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基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 145-152页

作者：韩鑫韩金鸽陈允琳兰玉彬李建坤崔立华山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司潍坊261200 山东绿风农业集团有限公司滨州256600

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别... 详细信息

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。

关键词：棉花化学打顶控制系统 YOLO v5s 顶芽识别

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基于无人驾驶小麦收割机立体视觉感知系统

中国农机化学报 2024年第9期45卷 244-249页

作者：李邦国王辉宋杨任志伟刘跃华徐乐程潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司山东潍坊261000

针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障,无人驾驶技术安全性低等问题,设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像,通过图像中像素位置的视差... 详细信息

针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障,无人驾驶技术安全性低等问题,设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像,通过图像中像素位置的视差以及立体视觉成像原理,实现对障碍物的距离计算;再将相机采集的RGB图像通过深度学习进行处理,实现障碍物的检测识别,最终完成对动态障碍物的感知。结果表明,基于立体视觉与深度学习的无人驾驶感知系统在农场无人驾驶作业中动态障碍物的检测速率达到30.1 fps,精确率达到98.24%。该方法能够较好的满足作业中动态障碍物检测的识别要求,显著提升无人驾驶小麦收割机作业时的安全性和可靠性,为智能农机无人驾驶的研制奠定理论与技术基础。

关键词：小麦收割机无人驾驶立体视觉相机深度学习目标检测

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辣椒新品种“金丰”的选育

北方园艺 2024年

作者：石娜李民张蕊申明明胡春华孙凌玲周口职业技术学院河南优美农业科技有限公司河南泽研农业科技有限公司

“金丰”是以‘ND18-6’为母本、‘X4F’为父本选育而成的半直立无限生长型辣椒新品种。该品种株型紧凑，长势健壮，分枝均匀，叶小，始花节位12～13节，果实外形羊角形，果实（成熟前）颜色亮黄色，成熟果红色；果实为大果型，长度28c... 详细信息

“金丰”是以‘ND18-6’为母本、‘X4F’为父本选育而成的半直立无限生长型辣椒新品种。该品种株型紧凑，长势健壮，分枝均匀，叶小，始花节位12～13节，果实外形羊角形，果实（成熟前）颜色亮黄色，成熟果红色；果实为大果型，长度28cm，直径3.5～4.0cm，果肉厚0.3cm，平均单果质量110g。该辣椒有2.5个心室，容易坐果，生育期160d。维生素C含量85.8mg·（100g）-1，辣椒素含量12.8mg·kg-1。早春耐低温、弱光，抗疫病、CMV和TMV；中抗炭疽病和青枯病，丰产性较好，平均667 m2的产量3 590.79 kg。适宜河南各地、海南、江苏、河北及山西早春保护地、露地、秋延保护地栽培。目前，在河南省及周边地区、江苏、河北等地累计推广种植1 847 hm2。2018年12月通过国家非主要农作物品种登记。

关键词：辣椒新品种 “金丰” 杂交1代

橄榄油市场行情及其与其他植物油的脂肪酸组成和微量营养成分比较

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中国油脂 2024年第3期49卷 27-31,40页

作者：孙玉萍杨亚黄国栋刘启东龚俊伊军胡金华中粮(东莞)粮油工业有限公司广东东莞523145 湖北润邦农业科技有限公司湖北黄冈435300

旨在更全面、深入地了解橄榄油,对2010—2021年世界橄榄油的产量和消费量以及2015—2019年中国橄榄油的进口量进行了统计分析,测定不同品牌和不同等级市售橄榄油(特级初榨橄榄油、混合橄榄油和混合油橄榄果渣油)与9种其他植物油的脂肪... 详细信息

旨在更全面、深入地了解橄榄油,对2010—2021年世界橄榄油的产量和消费量以及2015—2019年中国橄榄油的进口量进行了统计分析,测定不同品牌和不同等级市售橄榄油(特级初榨橄榄油、混合橄榄油和混合油橄榄果渣油)与9种其他植物油的脂肪酸组成和微量营养成分,并分析比较其差异。结果显示:世界橄榄油的产量和消费量常年维持在300万t左右,其中欧盟占比最大,分别为58.71%~76.68%和48.73%~62.15%;2015—2019年中国橄榄油产量仅在0.5万~0.7万t,而消费量和进口量分别达到了3.9万~5.75万t和3.86万~5.37万t;不同品牌和不同等级市售橄榄油的脂肪酸组成整体差异不大,但微量营养成分存在明显差异,其中特级初榨橄榄油的角鲨烯、多酚含量明显高于混合橄榄油和混合油橄榄果渣油,而混合油橄榄果渣油的甾醇和总生育酚含量最高;与一级菜籽油、一级玉米油、一级葵花籽油、一级大豆油和亚麻籽油等其他植物油比较,特级初榨橄榄油的油酸、角鲨烯和多酚含量最高,而甾醇和总生育酚含量偏低。

关键词：橄榄油市场行情脂肪酸组成微量营养成分

单侧钢板超高性能混凝土组合板单元面内受力性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第8期45卷 55-68页

作者：王友刚丁然刘入瑞郭保第孙运轮樊健生中核能源科技有限公司北京100193 清华大学土木工程系北京100084 中核山东核能有限公司山东烟台265100

为研究单侧钢板超高性能混凝土(half steel ultra-high performance concrete,HSUHPC)组合板单元的面内受力性能,设计了12个HSUHPC组合板单元试件,采用自主研发的平面双向多功能加载装置完成了3个单向受拉试验、3个双向受拉试验和6个循... 详细信息

为研究单侧钢板超高性能混凝土(half steel ultra-high performance concrete,HSUHPC)组合板单元的面内受力性能,设计了12个HSUHPC组合板单元试件,采用自主研发的平面双向多功能加载装置完成了3个单向受拉试验、3个双向受拉试验和6个循环剪切试验,研究含钢率、配筋率对HSUHPC组合板力学性能的影响。结果表明,钢板、钢筋和超高性能混凝土在弹性和开裂初期的变形较为一致,在后续的加载阶段能够保持共同受力;HSUHPC组合板中配置的钢筋与超高性能混凝土之间能够发展有效的应力重分布,由于残余拉伸强度较高且具有良好的应变硬化性能,超高性能混凝土能够提供至少50%的受拉和受剪承载力贡献;配筋率和含钢率对HSUHPC组合板单元承载力均有影响;双向受拉工况对HSUHPC组合板单元的面内承载力影响不大,与单向受拉工况下HSUHPC组合板单元的面内承载力接近。基于试验数据和相关现行规范,提出了HSUHPC组合板单元的受拉和受剪承载力计算式,公式计算结果与试验结果偏差均在±10%以内,证明其具有较高的计算精度。

关键词：单侧钢板组合结构超高性能混凝土单双向拉伸试验循环剪切试验面内受力性能受拉承载力受剪承载力

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红花草莓新品种红粉伊人的选育

果树学报 2024年第5期41卷 1027-1030页

作者：姚环宇刘海楠张学明陈玉波林益吉林省农业科学院·中国农业科技东北创新中心长春130033 长春奢爱农业科技发展有限公司长春130600

红粉伊人是由沈阳农业大学优系18SF与52SF杂交育成的红花草莓新品种。果实红色,圆锥形或楔形,风味酸甜,有香气,一级序果平均单果质量7.06 g。可溶性固形物含量(w)为11.6%,果实硬度为1.06 kg·cm^(-2)。公主岭地区(东经124°、北纬43°)... 详细信息

红粉伊人是由沈阳农业大学优系18SF与52SF杂交育成的红花草莓新品种。果实红色,圆锥形或楔形,风味酸甜,有香气,一级序果平均单果质量7.06 g。可溶性固形物含量(w)为11.6%,果实硬度为1.06 kg·cm^(-2)。公主岭地区(东经124°、北纬43°)露地栽培,5月中旬开花,单花花期5~7 d,连续开花能力强,群体花期4个月以上。6月上中旬果实成熟。抗灰霉病和白粉病,高抗叶斑病,适宜露地栽培。红粉伊人花深粉红色,花冠茎3.1 cm,花瓣数5~8枚。适合在吉林省中部、东部及相似生态区露地栽培。

关键词：草莓新品种红粉伊人红花

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四倍体硬粒小麦及其他小麦族AP2/ERF基因家族比较分析及表达鉴定

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种子 2024年第6期43卷 55-66,85页

作者：张新李敏敏孙允超赵杨冀传允许传怀闫树平张兰迎张继勇聊城市农业科学院山东聊城252000 山东帝芯农业科技有限公司山东聊城252000

为探究硬粒小麦及其他小麦族中AP2/ERF家族基因响应非生物胁迫的机理,本研究采用生物信息学的方法在全基因组范围内对硬粒小麦、野生二粒小麦及粗山羊草的已有公开数据进行分析,分别鉴定了215、232、139个AP2/ERF基因家族成员,AP2/ERF... 详细信息

为探究硬粒小麦及其他小麦族中AP2/ERF家族基因响应非生物胁迫的机理,本研究采用生物信息学的方法在全基因组范围内对硬粒小麦、野生二粒小麦及粗山羊草的已有公开数据进行分析,分别鉴定了215、232、139个AP2/ERF基因家族成员,AP2/ERF家族基因在不同物种中的基因组位置、基因结构、启动子顺式作用元件相似及差异部分。利用硬粒小麦在不同发育时期及非生物胁迫下的转录组数据,对这些AP2/ERF基因进行表达模式分析,发现有6个AP2/ERF基因在硬粒小麦胚乳发育过程中起着一定程度的调节作用;有23个AP2/ERF基因在硬粒小麦花后热胁迫反应中上调表达,其中13个基因可以同时响应硬粒小麦花前缺水及花后热胁迫反应。

关键词：硬粒小麦 AP2/ERF基因家族非生物胁迫表达模式

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肉桂醛微胶囊在紫米防霉保鲜中的应用

食品工业科技 2024年第14期45卷 290-299页

作者：马飞桐郑海英范小平黄苇郑经绍华南农业大学食品学院广东广州510642 新兴县微丰农业科技有限公司广东云浮527400

为对比常见天然植物提取物对紫米优势霉菌的抗菌性能,并探究其在紫米储藏中的应用,本研究分离和纯化发霉紫米中的霉菌,通过显微镜镜检和分子生物学鉴定确定优势霉菌。以此为基础,研究柠檬醛、肉桂醛、对茴香醛、茶多酚、百里香酚、丁香... 详细信息

为对比常见天然植物提取物对紫米优势霉菌的抗菌性能,并探究其在紫米储藏中的应用,本研究分离和纯化发霉紫米中的霉菌,通过显微镜镜检和分子生物学鉴定确定优势霉菌。以此为基础,研究柠檬醛、肉桂醛、对茴香醛、茶多酚、百里香酚、丁香酚六种天然植物提取物对紫米优势霉菌的抑菌性能,选择抑菌性能最好的天然植物提取物并测定其对优势霉菌的最小抑菌浓度(Minimum Inhibitory Concentration,MIC)及最小杀菌浓度(Minimum Bacterial Concentration,MBC)。然后,通过正交试验优化得到肉桂醛微胶囊最佳制备工艺,将制得的微胶囊干燥后包装于无纺布袋中并应用于35℃紫米加速储藏试验。最后,以水分、霉菌含量、气味、色差等作为紫米新鲜度的指标,评价肉桂醛微胶囊对紫米的保鲜效果。结果表明:发霉紫米优势霉菌为Aspergillus versicolor(杂色曲霉)、Aspergillus chevalieri(谢瓦曲霉)、Cladosporium tenuissimum(细枝孢霉)、Aspergillus candidus(亮白曲霉)、Rhizomucor pusillus(微小根毛霉),肉桂醛对上述霉菌抑制效果最佳,并且测得其MIC分别为2、1、1、2、1 mg/mL;MBC分别为4、8、4、16、4 mg/mL。肉桂醛微胶囊最佳制备工艺为:海藻酸钠的浓度为3%,氯化钙的浓度为1%,壁芯比为12:1,造粒液面距离为25 cm,该工艺制得的肉桂醛微胶囊的包埋率为96.67%,载油率为61.27%。肉桂醛微胶囊使紫米的各项新鲜度指标均优于空白对照组,说明所制备的肉桂醛微胶囊对紫米保鲜有积极作用。

关键词：紫米优势霉菌肉桂醛微胶囊保鲜

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红肉苹果新品种玖红1号的选育

中国果树 2024年第1期 115-117页

作者：贾丽朱学亮王妍唐国强李善立李国栋王延书齐河县行政审批服务局山东251100 济南市林果技术推广和产业服务中心济南正庄农业科技有限公司山东中康裕农农业科技有限公司山东省农业技术推广中心临沂市农业技术推广中心

玖红1号是济南正庄农业科技有限公司选育的红肉苹果优良新品种。平均单果重237 g,果实圆锥形,果面鲜红色。果肉玫瑰红色,肉质硬脆,风味酸甜,可溶性固形物含量13.6%。早果性、丰产性、抗逆性均较强。在山东省济南地区,果实9月底成熟。

关键词：玖红1号红肉苹果新品种

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