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中华神经科杂志 2024年第3期57卷 255-265页

作者：王浩浩薛晓帆刘东涛龙舟王成周立春首都医科大学附属北京朝阳医院神经内科北京100043 山东产业技术研究院智能计算研究院济南250000

目的探讨认知双重任务下早期帕金森病患者的步态学特征,为帕金森病的早期诊断、及时治疗及合理康复提供敏感的运动学指标。方法选取2021年9月至2023年8月首都医科大学附属北京朝阳医院石景山院区门诊及住院的62例早期非震颤型帕金森病... 详细信息

目的探讨认知双重任务下早期帕金森病患者的步态学特征,为帕金森病的早期诊断、及时治疗及合理康复提供敏感的运动学指标。方法选取2021年9月至2023年8月首都医科大学附属北京朝阳医院石景山院区门诊及住院的62例早期非震颤型帕金森病患者作为试验组,选择同时期其年龄构成比具有可比性的体检人员或患者家属62名作为健康对照组,比较两组受试者就诊时的基线资料、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)和统一帕金森病评定量表(UPDRS)运动部分步态评价得分,应用可穿戴步态分析设备分别采集两组受试者在单任务和双重任务下的步态参数,量化早期帕金森病患者的足部运动学特征。采用独立样本t检验或Mann-WhitneyU检验分析两组的步态参数,将有统计学意义的变量纳入Logistic回归分析以探索步态参数与帕金森病的关联,最后通过受试者工作特征(ROC)曲线分析来估计变量的诊断价值。结果步态时空参数(每个步态周期):(1)单任务下行走时,帕金森病组的步速较对照组[(1.01±0.12)m/s比(1.22±0.18)m/s,t=-7.526]减慢,双足支撑时间较对照组[(0.29±0.05)s比(0.22±0.06)s,t=6.659]增加,差异均具有统计学意义(均P<0.001)。(2)双任务下行走时,帕金森病组的步速[(0.88±0.11)m/s比(1.19±0.16)m/s,t=-12.158,P<0.001]较对照组减小,双足支撑时间[(0.36±0.05)s比(0.22±0.05)s,t=12.848,P<0.001]较对照组增加,步幅较对照组[(109.20±6.21)cm比(112.77±5.87)cm,t=-3.203,P=0.010]减小,步频较对照组[(114.45±7.10)步/min比(110.87±7.16)步/min,t=2.724,P=0.020]增加,单足支撑时间较对照组[(0.49±0.12)s比(0.45±0.06)s,t=2.643,P=0.020]增加,以上差异均有统计学意义(均P<0.05)。步态运动学参数:(1)单任务下行走时,帕金森病组运动时足部在矢状面移动的最大角度较对照组(17.19°±2.37°比19.71°±2.92°,t=-4.691,P<0.001)减小,在矢状面移动的最小角度较对照组(-67.08°±4.63°比-70.10°±3.94°,t=0.395,P=0.001)减小(负号代表运动方向);足部在水平面移动的最小角度较对照组(9.08°±4.02°比11.80°±3.60°,t=-3.461,P<0.001)减小;足部在冠状面移动的最小角度较对照组(-10.55°±2.87°比-12.04°±2.31°,t=2.831,P=0.030)减小(负号仅代表移动方向),足部的着地角度较对照组(11.14°±2.78°比12.78°±3.57°,t=-2.779,P=0.030)减小,差异均具有统计学意义。(2)双重任务行走时,帕金森病组的矢状面最大移动角度(15.44°±2.54°比18.99°±2.71°,t=-6.673,P<0.05)、矢状面最小移动角度(-65.68°±4.73°比-70.02°±4.04°,t=-4.747,P<0.001]、冠状面最小移动角度(-11.15°±2.99°比-13.18°±2.50°,t=3.642,P=0.020)、着地角度(11.01°±3.10°比12.83°±4.01°,t=-2.438,P=0.010)、水平面最小移动角度(8.83°±4.04°比11.83°±3.63°,t=-3.776,P<0.001)以及离地角度(-65.00°±3.54°比-67.06°±3.61°,t=3.133,P<0.001)均较对照组减小,差异均具有统计学意义。Logistis回归分析结果显示步频(OR=1.124,95%CI 1.040~1.201,P=0.001)和冠状面最小移动角度均与帕金森病呈正相关(OR=1.501,95%CI 1.040~2.151,P=0.030),步幅与帕金森病呈负相关(OR=0.902,95%CI 0.830~0.978,P=0.010)。采用ROC曲线评估步频、步幅和冠状面最小移动角度的诊断价值,结果显示对于步频,当约登指数最大为0.880时,区分帕金森病组与对照组的最佳截止值为115.000,敏感度为0.577,特异度为0.710,曲线下面积为0.656。对于冠状面最小移动角度,当约登指数最大为0.251时,区分帕金森病组与对照组的最佳截止值为-12.575,敏感度为0.728,特异度为0.531,曲线下面积为0.670。对于步幅,当约登指数最大为0时,区分帕金森病组与对照组的最佳截止值为100.911,敏感度为0.950,特异度

关键词：帕金森病双重任务步态参数分析可穿戴设备

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梳齿结构深刻蚀工艺改进

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传感器与微系统 2024年第2期43卷 49-51,56页

作者：杜广森张富强徐锡金济南大学物理学院山东济南250055 山东产业技术研究院微纳与智能制造研究院山东济南250101 北京信息科技大学理学院北京100192

梳齿型谐振式传感器对谐振器梳齿的形貌有很高的要求,需要梳齿侧壁很好的垂直度、粗糙度以及片间均匀性等。采用感应耦合等离子体(ICP)深硅刻蚀工艺对具有深宽比较大的梳齿结构进行深刻蚀研究。影响深硅刻蚀的主要因素包括SF_(6)和C_(4)... 详细信息

梳齿型谐振式传感器对谐振器梳齿的形貌有很高的要求,需要梳齿侧壁很好的垂直度、粗糙度以及片间均匀性等。采用感应耦合等离子体(ICP)深硅刻蚀工艺对具有深宽比较大的梳齿结构进行深刻蚀研究。影响深硅刻蚀的主要因素包括SF_(6)和C_(4)F_(8)气体流量、腔室压力、刻蚀与钝化保护时间、下基板功率等工艺参数,着重研究了片间均匀性、垂直度、粗糙度等影响结构性能的几个方面,得到了宽4.5μm、深70μm的梳齿结构,垂直度为89.7°,侧壁粗糙度46 nm,均匀性1.2%的优化工艺,为高精度MEMS梳齿型传感器的制作提供了基础。

关键词：深刻蚀刻蚀速率均匀性粗糙度

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人工时效对7075铝合金微观腐蚀行为的影响

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金属热处理 2024年第2期49卷 153-158页

作者：汤慧珍王帅燕丽娟张永超沈俊葛炳辉安徽大学物质科学与信息技术研究院安徽合肥230601 魏桥国科(滨州)科学工程产业技术研究院有限公司山东滨州256600 中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400714

通过腐蚀电化学测量、扫描电镜、透射电镜和EDS元素分析,研究了时效时间对7075铝合金腐蚀行为的影响。结果表明,在120℃下时效6 h的合金试样较时效2、12、24 h的合金试样自腐蚀电位更正,腐蚀驱动力更小,合金更不易发生腐蚀。随着时效时... 详细信息

通过腐蚀电化学测量、扫描电镜、透射电镜和EDS元素分析,研究了时效时间对7075铝合金腐蚀行为的影响。结果表明,在120℃下时效6 h的合金试样较时效2、12、24 h的合金试样自腐蚀电位更正,腐蚀驱动力更小,合金更不易发生腐蚀。随着时效时间的增加,合金整体腐蚀形貌由晶间腐蚀转变为点蚀。利用透射电镜观察合金基体早期腐蚀形貌发现,时效6 h的合金表面呈现均匀分布的腐蚀浅坑,而时效24 h试样则呈现小而深的点蚀,基体溶质元素分布均匀程度对合金腐蚀行为有较大影响。

关键词： 7075铝合金人工时效腐蚀形貌析出相

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不同区间下电流猝灭特性在等离子体破裂期间的对比研究

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原子与分子物理学报 2024年第2期41卷 100-104页

作者：竹锦霞张莉李强四川文理学院智能制造学院达州635000 四川文理学院智能制造产业技术研究院达州635000

托卡马克装置上电磁负载大小值与破裂期间电流猝灭特征有密切的关系.电流猝灭特征包括电流猝灭波形以及电流猝灭率等,它将在一定程度上决定装置的寿命.本文选取100%-40%,90%-10%,80%-20%三个区间分析了HL-2A装置上等离子体破裂现象,得... 详细信息

托卡马克装置上电磁负载大小值与破裂期间电流猝灭特征有密切的关系.电流猝灭特征包括电流猝灭波形以及电流猝灭率等,它将在一定程度上决定装置的寿命.本文选取100%-40%,90%-10%,80%-20%三个区间分析了HL-2A装置上等离子体破裂现象,得到三个不同区间下电流猝灭参数范围.对比分析结果表明:在相同定义下,利用100%-40%和80%-20%区间得到的平均电流猝灭时间以及电流猝灭率分布差异最小.除了80%-20%区间外,100%-40%区间也可作为提供最大线性平均等离子体电流猝灭速率近似的适合区间.

关键词：等离子体破裂不同区间电流猝灭特征托卡马克

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农田灌溉系统中水肥一体智能控制技术的优化研究

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河南农业 2024年第16期 66-68页

作者：张志强明照岳徐效建山东产业技术研究院

随着全球气候变化的加剧,农业生产面临着前所未有的挑战。水资源短缺、土壤肥力下降以及环境污染等问题日益突出,对农业可持续发展构成严重威胁。在这样的背景下,如何高效利用有限的水肥资源,提高农作物的产量和品质,成为现代农业亟须... 详细信息

随着全球气候变化的加剧,农业生产面临着前所未有的挑战。水资源短缺、土壤肥力下降以及环境污染等问题日益突出,对农业可持续发展构成严重威胁。在这样的背景下,如何高效利用有限的水肥资源,提高农作物的产量和品质,成为现代农业亟须解决的问题。农田灌溉系统是农业生产中不可或缺的一部分,它关系到作物的生长状况和最终产量。传统的灌溉方式往往是固定的时间和水量,缺乏对土壤水分和作物实际需求的评估,导致水资源浪费严重,同时影响了作物的生长效率和品质。因此,探索和应用更为先进、高效的农田灌溉技术,对于提高农业生产效率、保障粮食安全具有重要意义。

关键词：农业生产效率智能控制技术农田灌溉农业可持续发展现代农业最终产量环境污染生长效率

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四川高新轨道交通产业技术研究院坚持创新发展助力“智能制造”

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中国社会组织 2024年第15期 19-19页

作者：无四川高新轨道交通产业技术研究院

四川高新轨道交通产业技术研究院(以下简称产研院)成立于2013年,是四川省启动成立的首批产业技术研究院之一,是一家科技类民办非企业单位。产研院自成立以来,始终坚持以引领和带动全省轨道交通产业技术进步为已任,以产业规划为引导,以... 详细信息

四川高新轨道交通产业技术研究院(以下简称产研院)成立于2013年,是四川省启动成立的首批产业技术研究院之一,是一家科技类民办非企业单位。产研院自成立以来,始终坚持以引领和带动全省轨道交通产业技术进步为已任,以产业规划为引导,以行业骨干企业为主体,以省内外科研院所、高校为支撑,优化整合科技资源,围绕产业共性技术及关键技术研发、成果转化、企业孵化、技术服务和人才培养等工作,实现“五位一体”功能。

关键词：行业骨干企业产业共性技术产业规划产业技术进步企业孵化智能制造轨道交通成果转化

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智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 187-197页

作者：边有钢何庆李崇康金馨秦洪懋湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115 山东省科学技术情报研究院山东济南250101

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有... 详细信息

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.

关键词：自适应巡航控制燃油经济性智能网联汽车经济模型预测控制

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304不锈钢表面激光熔覆Inconel625涂层组织与性能分析

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表面技术 2024年第15期53卷 141-151页

作者：秦明军孙文磊管文虎吴文宁朱理想林红波新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017

目的解决不锈钢零部件在热电厂中由于腐蚀和磨损造成的资源浪费和设备报废等问题,通过表面改性的方式来提高不锈钢零件的耐磨耐腐蚀性能。方法利用激光熔覆技术在304不锈钢表面制备Inconel625涂层,利用工业显微镜、扫描电镜、X射线衍射... 详细信息

目的解决不锈钢零部件在热电厂中由于腐蚀和磨损造成的资源浪费和设备报废等问题,通过表面改性的方式来提高不锈钢零件的耐磨耐腐蚀性能。方法利用激光熔覆技术在304不锈钢表面制备Inconel625涂层,利用工业显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、超景深仪器等设备,系统地探究熔覆层表面形貌、显微组织、元素分布、表面粗糙度。采用显微硬度计、摩擦磨损仪、电化学工作站等设备,检测熔覆层的硬度分布规律、耐磨和耐腐蚀特性。结果单因素试验最佳工艺参数为激光功率1200 W、送粉率10 g/min、扫描速度14mm/s。熔覆层底部到顶部组织,主要以不同形态的典型树枝晶组织为主,以及少量胞状晶。熔覆层物相组成主要包括FeCr_(0.29)Ni_(0.16)C_(0.06)、NbC、Cr_(2)Ni_(3)、Mo_(2)C。涂层硬度较基体大幅提升,涂层最高硬度值达425.48HV0.2,约为基体的1.8倍,涂层的磨损量为2.4 mg,约为基材磨损量(4.4 mg)的55%,摩擦系数平稳,变化幅度较小,耐磨性能较基体显著提高。电化学腐蚀试验后,基体开路电位为–0.44 V,熔覆层开路电位稳定在–0.17V,较基体偏正。涂层的自腐蚀电位(Ecorr)为–1.00V,大于基体的自腐蚀电位(–1.10V),涂层的自腐蚀电流密度(Jcorr)为3.47×10^(–8)A/cm^(2),小于基体的自腐蚀电流密度(6.43×10^(–8)A/cm^(2)),从而得出涂层腐蚀倾向较基体小。涂层的电容弧半径大于基体,该频率范围内涂层的阻抗模量均大于基体,表明涂层的耐腐蚀性能更好。结论Inconel625合金涂层能够显著提高304不锈钢的表面硬度、耐磨耐腐蚀性能。

关键词：激光熔覆显微组织显微硬度 304不锈钢电化学腐蚀摩擦磨损试验

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信号传递模型下地方政府人才引进政策研究

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经济评论 2024年第3期247卷 142-164页

作者：徐雷张欣钰刘蕊辽宁大学经济学部经济学院 110036 辽宁大学智能制造与产业数字化研究院 110036

人才是国家和企业发展的关键要素,人才政策则是构建人才强国的重要基石。本文对事后奖励性激励政策和事前普惠性补贴政策这两种人才政策的实施效果进行了比较评价,研究发现:当经济陷入低质量均衡时,激励政策能够以更小的成本突破这种均... 详细信息

人才是国家和企业发展的关键要素,人才政策则是构建人才强国的重要基石。本文对事后奖励性激励政策和事前普惠性补贴政策这两种人才政策的实施效果进行了比较评价,研究发现:当经济陷入低质量均衡时,激励政策能够以更小的成本突破这种均衡,但对收入公平产生较大影响。当经济中的均衡无法自我维持时,实施补贴政策能够以更低的成本实现均衡的维持,并对收入公平提供更好的保障。进一步研究发现,如果经济中存在无效投资劳动者,补贴政策的成本将显著上升,此时需要引入一个甄别机制使补贴政策能够恢复高效率运转。结合我国区域经济发展的现实境况,从鼓励劳动者进行专业技术投资这一人才政策的根本目的出发,地方政府事后奖励性的人才引进政策应被普惠性补贴政策逐渐替代。

关键词：人才政策信号传递模型激励政策补贴政策

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多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1819-1828页

作者：张程琳桑文闯孙宁邱泽昊吴庆祥方勇纯中国飞机强度研究所西安710065 南开大学人工智能学院天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院广东深圳518083

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实... 详细信息

机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实际应用环境复杂,存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性,固定的控制参数难以保证系统持续稳定运行.基于上述考虑,针对多自由度机械臂系统,设计一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法,控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入,其中PD项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整,在保证控制系统正常运行的情况下提高系统的鲁棒性.同时,在理论上证明迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性和鲁棒性.

关键词：多自由度机械臂迭代学习控制滑模控制模糊自适应控制参数自整定轨迹跟踪控制

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