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高职创新创业学院的结构定位与功能实现

职业技术教育 2024年第9期45卷 47-52页

作者：万是明闫俊开封大学创新创业学院开封475004

依据结构功能主义理论,创新创业学院作为高职院校内部的一个基层组织结构,兼具二级学院和行政管理部门的双重结构身份,兼具创新创业教育和创新创业管理的双重基本功能。创新创业教育功能主要表现为会同相关职能部门和二级学院开展创新... 详细信息

依据结构功能主义理论,创新创业学院作为高职院校内部的一个基层组织结构,兼具二级学院和行政管理部门的双重结构身份,兼具创新创业教育和创新创业管理的双重基本功能。创新创业教育功能主要表现为会同相关职能部门和二级学院开展创新创业课程教学、创新创业培训、创新创业教育实践和创新创业教育研究。创新创业管理功能主要表现为整体规划和设计创新创业教育、统筹管理和整合创新创业教育资源、组织创新创业竞赛和孵化管理创新创业项目。为实现双重基本功能,应积极完善创新创业教育和管理的结构架构,全面整合创新创业教育资源,大力推进创新创业教育模式改革创新,建立健全创新创业教育生态链。

关键词：高等职业教育创新创业教育创新创业学院结构功能

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四足机器人运动及稳定控制关键技术综述

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：王旭北京科技大学创新创业学院

本文在分析四足机器人主要研究内容基础上，基于四足机器人运动及稳定控制要求，对四足机器人的机构设计、运动学与动力学分析、步态与足端轨迹规划、关节驱动器、运动稳定控制等关键技术进行了梳理与总结，构建了各技术模块之间的逻辑... 详细信息

本文在分析四足机器人主要研究内容基础上，基于四足机器人运动及稳定控制要求，对四足机器人的机构设计、运动学与动力学分析、步态与足端轨迹规划、关节驱动器、运动稳定控制等关键技术进行了梳理与总结，构建了各技术模块之间的逻辑关系，系统阐述了四足机器人运动及稳定控制架构，可为足式机器人研究者提供参考。

关键词：四足机器人动力学建模最优足底力优化模型预测控制

创业者焦虑会诱发创业转型决策吗——基于SEM与fsQCA的混合方法

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科技进步与对策 2024年

作者：易锐范峻浩张月朗湘潭大学商学院湘潭大学创新创业学院

创业过程的复杂性与不确定性,使创业者常常陷入焦虑。基于认知失调理论,采用结构方程模型(SEM)和模糊集定性比较分析方法(fsQCA),解释为什么创业者在焦虑情绪下会作出创业转型这种激进决策。通过对239名创业者多阶段收集的调查数据进行... 详细信息

创业过程的复杂性与不确定性,使创业者常常陷入焦虑。基于认知失调理论,采用结构方程模型(SEM)和模糊集定性比较分析方法(fsQCA),解释为什么创业者在焦虑情绪下会作出创业转型这种激进决策。通过对239名创业者多阶段收集的调查数据进行分析,研究发现:(1)创业者焦虑是创业转型的触发因素;(2)创业者焦虑会通过加剧认知失调推动创业转型;(3)高水平家庭工作冲突会加剧创业者焦虑对认知失调的影响,当创业身份中心性较强时,认知失调更可能推动创业转型;(4)创业者焦虑、认知失调、家庭工作冲突、创业身份中心性均无法单独构成创业转型的必要条件,各因素以不同途径影响创业转型(2种组态)或非创业转型(2种组态)。

关键词：创业者焦虑认知失调创业转型家庭工作冲突创业身份中心性

焊后局部热处理区域布置对厚壁圆筒环缝残余应力的影响

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金属热处理 2024年第9期49卷 221-225页

作者：刘姿孔为民中北大学创新创业学院山西太原030051

采用粘弹塑性有限元方法,研究了16MND5钢厚壁圆筒在不同局部热处理标准(B31.1、B31.3、ASME section NB、BS2633和AWS D10.10)加热条件下焊接残余等效应力、环向应力及轴向应力的变化及分布情况。综合分析了焊缝中心及其附近区域的焊接... 详细信息

采用粘弹塑性有限元方法,研究了16MND5钢厚壁圆筒在不同局部热处理标准(B31.1、B31.3、ASME section NB、BS2633和AWS D10.10)加热条件下焊接残余等效应力、环向应力及轴向应力的变化及分布情况。综合分析了焊缝中心及其附近区域的焊接残余应力、加热区边缘附加热处理应力,并讨论了加热宽度、保温宽度对焊后局部热处理效果的影响。结果表明,局部热处理后,加热区边缘不均匀加热引起一定的应力上升,保温区的存在可以缓解温度梯度,从而使加热区边缘的附加应力降低。对厚壁圆筒来说按AWS D10.10标准局部热处理时,焊缝中心可达到与整体热处理相当的效果,焊接残余应力消除效果最好。

关键词：厚壁圆筒 16MND5钢焊后局部热处理加热宽度保温宽度

紫菜滤杂装备中吸滤装置动力学仿真及优化设计

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 128-134页

作者：毛彬彬陈劲松张石平韩服善江苏海洋大学创新创业学院江苏连云港222005

针对现有紫菜滤杂装备存在工作效率低、易堵塞等缺点,设计一种无堵塞滤杂装备,其中吸滤装置由组合式滤筒、防异物堵塞的剔除装置等部分组成。基于拉格朗日方程,对吸滤装置进行动力学建模和仿真,分析多工况下滤缝宽度和滤筒转速两个参数... 详细信息

针对现有紫菜滤杂装备存在工作效率低、易堵塞等缺点,设计一种无堵塞滤杂装备,其中吸滤装置由组合式滤筒、防异物堵塞的剔除装置等部分组成。基于拉格朗日方程,对吸滤装置进行动力学建模和仿真,分析多工况下滤缝宽度和滤筒转速两个参数对吸滤效率的影响。结果表明,滤缝宽度为0.6 mm、滤筒转速为200°/s(33 r/min)时,设备吸滤效率最高。基于仿真结果,确定三个试验因子的取值范围,以滤杂率和吸滤时间作为响应指标,利用Minitab软件设计三因素三水平试验,建立响应面回归模型。优化结果表明,当滤缝宽度为0.6 mm、滤筒转速为33 r/min、出料口流量为16 m 3/h时,滤杂率为98.44%,吸滤时间为2.72 min。

关键词：紫菜滤杂装备剔除装置滤筒转速滤杂率

基于灵敏度分析的同步调相机及其励磁系统参数分类辨识方法

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电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 26-37页

作者：马睿聪邹世豪曹永吉张恒旭刘志文山东大学电气工程学院山东济南250061 山东大学智能创新研究院山东济南250101

同步调相机及其励磁系统间由于电气耦合而导致参数辨识困难,但目前缺少对待辨识参数量与观察量间耦合特性的分析。对此,提出一种基于灵敏度分析的同步调相机及其励磁系统参数分类辨识方法。分析同步调相机在不同时间尺度下的关键参数,... 详细信息

同步调相机及其励磁系统间由于电气耦合而导致参数辨识困难,但目前缺少对待辨识参数量与观察量间耦合特性的分析。对此,提出一种基于灵敏度分析的同步调相机及其励磁系统参数分类辨识方法。分析同步调相机在不同时间尺度下的关键参数,基于轨迹灵敏度信息划分待辨识参数的类型,构建关联参数集合。考虑稳态、次暂态和暂态下同步调相机及其励磁系统响应特性的差异,在不同时间尺度上分别建立参数分类辨识模型。依据关联参数集合进行参数分类辨识,采用基于Tent混沌映射的改进蛇优化算法求解。通过算例分析验证了所提方法的有效性和适应性。

关键词：同步调相机励磁系统灵敏度分析关联参数辨识 Tent混沌映射

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大空间大流量喷洒头结构特性研究

机械设计与制造 2024年

作者：行志刚冯长龙李树平河南理工大学创新创业学院

文章根据大空间自动扫描定位灭火装置使用工况，研究了大空间大流量喷洒头的结构特性；根据大空间大流量喷洒头的受力状况，提出了以不锈钢推力球轴承作为高速旋转支撑部件；阐述了喷洒头异形喷口的组成及其作用；引入了异形喷口当量直... 详细信息

文章根据大空间自动扫描定位灭火装置使用工况，研究了大空间大流量喷洒头的结构特性；根据大空间大流量喷洒头的受力状况，提出了以不锈钢推力球轴承作为高速旋转支撑部件；阐述了喷洒头异形喷口的组成及其作用；引入了异形喷口当量直径计算出大空间大流量喷洒头的流量和射流半径两个灭火性能参数，并与实验测试结果进行对比分析。结果表明，在额定压力下，大空间大流量喷洒头的结构特性和受力状况是影响大空间喷洒头的旋转速度、射流半径、喷水流量、射流水花形状、灭火时效等的灭火性能的关键因素；异形喷口当量直径对大空间喷洒头的设计制造具有较高的工程指导意义。

关键词：大空间大流量喷洒头结构特性异形喷口当量直径

专精特新企业成长与培育的研究回顾与未来研究展望

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科学决策 2024年第2期 155-175页

作者：张延平王满四黄敬伟罗勇根广州大学创新创业学院、广州大学管理学院广州应用科技学院创新创业学院广州大学管理学院

专精特新企业高质量成长与培育正成为新兴热点研究主题。已有研究对其概念、成长因素、培育路径等内容进行了初步探讨,但仍然缺乏系统梳理和深入分析。基于此,本研究聚焦于专精特新企业的成长与培育这一研究主题进行梳理分析。首先,界... 详细信息

专精特新企业高质量成长与培育正成为新兴热点研究主题。已有研究对其概念、成长因素、培育路径等内容进行了初步探讨,但仍然缺乏系统梳理和深入分析。基于此,本研究聚焦于专精特新企业的成长与培育这一研究主题进行梳理分析。首先,界定了专精特新企业的概念,阐释了梯次分类法和波特竞争战略分类法两种视角下的专精特新企业分类;其次,基于“动因-过程-结果”的逻辑主线,构建专精特新企业成长与培育的理论框架,通过与德国隐形冠军企业进行对比分析,揭示了我国专精特新企业成长与培育的动因;梳理出专精特新企业成长与培育过程中的五个关键因素,解释了专精特新企业成长与培育的过程;总结出四种培育模式和与此相匹配的四种梯度培育路径,呈现了专精特新企业成长与培育的结果。最后,构建了专精特新企业成长与培育整合的理论框架,提出专精特新企业成长与培育的管理启示和未来展望,为专精特新企业高质量发展提供理论参考和实践依据。

关键词：专精特新企业成长因素培育模式梯度培育

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基于Faster R⁃CNN的无人超市商品自动化识别技术

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现代电子技术 2024年第12期47卷 145-149页

作者：陆青梅中北大学创新创业学院山西太原030051

无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法... 详细信息

无人超市商品自动化识别过程中易受到背景复杂化、亮度不均匀、角度多变等的干扰。为此,提出一种基于Faster R-CNN的无人超市商品自动化识别方法。首先利用Haar小波提升模型,将商品图像分为低频图像和高频图像;然后通过仿生彩色图像法对图像进行增强处理,并采用Faster R-CNN中的特征融合结构,将图像深度信息与浅度信息融合到一起;最后将融合的特征输入到自动化识别网络中,输出自动化识别结果。实验结果表明,所提方法的识别效率高、图像增强效果好、抗噪能力强。

关键词： Faster R-CNN 无人超市自动化识别 Haar小波商品图像图像增强中值滤波小波系数

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