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车身多性能约束下的一体压铸三角梁轻量化设计

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中国机械工程 2024年第4期35卷 691-699页

作者：苏永雷张志飞重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 上海小米智能技术有限公司上海200012 小米汽车科技有限公司北京100000

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的... 详细信息

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的分析精度并提高计算效率,为快速优化奠定基础;其次,同步考虑压铸结构单体性能和车身系统性能,采用折衷规划法归一化静动态子目标并构建综合目标函数,应用层次分析法得到子目标权重系数,进而开展了多模型拓扑优化,确定了加强筋位置分布;进一步地,同步考虑可设计与可制造性,对压铸结构变厚度拔模面进行参数化定义,并在优化过程中施加制造约束,基于构造的组合代理模型完成厚度参数设计。研究结果表明:在保证分析精度的前提下,缩减的车身系统模型可节省97.3%的计算资源;通过优化,在大幅提高车身一体压铸三角梁结构相关性能的同时,可实现轻量化,表明了所提方法的正确性和实用性。

关键词：压铸结构模型缩减拓扑优化代理模型轻量化

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基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第S01期50卷 135-139页

作者：陈智雯李拙人吴俊贤冷搏同济大学汽车学院上海201804 上海淞泓智能汽车科技有限公司上海201800

虽然自主代客泊车技术已经可以代替驾驶员完成泊车操作,但在多车辆且缺乏调度的情况下,容易造成交通混乱。为此,提出了一种基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法,旨在解决泊位分配不合理问题并降低泊车整体成本。首先,建立停... 详细信息

虽然自主代客泊车技术已经可以代替驾驶员完成泊车操作,但在多车辆且缺乏调度的情况下,容易造成交通混乱。为此,提出了一种基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法,旨在解决泊位分配不合理问题并降低泊车整体成本。首先,建立停车场泊位拓扑地图,基于直线和回旋线构建引导路径;然后,设计引导路径择优的准则和子准则,构建层次分析(AHP)择优体系,确定最优泊位及其引导路径;最后,确定泊车起终点位置,以回旋线为基准,根据泊位的碰撞约束条件计算泊车路径。此外,模拟了多车同时进入停车场的场景,仿真结果表明,该方法可以有效降低泊车成本,提高泊车效率。

关键词：自主泊车多车泊车泊位分配全局引导路径规划

侧面柱碰撞工况下安全气囊参数对乘员损伤的影响研究

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汽车技术 2024年第1期1卷 44-49页

作者：姜剑上海君趣汽车科技有限公司上海201100

为提高侧面柱碰撞工况下乘员的安全性,针对乘员在车速32 km/h侧面柱碰撞工况下的损伤进行了仿真分析。首先建立了侧面乘员约束系统模型并进行了可靠性验证,为改善侧面柱碰撞工况下安全气囊对乘员的保护效果,依据2021年版《C-NCAP管理规... 详细信息

为提高侧面柱碰撞工况下乘员的安全性,针对乘员在车速32 km/h侧面柱碰撞工况下的损伤进行了仿真分析。首先建立了侧面乘员约束系统模型并进行了可靠性验证,为改善侧面柱碰撞工况下安全气囊对乘员的保护效果,依据2021年版《C-NCAP管理规则》中侧面柱碰撞试验方法,搭建了车辆侧面柱碰撞规定结构运动(PSM)子结构模型,最后将试验与仿真结果进行对比,结果表明,合理的气囊形状、点火时刻及排气孔直径可有效提高乘员保护效果。

关键词：侧面柱碰撞乘员损伤侧气囊全球统一侧碰假人

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制

同济大学学报（自然科学版） 2022年第11期50卷 1667-1675页

作者：史彪飞熊璐刘洋舒强冷搏陈锋傅直全姚雪平同济大学汽车学院上海201804 上海同驭汽车科技有限公司上海201806 浙江万安科技股份有限公司浙江诸暨311800 合众新能源汽车有限公司浙江桐乡314500

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 详细信息

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。

关键词：电子液压制动系统电磁阀压差流量特性轮缸压力体积特性轮缸液压力估计制动增强控制

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集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

同济大学学报（自然科学版） 2019年第6期47卷 851-856页

作者：余卓平史彪飞熊璐韩伟舒强同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 上海同驭汽车科技有限公司上海201806

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况... 详细信息

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.

关键词：复合制动集成式电子液压制动系统过渡工况冲击度

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一种新增电子按钮的直流充电枪

上海电气技术 2024年第1期17卷 88-91页

作者：宋德儒小米汽车科技有限公司上海分公司上海200032

针对现有电动汽车充电操作的不便,设计了一种新增电子按钮的直流充电枪。介绍了这一直流充电枪的结构,分析了智能控制充电口盖开启功能和一键拔枪功能,并给出了所涉及的控制器局域网总线通信报文。这一直流充电枪的设计为电动汽车充电... 详细信息

针对现有电动汽车充电操作的不便,设计了一种新增电子按钮的直流充电枪。介绍了这一直流充电枪的结构,分析了智能控制充电口盖开启功能和一键拔枪功能,并给出了所涉及的控制器局域网总线通信报文。这一直流充电枪的设计为电动汽车充电提供了更为智能化和便捷化的解决方案,具有较高的实用价值。

关键词：电动汽车电子按钮充电枪设计

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焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查

中国机械工程 2021年第21期32卷 2598-2605页

作者：董玉德吴文哲陈健吴海江邹文俊合肥工业大学机械工程学院合肥230009 上海翼锐汽车科技有限公司上海201805

针对车身三维模型中焊枪头与焊点附近的钣金件之间空间间隙检查过程复杂、检查结果不准确等问题,提出了焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查方法。在特征识别算法和包围盒技术的基础上获得焊点特征、钣金件特征和螺母特征等分析要素;基于... 详细信息

针对车身三维模型中焊枪头与焊点附近的钣金件之间空间间隙检查过程复杂、检查结果不准确等问题,提出了焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查方法。在特征识别算法和包围盒技术的基础上获得焊点特征、钣金件特征和螺母特征等分析要素;基于三维模型的投影算法和距离测量算法计算钣金件的拓扑面与虚拟焊枪之间的距离,与安全阈值比较,筛选出与焊枪发生干涉的危险平面、孔和螺母;对焊接空间不足的焊点进行标注并截图。利用二次开发环境所提供的函数库编程实现了上述算法,通过运行实例以及企业的实际使用,验证了自动检查系统的可行性。

关键词：焊枪钣金件焊点空间间隙

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结合层对铜/铝复合材料力学性能的影响

稀有金属 2018年第5期42卷 524-530页

作者：王艳艳刘平刘新宽王子延王冰陈小红上海理工大学材料科学与工程学院上海200093 亚仕龙汽车科技(上海)有限公司上海200433

运用新型感应加热工艺,通过固-液-固相复合法制备铜/铝复合材料。分析了结合层的成分、硬度、线膨胀系数对铜/铝复合材料机械性能的影响。用热机械分析仪对结合层线膨胀系数进行测量,用扫描电子显微镜（SEM）和偏光显微镜（PM）观察界... 详细信息

运用新型感应加热工艺,通过固-液-固相复合法制备铜/铝复合材料。分析了结合层的成分、硬度、线膨胀系数对铜/铝复合材料机械性能的影响。用热机械分析仪对结合层线膨胀系数进行测量,用扫描电子显微镜（SEM）和偏光显微镜（PM）观察界面形貌,用电子探针（EPMA）和X射线衍射仪（XRD）进行物相分析,用显微硬度计对结合层的硬度进行测量。结果表明：界面中间化合物主要为CuAl2,Cu9Al4和AlCu;不同成分的结合层具有不同的硬度值,Cu9Al4层、AlCu层和CuAl2层的硬度依次为：HV 204.5,HV 271.5,HV 233.9;铜/铝复合材料结合层线膨胀系数为27.0×10^-6℃^-1,结合层与铜之间较大的线膨胀系数差是造成铜/铝复合材料经热循环后易在界面层靠近铜侧区域出现裂纹的主要原因。

关键词：铜铝复合材料结合层硬度显微组织线膨胀系数热循环

集成式电子液压制动系统位移压力特性理论研究

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机械工程学报 2022年第22期58卷 294-303页

作者：余卓平史彪飞卓桂荣熊璐舒强同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所上海201804 上海同驭汽车科技有限公司上海201806

集成式电子液压制动系统(Integrated electro-hydraulicbrakesystem,IEHB)的位移压力特性对于现有的IEHB主缸压力控制算法及未来可期的主缸压力估计算法均至关重要,现有研究多以实测和曲线拟合为主,缺乏理论依据。为此,从含气制动液等... 详细信息

集成式电子液压制动系统(Integrated electro-hydraulicbrakesystem,IEHB)的位移压力特性对于现有的IEHB主缸压力控制算法及未来可期的主缸压力估计算法均至关重要,现有研究多以实测和曲线拟合为主,缺乏理论依据。为此,从含气制动液等效体积弹性模量和制动回路变形特性分析入手,首先基于合理假设,提出制动回路简化模型;之后通过由制动回路变形表示的等效体积弹性模量与制动液自身的等效体积弹性模量相等,推导出主缸活塞位移与压力的函数关系,即位移压力模型;最后通过台架试验对位移压力模型进行参数辨识和模型验证,结果表明,在0~10 MPa的压力范围内,所提出的位移压力模型与试验数据的误差最大不超过0.255 MPa。

关键词：集成式电子液压制动系统位移压力特性等效体积弹性模量制动回路简化模型