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基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

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兵工学报 2020年第12期41卷 2504-2513页

作者：井安言佘湖清宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器... 详细信息

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器和补偿滑模控制器完成对系统状态变量的实时观测与补偿控制。在观测器中加入鲁棒项抑制附加干扰,设计了两种自适应权值更新律以及一种映射修正自适应律以保证系统的稳定性。经Lyapunov理论证明,在满足一定条件下,系统的观测与控制误差均为最终一致有界。仿真和实验结果表明,所设计的补偿控制系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

关键词：水下拖体神经网络观测器自适应律补偿控制系统

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正交各向异性声源膜板的自由振动特性分析

振动与冲击 2021年第22期40卷 216-220,266页

作者：王久法宜昌测试技术研究所湖北宜昌443099

基于Mindlin理论,建立了正交各向异性声源膜板的弯曲振动模型。采用改进Fourier级数方法,将声源膜板的横向位移函数和转角函数表示为标准的二维Fourier余弦级数和辅助Fourier级数之和,解决了振动位移函数的偏导数在边界处潜在不连续的... 详细信息

基于Mindlin理论,建立了正交各向异性声源膜板的弯曲振动模型。采用改进Fourier级数方法,将声源膜板的横向位移函数和转角函数表示为标准的二维Fourier余弦级数和辅助Fourier级数之和,解决了振动位移函数的偏导数在边界处潜在不连续的问题。在此基础上,推导出正交各向异性声源膜板的振动矩阵方程,声源膜板在任意弹性边界条件下的振动信息可以通过求解一个通用的矩阵方程而得到。最后进行数值计算,研究了该方法的收敛性能,计算了声源膜板在经典边界条件下的振动特性,通过与现有文献的计算结果进行比较,验证了该方法的准确性和精确性,并分析了边界条件对声源膜板振动特性的影响,为发声器的优化设计提供支撑。

关键词：正交各向异性材料声源膜板改进Fourier级数弹性边界条件

基于Sobol′灵敏度分析的火箭弹自力弹射多目标约束优化

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推进技术 2022年第12期43卷 40-48页

作者：宋健佘湖清李超蔡蒨宜昌测试技术研究所湖北宜昌443000

火箭弹自力弹射过程中燃气被限制在低压室内,低压室压强使得出筒速度增加的同时也增大了发射装置受力。为完成自力弹射的多目标约束优化,首先建立了发动机-低压室耦合内弹道模型,开展实弹试验对模型进行了验证;其次采用Sobol′全局灵敏... 详细信息

火箭弹自力弹射过程中燃气被限制在低压室内,低压室压强使得出筒速度增加的同时也增大了发射装置受力。为完成自力弹射的多目标约束优化,首先建立了发动机-低压室耦合内弹道模型,开展实弹试验对模型进行了验证;其次采用Sobol′全局灵敏度分析法,以低压室压强峰值和弹体出筒速度为目标响应,求得各设计参数的灵敏度数据;最后以低压室压强峰值最小和弹体出筒速度最大为优化目标,基于灵敏度数据建立自力弹射多目标约束优化模型,采用NSGA-II算法进行求解。结果表明,发动机装药量对低压室压强峰值及出筒速度的影响最为显著,低压室初始长度对低压室压强峰值影响较大,低压室开孔数量对弹体出筒速度影响较大;在Pareto最优前沿上选取10个备选方案并采用逼近理想解排序法排序。相较于初始方案,排序得到的最终优化方案的低压室压强峰值降低13.41%,弹体出筒速度增加52.56%,自力弹射性能得到提升。

关键词： Sobol′法灵敏度分析火箭弹自力弹射约束优化

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海洋探测仪耐压壳体结构强度特性研究

机械强度 2015年第3期37卷 508-513页

作者：张亮刘大兴陈玉龙宜昌测试技术研究所宜昌443003

参考标准设备及经典设计公式,根据设计要求研究非标设备耐压壳体结构强度,推导经典耐压壳体结构形式,采用修正弧长法进行屈曲失稳分析,考核了经典耐压壳体的强度及破坏形式。考虑实际耐压壳体结构的连接形式,分析封头的结构形式对耐压... 详细信息

参考标准设备及经典设计公式,根据设计要求研究非标设备耐压壳体结构强度,推导经典耐压壳体结构形式,采用修正弧长法进行屈曲失稳分析,考核了经典耐压壳体的强度及破坏形式。考虑实际耐压壳体结构的连接形式,分析封头的结构形式对耐压壳体强度特性的影响,研究表明,耐压壳体的稳定性、破坏形式及极限强度与封头和筒壁的重合度有关,增大重合度可有效提高耐压壳体的稳定性;重合度增大到一定程度时,破坏形式由失稳破坏变为屈服破坏;重合度和极限强度安全储备系数呈准线性关系,重合度越大,安全储备系数越高。

关键词：耐压壳体重合度失稳压力极限强度有限元分析

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正氢和仲氢分子的核间距

光谱学与光谱分析 1999年第3期19卷 341-343页

作者：李维华段玉然地矿部岩矿测试技术研究所

采用ＦＴ－拉曼光谱技术，测定正氢和仲氢的转动拉曼光谱，计算出正氢和仲氢分子的核间距分别是７５．０３和７４．９８ｐｍ（１ｐｍ＝１０－１２ｍ）。

关键词：正氢仲氢核间距转动拉曼光谱氢气

客户关系管理系统在常州市计量测试技术研究所的应用

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客户关系管理系统在常州市计量测试技术研究所的应用

基于多种群差分进化算法的火箭弹自力弹射多目标约束优化设计

作者：徐晓峰常州市计量测试技术研究所

客户关系管理(CRM)是利用信息科学技术,实现市场营销、销售、服务等活动自动化,是企业能更高效地为客户提供满意、周到的服务,以提高客户满意度、忠诚度为目的的一种管理经营方式。本文介绍了以CRM软件为工具和手段,而开始实施CRM的过程... 详细信息

客户关系管理(CRM)是利用信息科学技术,实现市场营销、销售、服务等活动自动化,是企业能更高效地为客户提供满意、周到的服务,以提高客户满意度、忠诚度为目的的一种管理经营方式。本文介绍了以CRM软件为工具和手段,而开始实施CRM的过程,提出了自己对CRM系统的理解。

关键词：客户关系管理满意度忠诚度

来源： cnki会议评论

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航空动力学报 2023年第6期38卷 1516-1524页

作者：宋健李超佘湖清蔡蒨中国船舶集团有限公司宜昌测试技术研究所湖北宜昌443000

针对火箭弹自力弹射设计中降低低压室压强峰值与提高弹体出筒速度之间的矛盾,开展自力弹射的优化设计工作。建立自力弹射发动机-低压室耦合内弹道求解模型,并开展两种工况共4发实弹的验证试验;提出融合多种差分策略的多种群差分进化算法... 详细信息

针对火箭弹自力弹射设计中降低低压室压强峰值与提高弹体出筒速度之间的矛盾,开展自力弹射的优化设计工作。建立自力弹射发动机-低压室耦合内弹道求解模型,并开展两种工况共4发实弹的验证试验;提出融合多种差分策略的多种群差分进化算法,并采用“剔除-补足”操作处理优化过程中的约束条件;考虑自力弹射的实际设计约束,以低压室压强峰值和弹体出筒速度为目标建立两目标约束优化模型,并采用多种群差分进化算法进行优化计算。结果表明:计算得到的Pareto前沿近似呈斜率不同的两段线性区间,随低压室压强峰值增大,相同压强增幅带来的出筒速度增量减小;在Pareto前沿上均匀选取12个优化方案并采用逼近理想解排序法进行排序,排序后得到的最终优化方案的低压室压强峰值降低16.11%,弹体出筒速度增加54.55%,自力弹射性能得到提升。

关键词：火箭弹自力弹射内弹道模型多目标约束优化差分进化逼近理想解排序法(TOPSIS)

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磁通门传感器探头温度特性研究

传感技术学报 2014年第11期27卷 1486-1489页

作者：齐侃侃石超吕冰宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003

磁通门传感器主要由磁探头与电路部分组成,其输出不仅随磁场变化,而且易受温度的影响。为了确定磁通门传感器磁探头在宽温度范围下的温度漂移情况,通过试验将探头置于-40℃~150℃的温度环境下,记录得到探头在宽温度范围下,其温度特性曲... 详细信息

磁通门传感器主要由磁探头与电路部分组成,其输出不仅随磁场变化,而且易受温度的影响。为了确定磁通门传感器磁探头在宽温度范围下的温度漂移情况,通过试验将探头置于-40℃~150℃的温度环境下,记录得到探头在宽温度范围下,其温度特性曲线近似为正比线性关系。分析认为,磁芯磁滞回线受热偏移与线圈漆包线随温度热胀冷缩是磁探头温漂的主要原因。本文提出选用低磁导率磁芯和高温漆包线绕制探头,并优选一致性较好的探头,采用最小二乘法对温度漂移结果进行拟合补偿,有效地消除了温度对磁探头的影响,提高了磁通门传感器的温度稳定性与应用的广泛性。

关键词：磁通门传感器温度漂移温度补偿最小二乘法

三重桥氧三核及四核铁苯甲酸配合物的热稳定性研究

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光谱学与光谱分析 1997年第3期17卷 42-45页

作者：何文绚卢先勇福建省测试技术研究所

本文合成了氧心羧桥二种铁配合物：［Ｆｅ３Ｏ（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）６（Ｈ２Ｏ）３］Ｃｌ和［Ｆｅ４Ｏ２（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）７（ｂｉｐｙ）２］ＣｌＯ４，测定了它们的热失重及相应热效应峰值的红外光谱。根据不同温度下红外光谱基团的特... 详细信息

本文合成了氧心羧桥二种铁配合物：［Ｆｅ３Ｏ（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）６（Ｈ２Ｏ）３］Ｃｌ和［Ｆｅ４Ｏ２（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）７（ｂｉｐｙ）２］ＣｌＯ４，测定了它们的热失重及相应热效应峰值的红外光谱。根据不同温度下红外光谱基团的特征吸收峰的变化及热失重情况的分析。

关键词：热稳定性铁配合物三核四核苯甲酸