检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

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流媒体技术在现代远程教育中的应用研究

中小学信息技术教育 2008年第6期 93-94页

作者：马明山河南安阳师范学院教育技术系

面对目前有限的网络带宽，实现网络视频、音频、动画等媒体素材的高质量、快速传输，最好的解决方案就是将流媒体技术应用到远程教育当中。本文通过分析流媒体技术的教学特点，针对流媒体技术对现代远程教育的影响做一些探讨。

关键词：现代远程教育流媒体技术技术应用网络带宽网络视频媒体素材教学特点

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远程虚拟社区管理存在的问题及解决对策

电化教育研究 2009年第9期30卷 74-76页

作者：何恩贵安阳师范学院教育技术学系河南安阳455002

随着网络技术和人们信息需求的急速发展,越来越多的人通过远程虚拟社区满足自己的学习需求和信息需求,但在网络运营的过程中出现的网络道德缺失、法律不健全等各种管理问题,却对社会造成潜在的负面影响。为此文章作了深刻分析,并提出通... 详细信息

随着网络技术和人们信息需求的急速发展,越来越多的人通过远程虚拟社区满足自己的学习需求和信息需求,但在网络运营的过程中出现的网络道德缺失、法律不健全等各种管理问题,却对社会造成潜在的负面影响。为此文章作了深刻分析,并提出通过远程虚拟社区自治、利用网络技术管理、网络伦理约束、建立新型的网上警民关系和法制化管理远程虚拟社区等方法和措施,促进远程虚拟社区的健康发展。

关键词：远程虚拟社区管理对策

Java3D与Cult3D在开发Web三维虚拟实验中的应用比较

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中国电化教育 2008年第8期 99-101页

作者：马明山安阳师范学院教育技术学系河南安阳455002

随着计算机技术的发展,Web3D技术在网络教育资源开发中应用越来越广,Java3D与Cult3D是其中十分优秀的两种。在开发网络虚拟实验时,它们在难度、建模方式、数据量、界面设计等方面存在一定的差异,本文通过对比分析,指出它们各自的优势,... 详细信息

随着计算机技术的发展,Web3D技术在网络教育资源开发中应用越来越广,Java3D与Cult3D是其中十分优秀的两种。在开发网络虚拟实验时,它们在难度、建模方式、数据量、界面设计等方面存在一定的差异,本文通过对比分析,指出它们各自的优势,对今后网络课程开发能有一定的参考价值。

关键词： Web虚拟实验 Java3D Ctdt3D

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美国中等教育学分制的特点

教育评论 2005年第2期 102-104页

作者：李国庆安阳师范学院教育系

学分制是一种以学分为计量单位衡量学生学业完成情况的教学管理制度，它来源于选课制。“选课自由”的思想最早出现在德国，发展和完善于美国。选课制在美国最先确立和实施于大学。中学实行选课制和学分制也起源于美国而非欧洲。这是因... 详细信息

学分制是一种以学分为计量单位衡量学生学业完成情况的教学管理制度，它来源于选课制。“选课自由”的思想最早出现在德国，发展和完善于美国。选课制在美国最先确立和实施于大学。中学实行选课制和学分制也起源于美国而非欧洲。这是因为自19世纪以来，欧洲在普及义务教育的过程中，已基本上形成了比较完善的双轨制格局，不同学校的课程设置都有明确的目标，

关键词：美国中等教育学会制教学管理制度普及义务教育选课制完成情况计量单位 19世纪课程设置学分制双轨制欧洲学生中学学校

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基于数字微格的协作式教学能力训练模式设计

电化教育研究 2009年第7期30卷 87-90页

作者：吴全洲安阳师范学院教育技术学系河南安阳455000

教学技能是教师赖以发挥其内在素质、传输教学信息、完成教学任务的基本保证,是影响教学质量、促进学生进步的重要手段。熟练掌握一定的教学技能是做一名合格教师必须具备的业务素养。微格教学是培养教师教学技能的重要途径。数字化微... 详细信息

教学技能是教师赖以发挥其内在素质、传输教学信息、完成教学任务的基本保证,是影响教学质量、促进学生进步的重要手段。熟练掌握一定的教学技能是做一名合格教师必须具备的业务素养。微格教学是培养教师教学技能的重要途径。数字化微格教学系统是以数字技术和网络技术为基础构建的集视音频录制、实时监控、局域网内点播为一体、实现在线学习的教师教学能力训练系统。师范生教学能力的协作式学习训练模式是在数字微格教学系统的基础上进行的。

关键词：微格教学师范生教学技能协作式学习训练