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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法

控制与决策 2024年第4期39卷 1133-1141页

作者：沈孝凯张纪会郭乙运张保华青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071 青岛港国际股份有限公司山东青岛266011

针对旅行商问题的特点,提出基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法.首先,引入优质片段的概念,并结合每个群组的最优个体设计其检索方法,以提高组内学习策略的效果,根据组合优化问题特点对黑猩猩群体的狩猎过程进行离散化表示;其次,通过... 详细信息

针对旅行商问题的特点,提出基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法.首先,引入优质片段的概念,并结合每个群组的最优个体设计其检索方法,以提高组内学习策略的效果,根据组合优化问题特点对黑猩猩群体的狩猎过程进行离散化表示;其次,通过组间交流机制消除部分个体路径交叉;最后,为了克服传统的邻域搜索算子收敛慢和搜索效率低的缺点,提出一种新的邻域搜索方式——近邻牵引算子,其搜索目的更加明确、收敛更高效,并设计自适应概率扰动调控策略,以有效平衡算法的探索与开发.对30个TSP标准数据集进行实验,结果表明,所设计的离散黑猩猩优化算法求解质量高、收敛速度快,可以应用于组合优化问题求解.

关键词：离散黑猩猩优化算法优质片段近邻牵引算子自适应概率扰动调控旅行商问题

基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法

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交通信息与安全 2024年第2期42卷 67-75页

作者：张孝杰张艳伟邹鹰尹学成程祈文沈汝超武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 上海国际港务(集团)股份有限公司上海200080 连云港新圩港码头有限公司江苏连云港222248

广角监控图像中人员目标检测对于码头智能安防具有重要意义。针对传统YOLOv7算法在码头广角监控图像识别中,存在小目标特征提取能力弱、人员检测准确率低等问题,研究了基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法。为提升人员目标多尺度特征... 详细信息

广角监控图像中人员目标检测对于码头智能安防具有重要意义。针对传统YOLOv7算法在码头广角监控图像识别中,存在小目标特征提取能力弱、人员检测准确率低等问题,研究了基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法。为提升人员目标多尺度特征的检测性能及鲁棒性,设计了平衡码头人员分类与定位任务的上下文解耦(task-specific context decoupling,TSCODE)结构并联合聚集-分发机制(gather-and-distribute,GD),增强网络多尺度特征融合能力;为增强网络对作业人员等小目标的特征提取能力,在主干网络末端引入了基于双层路由注意力机制(bi-level routing attention,BRA)的视觉transformer模型(BRA-ViT),捕捉小目标人员的位置、方向与跨通道等信息;为提升检测速度并保持检测精度,提出了基于slim-neck的颈部层网络轻量化方法,降低参数量与计算量;为降低漏检率与误检率,引入了基于最小点距离的交并比损失函数(minimum-point-distance-based intersection over union,MPDIoU)计算边界框的坐标预测损失,提升边界框回归的准确性与计算效率。为验证算法效果,采集白天、夜晚不同时段下码头前沿、堆场、卡口等场景的广角监控图像,构造标注数据集并设计消融与对比实验。实验结果显示:所提算法对码头作业人员检测的平均准确率为90.6%,平均检测速度为39 fps;与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等算法相比,其平均准确率分别提升了13.8%、15.8%、8.5%、5.2%、2.7%和3.5%,平均检测速度与基准YOLOv7算法性能相当。所提算法对码头作业人员识别具有较高的检测精度与检测速度,满足码头安防场景中作业人员检测准确性与实时性的要求。

关键词：交通安全广角监控图像码头作业人员检测定位 YOLOv7

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上港集团：着力打造绿色低碳智慧港口

上海国资 2024年第2期 64-66页

作者：唐苏敬上海国际港务(集团)股份有限公司

上港集团将积极探索新科技应用、新兴领域和新型业态多模式融合发展，推动国际航运中心建设实现更高质量的发展上海的水陆交汇之地、物资集散之处，上港集团不懈探索，将对碧海蓝天的渴望转化为航运业绿色减排、智能转型的积极行动，着...

上港集团将积极探索新科技应用、新兴领域和新型业态多模式融合发展，推动国际航运中心建设实现更高质量的发展上海的水陆交汇之地、物资集散之处，上港集团不懈探索，将对碧海蓝天的渴望转化为航运业绿色减排、智能转型的积极行动，着力打造一座充满生机的绿色低碳智慧港口。

关键词：

国有企业纪检监察工作与企业党建融合路径探究

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珠江水运 2024年第6期 72-74页

作者：刘刚上海国际港务(集团)股份有限公司

当前,我国反腐败斗争取得压倒性胜利并全面巩固,但反腐败斗争形势依然严峻复杂。企业是我国经济建设的核心支柱,国有企业更是肩负着经济建设和思想政治引领的双重职能,要持续保持反腐高压态势,需要将其与企业党建工作有效融合,提升企业... 详细信息

当前,我国反腐败斗争取得压倒性胜利并全面巩固,但反腐败斗争形势依然严峻复杂。企业是我国经济建设的核心支柱,国有企业更是肩负着经济建设和思想政治引领的双重职能,要持续保持反腐高压态势,需要将其与企业党建工作有效融合,提升企业纪检监察工作的标准化和规范化,进而保障国有企业稳定发展。上海国际港务(集团)股份有限公司(以下简称:上港集团)是我国内地最大的港口企业,集装箱吞吐量已连续14年全球第一,其“五个有”的创新党建工作在行业内极具代表性。本文以上港集团纪检监察工作与党建工作融合的核心价值为切入点,分析二者的具体融合路径,提升国企纪检监督工作的质量和效率。

关键词：国有企业纪检监察党建工作融合路径

港口企业加强年轻干部人才队伍建设的实践与思考——以上海港为例

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中国港口 2024年第4期 59-61页

作者：金晶上海国际港务(集团)股份有限公司

新形势下,人力资源将成为企业发展的最大资源,年轻干部人才队伍更是港口企业的兴盛之基和发展之本,对上海港做大做优做强、实现可持续发展具有决定性作用一、背景概述传统的港口行业属于典型的劳动密集型产业,一线作业人员是港口装卸生... 详细信息

新形势下,人力资源将成为企业发展的最大资源,年轻干部人才队伍更是港口企业的兴盛之基和发展之本,对上海港做大做优做强、实现可持续发展具有决定性作用一、背景概述传统的港口行业属于典型的劳动密集型产业,一线作业人员是港口装卸生产的主力,大量的年轻干部从码头一线成长起来,传统培养路径大多依赖师徒结对“传帮带”,成长成才周期相对较长。

关键词：港口行业培养路径劳动密集型产业人力资源传帮带年轻干部人才队伍师徒结对

国有港口企业深化纪检监察工作探析——以上港集团为例

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党政论坛 2024年第4期 53-55页

作者：邹郁上海国际港务(集团)股份有限公司

港口是观察经济动脉的“晴雨表”,对于区域经济、城市发展起着十分重要的作用,因此,港口企业的党风廉政建设和反腐败工作成效影响深远。上海国际港务(集团)股份有限公司(以下简称“上港集团”)结合港口特点和国有企业政治使命,把党性党... 详细信息

港口是观察经济动脉的“晴雨表”,对于区域经济、城市发展起着十分重要的作用,因此,港口企业的党风廉政建设和反腐败工作成效影响深远。上海国际港务(集团)股份有限公司(以下简称“上港集团”)结合港口特点和国有企业政治使命,把党性党风党纪建设作为上港集团创建世界一流企业的基石。分析上港集团全面从严治党现状,强化对权力运行的监督,不断推进企业治理体系和治理能力现代化,为上海加快建设国际航运中心和具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市做出应有政治贡献。

关键词：港口从严治党监督纪律

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时空分异视角下人口结构转型的经济效应

合作经济与科技 2024年第24期 49-51页

作者：蔺爽青岛港国际股份有限公司山东青岛

党的二十大报告强调必须全面认识、正确看待我国人口发展新形势。积极应对人口结构转型,以经济长期平稳增长支撑中国式现代化是当前亟须解决的问题。本文定性分析人口结构转型的经济效应,从时空分异视角出发,探讨2002~2021年省级层面中... 详细信息

党的二十大报告强调必须全面认识、正确看待我国人口发展新形势。积极应对人口结构转型,以经济长期平稳增长支撑中国式现代化是当前亟须解决的问题。本文定性分析人口结构转型的经济效应,从时空分异视角出发,探讨2002~2021年省级层面中国人口结构转型的经济效应。研究发现:人口结构转型显著促进经济增长。在时间层面,人口结构转型的经济增长效应随着时间推移逐渐减弱;在区域层面,人口结构转型的经济效应显现出西部高、东部低和中部不显著的现象。这是因为随着人口结构转型,其经济增长效应呈现显著下降的趋势,即人口结构转型的经济增长效应是非线性的。

关键词：人口结构转型经济增长时空分异

基于BI分析赋能港口企业业财融合的探索与实践——以H集装箱码头公司为例

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交通财会 2024年第1期 26-34页

作者：周超上海国际港务(集团)股份有限公司上海200080

随着我国港口行业的发展壮大以及日益激烈的市场竞争,传统的财务管理系统已不能适应业务发展与决策支持的需要。在这种趋势下,H公司作为一家集装箱自动化码头,从一开始就洞察到业财融合的重要性,并设定了迈向业财一体化的战略方向。本... 详细信息

随着我国港口行业的发展壮大以及日益激烈的市场竞争,传统的财务管理系统已不能适应业务发展与决策支持的需要。在这种趋势下,H公司作为一家集装箱自动化码头,从一开始就洞察到业财融合的重要性,并设定了迈向业财一体化的战略方向。本文将重点探讨港口企业如何通过BI工具搭建业财融合体系,并详细介绍H公司在建立BI业财融合过程中的创新实践,最后则简述BI分析助力港口企业实现业财协同带来的成果。

关键词：业财融合 BI 港口企业