检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水产养殖智能投饵技术研究进展

饲料工业 2024年

作者：雷高辉刘峰董小宁杜壮壮马意民中国农业大学烟台研究院烟台工程职业技术学院中国农业大学工学院中国农业大学信息与电气工程学院

在水产养殖中，投喂成本占总养殖成本的40%～80%，是影响水产养殖效益的主要因素。因此，如何做到科学投喂是降低养殖成本，增加养殖经济效益的关键。智能投饵就是利用各类传感器获取鱼群摄食过程中的全局信息，结合相关算法与模型将信... 详细信息

在水产养殖中，投喂成本占总养殖成本的40%～80%，是影响水产养殖效益的主要因素。因此，如何做到科学投喂是降低养殖成本，增加养殖经济效益的关键。智能投饵就是利用各类传感器获取鱼群摄食过程中的全局信息，结合相关算法与模型将信息反馈给控制系统动态调整投饵策略的投喂方式，是做到科学投喂、提高配合饲料利用率的有效手段。近年来，水产养殖智能投饵研究取得了一定成果，但由于实际养殖存在诸多不确定因素，实现智能投饵仍面临挑战。介绍了自动投饵机与自动投饵系统的研究现状，主要综述了基于机器视觉、声学、水质参数和生物模型等技术的智能投饵方法，指出了各方法的优缺点并进行总结。今后，应加强对水产养殖动物摄食过程中的图像、声音、环境因子、生物模型等信息的综合分析与运用，以提高智能投饵系统对摄食强度评估的准确性以及与养殖环境的匹配度。

关键词：水产养殖智能投饵机器视觉声学水质参数生物模型

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

基于伺服电机驱动的进给传动系统扭转振动的Lie群分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力学学报 2023年第9期55卷 2000-2009页

作者：徐宏傅景礼山东外事职业大学信息与控制工程学院山东威海264500

激光切割机进给传动系统是一个伺服电机驱动的进给传动系统,其传动部件在高速和高加速度进给过程中,因外部激励或系统的自激振荡产生振动,影响数控设备的定位精度和表面加工质量,降低数控设备使用效率和使用寿命,甚至会对数控系统造成损... 详细信息

激光切割机进给传动系统是一个伺服电机驱动的进给传动系统,其传动部件在高速和高加速度进给过程中,因外部激励或系统的自激振荡产生振动,影响数控设备的定位精度和表面加工质量,降低数控设备使用效率和使用寿命,甚至会对数控系统造成损坏.文章引入变换Lie群,以江苏亚威机床股份有限公司生产的HLH 2040激光切割机进给传动系统为例研究伺服驱动的进给传动系统扭转振动问题的Noether对称性理论,并给出了该问题的运动规律和状态响应特性.通过寻找激光切割机伺服电机驱动的滚珠丝杆进给传动系统扭转振动的动能与势能,构造Lagrange函数,建立系统的Lagrange方程.引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出并证明伺服电机驱动的滚珠丝杆进给传动系统扭转振动的Noether定理,发现系统存在的守恒量,且在得到的守恒量中存在对称关系.根据该系统扭转振动存在的守恒量给出了运动规律,分析该进给传动系统扭转振动的动态响应特性,并数值模拟了动态响应,得出系统在给定具体的技术参数之后,文章所用的对称性方法的加入使得在极短的时间,约10 ms,系统能够迅速稳定,效果显著.这项研究有效地降低及控制伺服电机驱动的进给过程中扭转振动问题,对提高数控设备的加工质量和效率以及提高数控设备的使用寿命具有十分重要的意义.

关键词：伺服电机激光切割机传动系统 Noether 对称性守恒量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于叶轮等复杂部件的智能制造生产线设计

机床与液压 2024年第4期52卷 106-111页

作者：熊艳华范业鹏张潇月高亚非袁宗杰冯竞慧武汉华中数控股份有限公司设计部湖北武汉430205 滕州华数智能制造研究院研发部山东枣庄277500 黑龙江科技大学电气与控制工程学院黑龙江哈尔滨150022 武汉华中数控股份有限公司研究院湖北武汉430205 山东劳动职业技术学院智能制造系山东济南250300 长春职业技术学院机电学院吉林长春130022

为了解决复杂部件加工制造工艺的复杂性,以叶轮等复杂部件的智能制造生产线设计为基础,通过智能制造生产线的工艺分析和设计方案,结合机器视觉、智能检测、智能物流和工业互联等技术进行产线仿真与验证。结果表明:该智能制造生产线设计... 详细信息

为了解决复杂部件加工制造工艺的复杂性,以叶轮等复杂部件的智能制造生产线设计为基础,通过智能制造生产线的工艺分析和设计方案,结合机器视觉、智能检测、智能物流和工业互联等技术进行产线仿真与验证。结果表明:该智能制造生产线设计不仅满足生产要求、工作运行稳定,而且实现生产过程的自动化、信息化和智能化,满足多品种小批量产品的定制化混流生产,达到为企业降本增效的目的。

关键词：智能制造生产线设施布局设计与仿真叶轮加工

山东省高职院校与应用型本科高校联合招收培养本科层次学生模式研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学教育 2024年第9期 114-117页

作者：宁玉富张凤杰许文宪刘学李保田山东青年政治学院信息工程学院山东济南250103 山东省教育招生考试院山东济南250061 济南职业学院计算机学院山东济南250103 山东电子职业技术学院计算机与软件工程系山东济南250200 山东省高等学校智能信息控制新技术研发中心山东济南250103

文章分析了高职院校与应用型本科高校联合招收培养本科层次学生的多种模式(如“2+2”“1+3”“3+1”“4+0”)的优缺点,提出了山东省高职院校与应用型本科高校联合招收培养本科层次学生模式的建议和保障措施,明晰了高职院校和应用型本科... 详细信息

文章分析了高职院校与应用型本科高校联合招收培养本科层次学生的多种模式(如“2+2”“1+3”“3+1”“4+0”)的优缺点,提出了山东省高职院校与应用型本科高校联合招收培养本科层次学生模式的建议和保障措施,明晰了高职院校和应用型本科高校在学生培养全过程中各自的职责及衔接协同模式。

关键词：职业教育 “4+0” 人才培养模式融通培养

爬壁机器人系统的Noether对称性和守恒量

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力学学报 2022年第6期54卷 1680-1693,I0004页

作者：傅景礼陆晓丹项春山东外事职业大学信息与控制工程学院山东威海264504 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院杭州310018 浙江理工大学数学物理研究所杭州310018

爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性... 详细信息

爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性理论,得出爬壁机器人的运动规律.首先,给出非完整爬壁机器人系统的动能、势能和Lagrange函数以及所受的非完整约束,从而建立了非完整爬壁机器人系统的Lagrange方程;其次,引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出了非完整爬壁机器人系统的Hamilton作用量和Hamilton作用量的基本变分公式;第三,给出爬壁机器人系统Noether对称性变换和广义准对称变换的定义,判据和存在的Noether守恒量,并提出了非保守完整系统和非保守非完整爬壁机器人系统的Noether定理;最后,以圆锥面上爬壁机器人为例,对给出的守恒量直接进行积分给出圆锥面上爬壁机器人整体运动的精确解和四肢运动的数值解,发现了该爬壁机器人的运动规律,很好地验证了非完整爬壁机器人系统的Noether对称性理论.本文的研究为Lie群分析方法应用于其他复杂的机器人系统以及柔性机器人系统的对称性求解提出了一种新的对称性求解方法.

关键词：爬壁机器人诺特对称性拉格朗日函数运动规律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多参数融合的生物发酵罐系统设计

山东化工 2024年第5期53卷 194-198页

作者：赵爱清岳鹍宫纯青王宝晶宋光坤天津现代职业技术学院天津300350 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300110

目的:提高生物发酵罐系统完成发酵品质,并方便实验人员操作。方法:设计一套能够完成不同发酵条件的生物发酵罐系统,选用西门子的S7-1200 PLC为主控制器,昆仑通态触摸屏和智能云端的上位机,实现发酵实验中的温度、pH值、溶氧等多参数指... 详细信息

目的:提高生物发酵罐系统完成发酵品质,并方便实验人员操作。方法:设计一套能够完成不同发酵条件的生物发酵罐系统,选用西门子的S7-1200 PLC为主控制器,昆仑通态触摸屏和智能云端的上位机,实现发酵实验中的温度、pH值、溶氧等多参数指标融合的自动调节和关联完成搅拌速度、多种方式的补料等关键操作。结果:该发酵罐系统能有效提高发酵质量。结论:设备不仅提高了温度、pH值、溶氧等重要指标控制精度和响应速度,设计的远程监测、操作和报警功能,有效减少实验人员的长时间盯守,而且操作方便、界面友好,有效改善生物发酵实验效果。

关键词：生物发酵罐可编程控制器模糊PID 远程系统

维普期刊数据库博看期刊

大数据时代人工智能在计算机网络技术中的应用探析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国新通信 2022年第13期24卷 62-64页

作者：许冬燕石春菊山东外事职业大学信息与控制工程学院

伴随社会科技逐步发展,人们已经步入了大数据时代。基于新时期发展视域下,人工智能取得了全面推广与应用,同时人工智能与计算机技术实施了有机融合,为计算机网络技术的应用、发展及改革做出重要贡献。由此,该文就大数据时代人工智能在... 详细信息

伴随社会科技逐步发展,人们已经步入了大数据时代。基于新时期发展视域下,人工智能取得了全面推广与应用,同时人工智能与计算机技术实施了有机融合,为计算机网络技术的应用、发展及改革做出重要贡献。由此,该文就大数据时代人工智能在计算机网络技术中的运用展开细化探析,以期为各个领域良性发展提供重要帮助。

关键词：大数据时代人工智能计算机网络技术应用

基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2024年第1期32卷 226-231页

作者：王坤倪娟陈印四川信息职业技术学院软件学院四川广元628000 中国人民解放军94333部队山东潍坊621000 重庆工程学院重庆400056

交通标志对车辆交通起到重要作用和意义,而智能交通中交通标志识别由于标志特征提取效果差,导致识别率低、识别时间长,因此,提出一种新的基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法。采用双边滤波方法预处理原始激光点云数据;... 详细信息

交通标志对车辆交通起到重要作用和意义,而智能交通中交通标志识别由于标志特征提取效果差,导致识别率低、识别时间长,因此,提出一种新的基于视觉图像与激光点云融合的交通标志快速识别方法。采用双边滤波方法预处理原始激光点云数据;通过归一化处理得到视觉图像激光点云融合的目标空间激光点云位置测距数值;通过测距值获取目标图像位置,归一化处理交通标志视觉图像,引入k均值聚类算法二聚类处理图像,采用制作的切割模板切割图像感兴趣区域,提取交通标志图像的深度特征,结合卷积神经网络二次过滤特征,重新标定二次过滤后的特征,最终利用卷积神经网络模型实现交通标志快速识别;经实验对比证明,采用所提方法提取各个类型交通标志特征的提取效果较好,并且识别率达到89.74%,识别时间仅为13.1 s,干扰下识别时间最高仅为15.1 s,验证了该方法可以快速且准确识别各个类型的交通标志。

关键词：视觉图像激光点云交通标志快速识别 k均值聚类算法卷积神经网络