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基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

奥西替尼联合化疗一线治疗EGFR-RAD51融合突变转移性肺腺癌1例

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山东大学学报（医学版） 2024年第5期62卷 116-120页

作者：张荣雨赵文李洪欣杨闯王健韩春燕李际盛山东大学第一临床学院山东济南250012 山东大学齐鲁医院肿瘤内科山东济南250012 山东大学药学院山东济南250012 山东大学附属山东省立第三医院肿瘤中心山东济南250031

非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的发生与多种致癌驱动基因突变密切相关,最常见的是表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)突变,且90%为19号外显子缺失和21号外显子L858R点突变[1-2]。表皮生长因子... 详细信息

非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的发生与多种致癌驱动基因突变密切相关,最常见的是表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)突变,且90%为19号外显子缺失和21号外显子L858R点突变[1-2]。表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(epidermal growth factor receptor tyrosine kinase inhibitors,EGFR-TKIs)已经成为携带EGFR敏感突变晚期NSCLC的一线标准治疗方案。随着二代测序(next-generation sequencing,NGS)技术的广泛应用,许多罕见基因突变被检测出来,包括EGFR基因的融合突变,个案报道显示EGFR-TKIs对此类突变有效,但因病例数少、缺乏大样本临床试验数据,各指南尚无针对该突变类型的靶向药物推荐。本文报道1例对第三代EGFR-TKIs联合化疗有效的EGFR-RAD51融合突变患者,旨在提高临床医生对该类病例的认识。

关键词：非小细胞肺癌化疗基因融合突变奥西替尼

平台封禁的反不正当竞争法应对——以《反不正当竞争法》的修订为背景

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当代法学 2024年第2期38卷 65-76页

作者：郭传凯山东大学法学院

平台封禁是指数字企业利用技术手段关闭面向特定经营者的应用程序接口,致使特定经营者无法使用平台设施的竞争行为,具体表现为屏蔽软件功能、禁止外部链接直连或接入某项业务等方面。该行为很可能破坏竞争秩序,阻碍数字经济健康发展。... 详细信息

平台封禁是指数字企业利用技术手段关闭面向特定经营者的应用程序接口,致使特定经营者无法使用平台设施的竞争行为,具体表现为屏蔽软件功能、禁止外部链接直连或接入某项业务等方面。该行为很可能破坏竞争秩序,阻碍数字经济健康发展。鉴于反垄断法难以充分回应平台封禁,适用反不正当竞争法规制平台封禁成为维护数字竞争秩序的可行选择。在《反不正当竞争法》修订的背景下,平台封禁应当参照恶意不兼容予以处理。认定平台封禁是否构成恶意不兼容应以“妨碍、破坏其他经营者合法提供的网络产品或者服务正常运行”为主要标准,兼顾“恶意”的主观心态。为应对平台封禁,《反不正当竞争法》的“网络条款”需要修订,执法机制应予以优化,司法裁判需作出相应变革。

关键词：平台封禁恶意不兼容反不正当竞争法互联互通

地方政府和高速公路经营者低碳行为的演化博弈分析

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山东大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 150-158页

作者：高艳艳周童王旭高洁戴荣健山东大学齐鲁交通学院山东济南250002 上海海事大学交通运输学院上海201306

为促进高速公路低碳运营,基于演化博弈理论研究地方政府和高速公路经营者在碳排放配额政策和奖惩机制下的低碳行为变化,通过主体行为影响因素选取构建、求解和分析双方演化博弈模型,并借助MATLAB软件开展仿真分析,研究不同奖惩机制和合... 详细信息

为促进高速公路低碳运营,基于演化博弈理论研究地方政府和高速公路经营者在碳排放配额政策和奖惩机制下的低碳行为变化,通过主体行为影响因素选取构建、求解和分析双方演化博弈模型,并借助MATLAB软件开展仿真分析,研究不同奖惩机制和合作程度对演化结果的影响以及博弈主体行为选择初始概率、奖惩系数分别对演化过程的影响。结果表明:地方政府对高速公路经营者实施碳排放配额政策和运行奖惩机制能够促进政企双方共同参与高速公路运营降碳,且奖惩机制根据政企合作程度动态调整的效果直观有效;地方政府实施碳配额政策且经营者合法排放的初始概率越接近1,双方合作推动高速公路低碳运营的速度越快;碳配额政策实施初期运行高奖惩系数(θ_(1)=0.15,θ_(2)=0.15)机制会加速高速公路低碳运营。

关键词：低碳交通博弈理论数值仿真碳配额政策奖惩机制

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基于图对比学习的再入院预测模型

计算机应用 2024年

作者：姜超英李倩刘宁刘磊崔立真山东大学软件学院山东大学山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院山东省工业技术研究院

针对疾病间的共同作用与再入院情况的关系的挖掘不足以及模型泛化能力较弱的问题，提出一种HealthGraph：基于图对比学习的再入院预测模型。首先，利用数据集中疾病共现信息构建疾病编码图，充分挖掘疾病之间的关联信息；其次提出一种... 详细信息

针对疾病间的共同作用与再入院情况的关系的挖掘不足以及模型泛化能力较弱的问题，提出一种HealthGraph：基于图对比学习的再入院预测模型。首先，利用数据集中疾病共现信息构建疾病编码图，充分挖掘疾病之间的关联信息；其次提出一种患者数据增强方法，借助图对比学习的思想为指导，通过图采样器自适应地捕捉与任务相关的拓扑结构，构造新视图，提升数据丰富度，进而提高模型的泛化性能；最后，结合初始疾病编码图嵌入及新视图嵌入进行再入院预测。在真实数据集MIMIC-III上构建了呼吸系统疾病及循环系统疾病两组数据集进行了大量实验，结果表明，相较于反转时间注意力模型（RETAIN）及阶段感知神经网络模型（StageNet），在ACC、F1指标上能够有效提升1个百分点左右。此外，两组消融实验也验证了所提模型在提高再入院预测的准确性和泛化性中的有效性。

关键词：电子健康记录再入院预测图对比学习数据增强图神经网络

WGCNA联合机器学习算法鉴定慢性鼻窦炎伴鼻息肉氧化应激相关标志物

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第6期59卷 560-572页

作者：原野史雪云马心怡谢辛雨吴长华张立强李学忠王频冯昕山东大学齐鲁医院耳鼻咽喉科国家卫生健康委员会耳鼻喉科学重点实验室(山东大学)济南250012

目的:通过分析慢性鼻窦炎伴鼻息肉(CRSwNP)的转录组测序数据,鉴定与氧化应激相关的诊断标志物,并初步探究其在CRSwNP中的作用。方法:使用4个CRSwNP测序数据集,运用差异表达基因(differentially expressed genes,DEGs)分析、加权基因共... 详细信息

目的:通过分析慢性鼻窦炎伴鼻息肉(CRSwNP)的转录组测序数据,鉴定与氧化应激相关的诊断标志物,并初步探究其在CRSwNP中的作用。方法:使用4个CRSwNP测序数据集,运用差异表达基因(differentially expressed genes,DEGs)分析、加权基因共表达网络分析(weighted gene co-expression network analysis,WGCNA)和3种机器学习方法筛选Hub基因,并通过外部数据集、临床样本实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,Real-time qPCR)及免疫荧光染色进行验证,通过受试者工作特征曲线(ROC)评估基因诊断效能,并对这些基因进行功能和通路富集分析、免疫相关性分析及细胞群定位,构建竞争性内源RNA(competing endogenous RNA,CeRNA)网络并预测潜在靶向药物。采用SPSS 26.0和Graphpad Prism9软件进行统计分析及作图。结果:通过数据分析和临床验证,我们在4138个DEGs中发现CP、SERPINF1和GSTO2是与CRSwNP相关的氧化应激标志物。CRSwNP中CP和SERPINF1表达上升,GSTO2表达下降,差异具有统计学意义(P0.7,显示其为有效诊断指标。功能分析表明,这些基因主要与脂质代谢、细胞黏附迁移、免疫等功能相关。单细胞数据分析及免疫荧光染色发现SERPINF1主要分布在上皮细胞、基质细胞和成纤维细胞,CP主要分布在上皮细胞,GSTO2在鼻息肉的上皮细胞及成纤维细胞中仅有少量分布。随后,我们构建了CP和GSTO2的CeRNA调控网络,并预测了靶向CP的潜在药物。结论:本研究鉴定并通过临床样本验证发现CP、SERPINF1和GSTO2可作为CRSwNP氧化应激相关的诊疗标志物。

关键词：鼻窦炎鼻息肉氧化应激生物信息学 WGCNA 机器学习

农村老年人抑郁症状的潜在剖面及与认知功能的关系

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护理学杂志 2024年第1期39卷 98-102页

作者：董文烁王美娟李梦丽张心悦包梦雨曹英娟山东大学护理与康复学院山东济南250012 山东大学齐鲁医院护理部山东大学护理理论与实践创新研究中心

目的探讨农村老年人抑郁症状的潜在类别及与认知功能的关系,为制定针对性的干预方案提供参考。方法使用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2018年数据,纳入1953名≥60岁农村老年人。采用潜在剖面分析方法探讨农村老年人抑郁症状的潜在类别... 详细信息

目的探讨农村老年人抑郁症状的潜在类别及与认知功能的关系,为制定针对性的干预方案提供参考。方法使用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2018年数据,纳入1953名≥60岁农村老年人。采用潜在剖面分析方法探讨农村老年人抑郁症状的潜在类别,分析不同抑郁症状潜在类别与认知功能的关系。结果农村老年人抑郁症状检出率为33.1%,认知功能障碍检出率为28.4%。农村老年人抑郁症状可分为无抑郁(67.7%)、轻度抑郁(9.7%)、重度抑郁-低害怕(12.7%)、重度抑郁-高害怕(9.8%)4个类别。与无抑郁类别相比,重度抑郁-高害怕类别的农村老年人发生认知障碍的风险更高(OR=2.290,P<0.05)。结论农村老年人抑郁症状检出率较高,且存在异质性。应关注农村老年人的抑郁情绪,及时做好心理疏导,尤其需针对重度抑郁-高害怕类别的农村老年人,降低认知障碍发生风险。

关键词：农村老年人抑郁认知功能认知障碍潜在剖面分析自理能力社交活动

城市硬岩下地铁隧道管片壁后注浆隔振优化分析

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山东大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 95-105页

作者：郭海坡文毅然杨为民丁万涛中铁发展投资有限公司山东青岛266041 山东大学齐鲁交通学院山东济南250002

为了研究硬岩地层叠落隧道管片壁后注浆隔振处理措施,并为隔振材料研究提供基础。结合工程实际,将注浆隔振等效为注浆阻尼,采用有限元模拟分析法,研究隧道管片壁后注浆层不同阻尼比对地铁列车振动荷载的隔振效果影响。研究结果表明:当... 详细信息

为了研究硬岩地层叠落隧道管片壁后注浆隔振处理措施,并为隔振材料研究提供基础。结合工程实际,将注浆隔振等效为注浆阻尼,采用有限元模拟分析法,研究隧道管片壁后注浆层不同阻尼比对地铁列车振动荷载的隔振效果影响。研究结果表明:当注浆层阻尼比从0.05增大到0.50,隧道结构上的最大竖向加速度变化率达到14.6%,周边岩土体的变化率达到了60.3%;由于加速度随阻尼比改变的变化率逐步降低,当阻尼比到达0.50时,此改变效果已经达到影响极限的80%,故可以将注浆层阻尼比控制在0.50以内,以达到最大的优化效率及经济效益。

关键词：振动荷载硬岩地层叠落隧道阻尼改变注浆层隔振

基于知识图谱与深度学习的零件机加工艺设计方法

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计算机集成制造系统 2024年

作者：李建勋屈亚宁邱慧慧刘斌李龙传张金龙魏亮山东山大华天软件有限公司山东大学机械工程学院

随着数字化制造系统的广泛应用，制造类企业产生的工艺数据数量持续增多。为了实现对已有工艺数据的有效复用、学习和挖掘，提出一种基于知识图谱与深度学习的零件机加工艺设计方法。首先构建以特征、零件、特征工步方案、零件工艺为基... 详细信息

随着数字化制造系统的广泛应用，制造类企业产生的工艺数据数量持续增多。为了实现对已有工艺数据的有效复用、学习和挖掘，提出一种基于知识图谱与深度学习的零件机加工艺设计方法。首先构建以特征、零件、特征工步方案、零件工艺为基础的工艺知识图谱模型，实现工艺数据的结构化多层次表示。在此基础上，构建一种BiLSTM+Attention深度学习模型揭示零件与典型工艺方案之间的映射模式，以及一种Seq2Seq+Attention的深度学习模型实现零件工序序列的有效生成。其次，提出一种基于特征工步方案与零件工序方案融合概率的零件工艺方案决策方法，实现具有完整工艺情境的零件工艺方案有效生成。最后，以销轴类零件为例，开发原型系统验证本文方法的有效性。

关键词：工艺数据工艺设计知识图谱深度学习融合