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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

FFConvNeXt3D:提取中大规模目标特征的大卷积核网络

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郑州大学学报（理学版） 2025年第2期57卷 37-43页

作者：黄乾坤黄蔚凌兴宏苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 苏州大学东吴学院计算机系江苏苏州215006 苏州城市学院计算科学与人工智能学院江苏苏州215104 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012

目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外,之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构... 详细信息

目前大卷积核模型在图像领域已经证明其有效性,但是在视频领域还没有优秀的3D大卷积核模型。此外,之前的工作中忽视了时空行为检测任务主体是人的特点,其中的骨干网络只针对通用目标提取特征。针对上述原因,提出了一种含有特征融合结构的3D大卷积核神经网络(FFConvNeXt3D)。首先,将成熟的ConvNeXt网络膨胀成用于视频领域的ConvNeXt3D网络,其中,预训练权重也进行处理用于膨胀后的网络。其次,研究了卷积核时间维度大小和位置对模型性能的影响。最后,提出了一个特征融合结构,着重提高骨干网络提取人物大小目标特征的能力。在UCF101-24数据集上进行了消融实验和对比实验,实验结果验证了特征融合结构的有效性,并且该模型性能优于其他方法。

关键词：大卷积核目标检测时空行为检测行为识别特征融合

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基于干涉和实时前馈实现三个量子节点的纠缠

原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 113-120页

作者：刘艳红陈伟李雁翔太原师范学院物理系晋中030619 太原师范学院计算机科学与技术学院晋中030619 山西北方机械制造有限责任公司太原030009

纠缠多个空间分离的远程量子节点是构建量子信息网络的基础,不仅如此,多量子节点间的纠缠亦可应用于分布式量子计算和量子精密测量等,实现更高纠缠度的多量子节点间纠缠势在必行.文中基于干涉和实时前馈,借助于腔增强通过采用受激拉曼... 详细信息

纠缠多个空间分离的远程量子节点是构建量子信息网络的基础,不仅如此,多量子节点间的纠缠亦可应用于分布式量子计算和量子精密测量等,实现更高纠缠度的多量子节点间纠缠势在必行.文中基于干涉和实时前馈,借助于腔增强通过采用受激拉曼散射机制实现三个远距离原子系综的纠缠.该方案中只需要三套腔增强原子系统,光学谐振腔增强了光和原子之间的相互作用,使得通过受激拉曼散射产生的斯托克斯光场和反斯托克斯光场的效率得到提高,实现了高纠缠度的光与原子纠缠.在此前提下,基于斯托克斯光场的干涉和实时前馈实现三个远程原子节点间的纠缠.这种方法可以扩展到更大规模,甚至更加复杂的量子信息网络中,从而在量子信息科学中具有潜在的应用.

关键词：原子系综纠缠干涉实时前馈受激拉曼散射

金红石TiO2材料热电子弛豫动力学第一性原理计算研究

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中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 113-121页

作者：师展郑镇法郑奇靖赵瑾中国科学技术大学物理系中国科学技术大学精准智能化学重点实验室中国科学技术大学合肥国家实验室中国科学技术大学合肥国家微尺度物理科学研究中心美国匹兹堡大学物理与天文系

在太阳能转化过程中,激发态热载流子的动力学行为决定了能量转化的效率.我们采用动量空间非绝热分子动力学（NAMDk）方法研究了金红石TiO2体系中的热电子弛豫过程.研究中,我们选择了两种初始能量的热电子,其动量都位于Γ点,能量分别为Ei... 详细信息

在太阳能转化过程中,激发态热载流子的动力学行为决定了能量转化的效率.我们采用动量空间非绝热分子动力学（NAMDk）方法研究了金红石TiO2体系中的热电子弛豫过程.研究中,我们选择了两种初始能量的热电子,其动量都位于Γ点,能量分别为Eini=0.64 eV和Eini=2.75 eV.结果显示,热电子弛豫过程主要包括两个阶段:（1）首先,热电子被散射到第一布里渊区的等能面上,形成热电子系综,此过程能量基本保持不变,只有动量发生变化,称为动量弛豫过程.对于Eini=0.64 eV和Eini=2.75 eV两种情况,动量弛豫时间均在15-25 fs之间;（2）随后,热电子系综作为一个整体逐渐弛豫至导带底,这一阶段称为能量弛豫过程,其中Eini=0.64 eV和Eini=2.75 eV的能量弛豫时间分别为39和97 fs.在热电子弛豫过程中,其能量通过电声耦合转移给体系晶格,激发更多的声子,TiO2是一种离子晶体,在热电子弛豫过程中,Fr?hlich电声耦合起到了关键作用,导致大部分热电子的能量转移至Γ点的A1g声子,激发了Ti-O拉伸的纵光学支声子.我们的研究为理解金红石TiO2体内的热电子弛豫与能量转化过程提供了新的理论基础.

关键词：第一性原理计算电声耦合热电子弛豫动量空间非绝热分子动力学

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基于轻量化YOLOv8模型的苹果快速识别

计算机系统应用 2025年第1期 200-210页

作者：聂忠强朱明中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系

针对自然果园环境下苹果果实的识别,本文提出了一种改进YOLOv8n模型的轻量化苹果检测算法.首先,通过使用DSConv和FEM特征提取模块的组合来替换主干网络中的部分常规卷积进行轻量化改进,缩减卷积过程中的浮点数和计算量;为了在轻量化过... 详细信息

针对自然果园环境下苹果果实的识别,本文提出了一种改进YOLOv8n模型的轻量化苹果检测算法.首先,通过使用DSConv和FEM特征提取模块的组合来替换主干网络中的部分常规卷积进行轻量化改进,缩减卷积过程中的浮点数和计算量;为了在轻量化过程中保持性能,在特征处理的过程中,引入结构化状态空间模型构建CBAMamba模块,使用Mamba结构高效处理特征;此后将检测头处的卷积替换为RepConv,并减小卷积层;最后,更改边界框损失函数为动态非单调聚焦机制WIoU,提高模型收敛速度,进一步提升模型检测性能.实验表明,在公开数据集上,本文提出的YOLOv8改进算法比原始YOLOv8n算法分别提升1.6%的mAP@0.5和1.2%的mAP@0.5:0.95,与此同时提升了8.0%的FPS并降低了13.3%的模型参数量,轻量化的设计使之在机器人和嵌入式系统部署领域具有较强的实用性.

关键词：苹果识别目标检测 YOLOv8 Mamba

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带谓词的XPath查询的即时处理

计算机工程 2006年第13期32卷 58-60页

作者：吴年张昱中国科学技术大学计算机科学技术系

介绍了一种立即计算谓词并即时输出的XML流数据查询系统XSIEQ。XSIEQ采用修改了的下推自动机技术,对多个XPath式按前缀共享的方式构造NFA,并对NFA状态进行类型标记和添加索引;从而在运行时能快速确定谓词计算和数据缓存等动作的时机,实... 详细信息

介绍了一种立即计算谓词并即时输出的XML流数据查询系统XSIEQ。XSIEQ采用修改了的下推自动机技术,对多个XPath式按前缀共享的方式构造NFA,并对NFA状态进行类型标记和添加索引;从而在运行时能快速确定谓词计算和数据缓存等动作的时机,实现了即时处理;最后给出了XSIEQ和YFilter的查询性能对比及分析。

关键词： XML流谓词计算下推自动机

自适应多Agent系统的面向Agent软件开发方法学ODAM

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计算机研究与发展 2008年第11期45卷 1892-1901页

作者：毛新军屈婷婷王戟国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系长沙410073

面向Agent软件工程被视为是一种可有效支持复杂系统开发的新颖软件开发范型.为支持复杂多Agent系统的开发,面向Agent软件工程的研究需发挥Agent技术的潜力和灵活性,借鉴软件工程领域已取得的成果,提出了一个面向Agent软件开发方法学ODA... 详细信息

面向Agent软件工程被视为是一种可有效支持复杂系统开发的新颖软件开发范型.为支持复杂多Agent系统的开发,面向Agent软件工程的研究需发挥Agent技术的潜力和灵活性,借鉴软件工程领域已取得的成果,提出了一个面向Agent软件开发方法学ODAM以支持自适应多Agent系统的开发.ODAM以动态绑定机制作为自适应多Agent系统的核心机制,借助于组织学的概念和思想对自适应多Agent系统进行高层抽象和自然建模,以管理和控制系统的复杂度;集成了迭代开发和MDA方法以适应Agent技术平台的多样性,简化复杂自适应系统的开发.介绍了ODAM的方法学框架和具体的技术细节,包括动态绑定机制、基于组织抽象的元模型和建模语言、基于迭代开发和MDA的软件开发过程,并进行了案例分析.

关键词：多Agent系统面向Agent软件工程自适应动态绑定机制组织抽象

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存储模型仿真器的设计与实现

计算机研究与发展 2005年第3期42卷 394-403页

作者：吴俊敏杨超陈国良张淼辉门珂中国科学技术大学计算机科学技术系合肥230027

存储一致性问题和高速缓存一致性问题是共享存储并行计算机中两个最关键的问题,通过仿真器对它们进行了量化研究,设计并实现了一个存储模型仿真器MMS.基于MMS仿真了不同并行机结构模型下多种存储一致性模型的行为;针对不同类型的计算问... 详细信息

存储一致性问题和高速缓存一致性问题是共享存储并行计算机中两个最关键的问题,通过仿真器对它们进行了量化研究,设计并实现了一个存储模型仿真器MMS.基于MMS仿真了不同并行机结构模型下多种存储一致性模型的行为;针对不同类型的计算问题比较了不同的存储一致性模型,并对实验结果进行了分析;实现了几个不同的高速缓存一致性协议,并比较了它们的性能.

关键词：存储一致性模型共享存储仿真器高速缓存一致性