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四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计
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汽车工程 2024年 第8期46卷 1357-1369页
作者: 邓浩楠 赵治国 赵坤 李刚 于勤 同济大学汽车学院 上海201804 武汉路特斯汽车有限公司 武汉430000
路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息
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高炉互联智控平台研究与实践
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冶金自动化 2024年 第S1期 359-362页
作者: 钱卫东 上海软件股份有限公司
高炉炼铁系统是钢铁制造流程中能耗最大、成本最高、排放最大的核心工序,提升高炉炼铁的智能化水平对于钢铁行业的转型升级至关重要。然而,高炉炉内过程难以直接测量和控制,操作者凭借经验进行控制,存在“盲人摸象”式操作。为解决... 详细信息
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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
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汽车工程 2024年 第9期46卷 1654-1667页
作者: 苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 同济大学汽车学院 上海201804 武汉路特斯汽车有限公司 武汉430000
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆... 详细信息
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考虑需求响应的交直流混合配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法
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高电压技术 2024年 第1期50卷 83-92,I0003-I0005页
作者: 杨志淳 杨帆 闵怀东 胡伟 雷杨 刘瑜 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 武汉430077 湖北方源东力电力科学研究有限公司 武汉430077
鲁棒优化通常采用多面体模型来描述分布式光伏出力的不确定性,却忽略了分布式光伏出力的时空相关性,为此,该文建立了分布式光伏的时空相关性多面体模型,提出了考虑需求侧响应的交直流混合配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法。首先,... 详细信息
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设备数据一体化应用系统研究及在某制造基地的实践
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冶金自动化 2024年 第S1期 412-415页
作者: 钱卫东 上海软件股份有限公司
设备运维智能化是钢铁行业数字化转型中重要的内容,中国武要求设备系统突破传统现场运维方式,向设备状态数据应用实现远程运维方向发展,但设备技术人员数据探索应用没有工具、缺少必要的高质量的状态数据等因素,制约了制造基地设... 详细信息
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浅谈数字钢卷在冷轧的应用
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冶金自动化 2024年 第S1期 388-390页
作者: 郑应根 杨海荣 上海软件股份有限公司
介绍了数字钢卷的内涵,重点分析了数字钢卷在冷轧的应用场景。数字钢卷实现了全维度、全尺寸和全对齐的钢卷数据全汇集;利用数字钢卷,实现钢卷数据完整查询服务、下工序和下游用户的数字化交付、卷成本管理、在线质量判定管理等;同... 详细信息
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冷轧卸卷小车定位不准的处理方法
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冶金自动化 2024年 第S1期 382-384页
作者: 陈朝敬 袁智剑 上海软件股份有限公司
卸卷小车是冷轧酸洗线生产的最后一道工序,卸卷小车能否顺利卸卷,是保障机组能否正常生产的关键。但卸卷小车打滑造成定位不准,是一直困扰冷轧酸洗线机组造成非正常停车的问题。介绍了冷轧厂卷曲区域卸卷小车系统针对使用过程中出现... 详细信息
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炽橙科技:筑底座之基,赋工业智能
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中国工业和息化 2024年 第4期 62-65页
作者: 黄培 魏蝶 武汉科技有限公司
借助制造业的数字化转型,炽橙科技抓住了本土工业软件推动工业智能化发展的历史机遇,让处于风口之下的本土工业软件持续“跑”出“加速度”。根据《中国数字经济发展研究报告(2023年)》,2022年,中国数字经济规模达50.2万亿元;预计2025年... 详细信息
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基于SDN的智能制造数据中心网络架构研究与应用
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冶金自动化 2024年 第S1期 405-408页
作者: 徐帅 上海软件股份有限公司
智能制造背景下,现有制造业数据中心网络面临网络设备带宽限制、运维效率低下、大二层网络需求难以满足以及网络扩展性不足等挑战。针对这些问题,研究了基于软件定义网络(software-defined networking, SDN)的解决方案,分析了SDN的... 详细信息
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数据概要分析技术在钢铁企业数据治理过程中的方法与探讨
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冶金自动化 2024年 第S1期 492-496页
作者: 杨沫 上海软件股份有限公司
数据概要分析技术对钢铁行业数据治理工作以及数据质量控制过程都有着很重要的价值。首先,讨论了钢铁企业大数据的特征以及数据治理中存在的若干问题;其次,阐述了数据概要分析的内涵与主要任务;然后,解释了概要分析质量评分中的关... 详细信息
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