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基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法

信号处理 2024年

作者：王泽慧董云龙王英豪王中训烟台大学物理与电子信息学院烟台大学智慧电网先进技术山东省数据开放创新应用实验室海军航空大学中国电子科技集团公司第二十七研究所

在三维机动目标跟踪领域，单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求，而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化，能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪，因其复杂的... 详细信息

在三维机动目标跟踪领域，单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求，而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化，能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪，因其复杂的空间动态特性，需要更多的模型构成模型集来实现精确跟踪。这种情况导致经典的交互式多模型算法设计非常复杂，计算资源消耗过大。而传统的多模型算法，由于没有考虑模型之间的交互性，其跟踪性能不佳。针对以上问题，借鉴序贯滤波的思想，本文提出了一种新的多模型跟踪架构。这一架构将序贯滤波与多模型算法相结合，将上一时刻多模型的融合结果作为下一时刻每一个模型滤波的输入，这一过程极大地简化了交互式多模型算法中复杂的交互实现过程。同时，针对模型集组合问题，将三维运动解耦为几种二维运动模型和一维运动模型的组合集，形成新的三维空间机动目标跟踪模型集。通过对仿真模拟数据和实测数据的跟踪对比结果表明，相较于传统的多模型算法，本文提出的基于序贯滤波修正的多模型算法在跟踪精度上有显著的提升，且其跟踪精度与交互式多模型算法相当，但在运算时间上则远远优于交互式多模型算法，显著降低了运算资源的需求。

关键词：机动目标跟踪三维机动模型多模型算法序贯滤波

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2023年棉花加工行业产业发展报告(上)

中国棉花加工 2024年第1期 4-18页

作者：胡春雷李孝华王瑞霞韩金沈洁强高海强胡玉山魏兵宋利涛李怀坤焦利卫谭志芳高云龙赵萌李梦辉刘洋中国棉花协会棉花工业分会北京100000 全国棉花加工标准化技术委员会北京100000 中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所河南郑州450004 中华棉花集团有限公司北京100000 北京智棉科技有限公司北京100000 山东天鹅棉业机械股份有限公司山东济南250032 邯郸鑫牛农业科技有限公司河北邯郸056000 南通御丰塑钢包装有限公司江苏南通226000 晨光生物科技集团股份有限公司河北曲周057250

第一章2023年我国棉花加工企业现状及发展趋势一、棉花加工现状(一)产业数字化能力不断提升自2014年实施棉花目标价格政策至2023年已10年时间,不仅保障了新疆棉花种植、加工、仓储、检验、流通、纺纱全产业链的持续健康发展,而且提升了... 详细信息

第一章2023年我国棉花加工企业现状及发展趋势一、棉花加工现状(一)产业数字化能力不断提升自2014年实施棉花目标价格政策至2023年已10年时间,不仅保障了新疆棉花种植、加工、仓储、检验、流通、纺纱全产业链的持续健康发展,而且提升了新疆棉花产量与市场竞争力,为农业大宗商品供给侧结构改革提供了实践经验。依托棉花目标价格改革信息平台构建的新疆棉花大数据体系,整合了产业链种植、收购、加工、检验、流通、纺织应用各个环节的关键节点的数据信息,实现了棉花全产业链的数字化,为棉花的高质量发展赋予了数字动能。

关键词：棉花加工企业全产业链供给侧结构改革大宗商品新疆棉花持续健康发展大数据体系加工现状

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基于视觉惯性融合的井下无人车定位方法研究

矿业研究与开发 2024年第2期44卷 178-185页

作者：远洋尤文博江松付信凯徐中华何润丰西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学建筑设计研究院陕西西安710055 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司安徽马鞍山市243000 西安优迈智慧矿山研究院有限公司陕西西安710000 中钢集团山东富全矿业有限公司山东济宁市272000

同步定位与建图(SLAM)技术是矿山井下作业车辆实现复杂环境下自主运行的关键技术之一。基于ORB-SLAM3的算法提出了一种视觉相机和惯性传感器融合的全局定位方法,通过地图点管理机制简化ORB-SLAM3算法中的特征点管理,提高了特征点匹配的... 详细信息

同步定位与建图(SLAM)技术是矿山井下作业车辆实现复杂环境下自主运行的关键技术之一。基于ORB-SLAM3的算法提出了一种视觉相机和惯性传感器融合的全局定位方法,通过地图点管理机制简化ORB-SLAM3算法中的特征点管理,提高了特征点匹配的准确性。试验结果显示,融合定位新方法在公开数据集的5个序列中,单目、双目以及双目+IMU的模式下平均分别提升了50.5%、8.89%和77.46%,比上一代ORB-SLAM算法更具优势。在矿山井下实地测试中,融合定位新方法在最优模式下实现了更高的全局轨迹精度,全局轨迹误差仅0.4 m,在实际应用中不仅具有更优的性能,而且部署成本更低,有很大的潜力。

关键词：视觉相机惯性传感器全局定位地图构建特征匹配

黑水虻幼虫粉替代豆粕对肉鸡生长性能、屠宰性能、肉品质和肠道健康的影响

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中国畜牧杂志 2024年第6期60卷 253-258页

作者：贾友刚安沙李星晨王天户吕尊周周桂莲杨青张遨然刘宗强李勇燕磊新希望六和股份有限公司畜禽饲料与畜产品质量安全控制四川省重点实验室四川成都610101 山东新希望六和集团有限公司青岛市动物饲料安全重点实验室山东青岛266061 六和饲料(肥城)有限公司山东肥城271608 四川新希望六和科技创新有限公司四川成都610101

试验旨在研究饲粮中使用不同水平黑水虻幼虫粉替代豆粕对肉鸡生长性能、屠宰性能、肉品质和肠道健康的影响。选用900只1日龄罗斯308肉仔公鸡,随机分为5个处理,每个处理5个重复,每个重复36只。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别用2%、4%、6%... 详细信息

试验旨在研究饲粮中使用不同水平黑水虻幼虫粉替代豆粕对肉鸡生长性能、屠宰性能、肉品质和肠道健康的影响。选用900只1日龄罗斯308肉仔公鸡,随机分为5个处理,每个处理5个重复,每个重复36只。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别用2%、4%、6%、8%黑水虻幼虫粉替代豆粕配制饲粮,各组营养成分一致。试验分为18~27、28~39 d 2个阶段。结果表明:饲粮中使用不同水平黑水虻幼虫粉替代豆粕对各阶段及全期(18~39 d)肉鸡生长性能、40 d各屠宰指标无显著影响;6%黑水虻幼虫粉组24、48 h滴水损失均最低,分别比对照组低46.34%(P>0.05)、51.67%(P<0.05),pH_(45min)高于对照组(P<0.05);6%黑水虻幼虫粉组肠道无胀气,后肠段不含过料,肠壁厚且弹性好,肠道黏膜脱落和出血性肠炎程度均最低,肠道评分最低,肠道最健康。由此可见,肉鸡饲粮中推荐使用6%黑水虻幼虫粉替代豆粕,可使肉鸡综合性能最优。

关键词：黑水虻生长性能屠宰性能肉品质肠道健康肉鸡

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旅游景区游客信息系统设计与实现

绿色科技 2024年第2期26卷 244-248,265页

作者：和娴杜臣昌郑英王凤民刘文俊戴军青岛市城市规划设计研究院山东青岛266071 日照市规划设计研究院集团有限公司山东日照276826 未来景区智能服务山东省工程研究中心山东日照276826 日照市文化旅游集团有限公司山东日照276826

大众旅游的持续推进,对旅游景区的服务、管理和营销提出了更高要求。针对现有的游客信息掌握少且不精准等问题,基于地理信息技术、移动定位技术,研究了游客分析相关关键技术,开发了旅游景区游客信息系统。该系统能够方便旅游景区识别热... 详细信息

大众旅游的持续推进,对旅游景区的服务、管理和营销提出了更高要求。针对现有的游客信息掌握少且不精准等问题,基于地理信息技术、移动定位技术,研究了游客分析相关关键技术,开发了旅游景区游客信息系统。该系统能够方便旅游景区识别热门子景点、绘制客流趋势、判断游客类型、统计消费数据、分析游客画像、区分游客来源地等,对于旅游景区合理调配人力物力资源、提供个性化服务、调整二次消费产品等具有重要参考意义。

关键词：智慧旅游游客分析轨迹数据信息系统

中间主应力对花岗岩双轴压缩破坏过程的声发射演化特征影响

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河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 79-87,97,M0007,M0008页

作者：刘鑫锦苏国韶李小玉张康冯木生山东省轨道交通智慧建造与运维技术工程研究中心山东济南250001 山东轨道交通勘察设计院有限公司山东济南250001 广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 国家电投集团广西长洲水电开发有限公司广西梧州543002

为了探究中间主应力对花岗岩双轴压缩破坏过程的声发射演化特征影响,对花岗岩于不同中间主应力下双轴压缩破坏过程的声发射信号开展了时域及频域多角度综合分析。试验结果表明:中间主应力对花岗岩双轴压缩破坏的声发射前兆有显著影响,... 详细信息

为了探究中间主应力对花岗岩双轴压缩破坏过程的声发射演化特征影响,对花岗岩于不同中间主应力下双轴压缩破坏过程的声发射信号开展了时域及频域多角度综合分析。试验结果表明:中间主应力对花岗岩双轴压缩破坏的声发射前兆有显著影响,即随着中间主应力增大,声发射累计振铃计数达到连续性急剧突变增长阶段的应力水平减小,b值的连续下降速率减小,优势频段(125~250 kHz)占比发生明显转变时的应力水平降低,但低频高幅值信号所占比例增加。得到了花岗岩双轴压缩破坏的多种声发射前兆特征,即在岩石失稳破坏前夕,声发射累计振铃计数呈现连续性急剧突变增长以及b值持续性显著下降,低频高幅值信号出现,优势频段(125~250 kHz)占比展现增加趋势。

关键词：岩石双轴压缩中间主应力声发射演化特征

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煤制甲醇污水深度处理工艺应用实践

化工管理 2024年第19期 137-139页

作者：任威力王振东中检集团公信安全科技有限公司山东枣庄277100

针对兖州煤业榆林能化有限公司甲醇厂在煤制甲醇生产过程中,产生废水量大、传统物理处理和生物处理时工艺能耗大、成本高以及中水利用率低等技术难题,通过技术研究根据当前煤制甲醇废水处理现状,对废水处理工艺进行优化,提出IMC污水处... 详细信息

针对兖州煤业榆林能化有限公司甲醇厂在煤制甲醇生产过程中,产生废水量大、传统物理处理和生物处理时工艺能耗大、成本高以及中水利用率低等技术难题,通过技术研究根据当前煤制甲醇废水处理现状,对废水处理工艺进行优化,提出IMC污水处理工艺,并采用双膜法深度处理循环水系统进行污水排放。通过实际应用效果:污水处理系统优化后污水排放量由原来的187 t/h减少至32 t/h,污水循环利用率提高了92.4%,污水处理费用减少了107.9万元/年,取得了显著应用成效。

关键词：甲醇厂污水处理 IMC工艺废水回收

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2023年棉花加工行业产业发展报告(下)

中国棉花加工 2024年第2期 4-11页

作者：胡春雷李孝华王瑞霞韩金沈洁强高海强张若宇胡玉山魏兵宋利涛李怀坤焦利卫谭志芳高云龙赵萌李梦辉刘洋中国棉花协会棉花工业分会北京100000 全国棉花加工标准化技术委员会北京100000 中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所河南郑州450004 中华棉花集团有限公司北京100000 北京智棉科技有限公司北京100000 山东天鹅棉业机械股份有限公司山东济南250032 石河子大学新疆石河子832000 邯郸鑫牛农业科技有限公司河北邯郸056000 南通御丰塑钢包装有限公司江苏南通226000 晨光生物科技集团股份有限公司河北曲周057250

第五章棉花加工数字化关键技术装备研发与应用一、研究背景与意义新疆是我国优质棉花种植与生产基地,2023年棉花产量达511.2万t,占全国棉花总产量的91%。目前,新疆已基本实现棉花生产全程机械化,耕种收综合机械化率达到94.49%。虽然近... 详细信息

第五章棉花加工数字化关键技术装备研发与应用一、研究背景与意义新疆是我国优质棉花种植与生产基地,2023年棉花产量达511.2万t,占全国棉花总产量的91%。目前,新疆已基本实现棉花生产全程机械化,耕种收综合机械化率达到94.49%。虽然近年来棉花加工技术取得了较大进步,但在棉花加工环节还存在关键技术缺失、数据信息不完整以及数据孤岛等亟待解决的问题,具体表现为:棉花加工环节存在数字化水平不高、棉花品质实时数据缺失、工艺调控仍然依靠人工经验完成、工人劳动强度大、生产效率低。这些都严重制约棉花加工品质提升与数字化加工技术的发展,整个棉花生产加工过程亟需进行数字化、智能化技术升级。

关键词：棉花总产量棉花加工生产全程机械化优质棉花数字化加工生产加工过程数据孤岛工艺调控

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膜分离技术在沼气提纯中的应用

山东化工 2024年第9期53卷 282-284,287页

作者：刘明龙乔如林余能德州蓝德再生资源有限公司山东德州253000 深高蓝德环保科技集团股份有限公司河南郑州450000

餐厨垃圾是一种生物质废弃物,可通过微生物分解作用,转化为可再利用的沼气。沼气的主要成分是甲烷和二氧化碳,其中二氧化碳含量约占20%~40%,这使得沼气的能量密度较低,限制了其应用。主要研究膜分离技术提纯沼气制天然气,通过优化工艺设... 详细信息

餐厨垃圾是一种生物质废弃物,可通过微生物分解作用,转化为可再利用的沼气。沼气的主要成分是甲烷和二氧化碳,其中二氧化碳含量约占20%~40%,这使得沼气的能量密度较低,限制了其应用。主要研究膜分离技术提纯沼气制天然气,通过优化工艺设计,解决了沼气膜分离过程中膜系统温降、膜塑化、膜污染的问题。分析了膜分离工艺的主要控制参数压力、温度对产品气、排放气的影响,研究发现,适宜的进气压力1.35 MPa,温度25~30℃,可达到最佳的综合分离效果。研究可为膜分离技术提纯沼气的装置设计和工艺运行提供技术参考。

关键词：餐厨垃圾沼气天然气提纯膜分离