障结构。根据半无限空间弹... 详细信息
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非金属PE管材氢气-甲烷渗透研究进展
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材料导报 2024年 第16期38卷 258-268页
作者: 郑度奎 李敬法 宇波 黄志强 张引弟 刘翠伟 赵杰 韩东旭 长江大学石油工程学院 武汉430100 北京石油化工学院机械工程学院并氢能研究中心 北京102617 中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院 山东青岛266580
采用非金属聚乙烯(PE)管道输送纯氢和掺氢天然气可有效避免金属管道的氢脆。但由于材料特性,PE管道在输送过程中存在一定程度的气体渗漏,造成能源浪费和引发安全问题。为选择合适的PE管材和确定输送条件,需深入揭示氢气/甲烷在PE材料中... 详细信息
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白藜芦醇通过SIRT1/PGC-1α影响牛肌管细胞线粒体生物发生和肌纤维类型转化
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食品科学 2024年 第4期45卷 1-9页
作者: 张静月 董鹏程 左惠心 梁荣蓉 毛衍伟 张一敏 杨啸吟 罗欣 朱立贤 山东农业大学食品科学与工程学院 国家牛肉加工技术研发专业中心山东泰安271018
以牛肌管细胞为研究对象,通过添加白藜芦醇探究其对牛肌管细胞肌纤维类型转化的影响及其作用机制。通过噻唑蓝法和比色法对细胞活力和相关代谢酶活力进行测定,对成肌调节因子、肌球蛋白重链(myosin heavy chains,MyHCs)以及线粒体生物... 详细信息
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UV-B对设施油桃叶片叶绿素生物合成的影响
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园艺学报 2024年 第6期51卷 1332-1344页
作者: 田歌 刘建廷 高传彩 赵雪惠 樊永信 李森 张寒啸 陈修德 李玲 李冬梅 山东农业大学园艺科学与工程学院 山东果蔬优质高效生产协同创新中心山东泰安271018 潍坊学院种子与设施农业工程学院 山东潍坊261061
为明晰桃叶片叶绿素生物合成过程中对紫外线B(Ultraviolet B,UV-B)辐照响应的关键步骤,以设施栽培的‘中油5号’油桃(Prunus persica ***)7年生树为试材,自花后7 d开始,每天8:30—9:30补充适宜剂量(由前期试验筛出,约1.44 k J·m-2·d-1... 详细信息
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典型水处理氧化过程中微塑料老化及有机物释放特征研究
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环境科学研究 2024年 第2期37卷 308-315页
作者: 李桂芳 王晓虹 张孟雨 王永磊 宋武昌 杜振齐 贾瑞宝 山东省城市供排水水质监测中心 山东济南250014 山东建筑大学市政与环境工程学院 山东济南250100 同济大学环境科学与工程学院 上海200082
地表水所含微塑料(MPs)的老化破碎过程可导致溶解性有机物(DOM)释放,进而对水环境及水处理过程造成潜在风险.为探索MPs在典型水处理氧化过程中的老化和有机物释放特性,本研究选取聚酰胺66(PA66)和聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)为研究对象,... 详细信息
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