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地应力影响下的五孔掏槽爆破岩石损伤效应研究

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火工品 2025年第1期 89-96页

作者：杨赛群葛立芳李洪伟夏治园安徽江南爆破工程有限公司安徽宣城242000 安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230088 安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001

在地下矿山开采过程中,地应力对巷道掘进效率的影响日益显著。本研究以某地下铁矿为研究对象,采用有限元软件LS-DYNA模拟不同地应力条件下五孔掏槽爆破掏槽孔孔间延期时间对岩石损伤程度的影响。通过现场爆破实验和块度识别软件验证模... 详细信息

在地下矿山开采过程中,地应力对巷道掘进效率的影响日益显著。本研究以某地下铁矿为研究对象,采用有限元软件LS-DYNA模拟不同地应力条件下五孔掏槽爆破掏槽孔孔间延期时间对岩石损伤程度的影响。通过现场爆破实验和块度识别软件验证模拟结果,探究了地应力、孔间延期时间与岩石损伤程度之间的关系。研究结果表明,地应力由0 MPa增加到10 MPa,五孔掏槽爆破掏槽孔最佳延期时间由60 ms减少为10 ms,相应的岩石损伤程度降低79%。地应力对爆破远区岩石裂纹的发育影响较大,而对近区影响较小。现场实验进一步证实了数值模拟的结论,表明可以根据实际地应力大小合理设置延期时间,有效降低大块率,提高爆破效率。

关键词：五孔掏槽爆破地应力延期时间 LS-DYNA 损伤程度

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深井复杂条件煤巷快速掘进网的可替代性实验研究与应用初探

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煤炭技术 2025年第1期44卷 11-16页

作者：刘乐枝刘华举陈登红华心祝杨理想鲁德沛淮南矿业(集团)有限责任公司顾桥矿安徽淮南232150 安徽理工大学矿业工程学院安徽淮南232001

通过实验研究聚酯纤维网和菱形金属网的单位质量、延伸率、单根破坏应力、网状破坏应力、网兜状压断破坏应力来验证聚酯纤维网替代菱形金属网的可行性,进一步采用数值模拟验证了实验室相关网力学试验的测试数据可靠性,并在顾桥煤矿1211... 详细信息

通过实验研究聚酯纤维网和菱形金属网的单位质量、延伸率、单根破坏应力、网状破坏应力、网兜状压断破坏应力来验证聚酯纤维网替代菱形金属网的可行性,进一步采用数值模拟验证了实验室相关网力学试验的测试数据可靠性,并在顾桥煤矿1211(1)工作面运输顺槽开展了现场试验,替代后应用效果良好。研究结果表明,在深井复杂条件下聚酯纤维网可以替代菱形金属网进行支护,为类似复杂条件的快速掘进工程网的更新替代研究提供一定借鉴与参考。

关键词：复杂条件金属网聚酯纤维网替代可行性

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物料导航智能小车设计

电子产品世界 2025年第1期32卷 35-38页

作者：王丹丹谭开拓徐懿王伟朋杜佳阳淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 安徽省省级联合重点实验室安徽淮南232038

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料... 详细信息

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料的小车存在一定的局限性。针对小车在运输物料过程中无法观察运行轨迹的问题,设计了一款带有全球定位系统(global position system,GPS)模块的物料导航智能小车,其具有实时定位功能,并能在计算机上显示运动轨迹。实验结果表明,该小车在运送物料时,能够通过手机连接蓝牙显示位置信息。

关键词：物料导航智能小车 GPS 实时定位

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延期状态下电子雷管电子控制模块的高过载加载实验

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高压物理学报 2025年第1期39卷 98-108页

作者：叶紫阳吴红波杨仕春黄菓树李天浩孙翼马成帅任梦雨安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001 安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230031 无锡盛景微电子股份有限公司江苏无锡214000 安徽中金立华矿业工程有限公司安徽安庆246003

为探究电子雷管内的电子控制模块在延期状态下受冲击载荷时的失效机制,采用分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)对电子雷管试件进行了高过载加载测试,得到了整体电子控制模块和分离出钽电容的其余电子控制模块受不... 详细信息

为探究电子雷管内的电子控制模块在延期状态下受冲击载荷时的失效机制,采用分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)对电子雷管试件进行了高过载加载测试,得到了整体电子控制模块和分离出钽电容的其余电子控制模块受不同加载压力时的失效情况。结果显示:钽电容在1.495×10^(5)g过载时出现电压下降现象,且过载越大,短路失效情况越明显;在一定过载范围内,钽电容因其特有的自愈性,可在短时间内回到起始量级;当过载超过临界范围,达到3.848×10^(5)g时,钽电容损坏且无法逆转。模块内其余组件的抗过载能力强于电容,芯片在4.155×10^(5)g过载后检测异常,电阻元件失效发生在4.249×10^(5)g以上过载。

关键词：电子雷管电子控制模块分离式霍普金森压杆高过载失效

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基于TRIZ理论的回水阀开口挡圈装配机创新设计

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山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期39卷 65-72页

作者：何涛刘龙王成军李文君龚宝春罗刚安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学安徽省创新方法推广应用与示范基地安徽淮南232001 安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001

为解决地暖回水阀开口挡圈装配效率低的问题,基于TRIZ理论对回水阀开口挡圈装配机进行创新设计。通过九屏幕分析法提出了解决问题的方向,通过功能分析法得到了系统存在的问题,采用因果分析法得出了问题产生的根本原因。运用技术矛盾法... 详细信息

为解决地暖回水阀开口挡圈装配效率低的问题,基于TRIZ理论对回水阀开口挡圈装配机进行创新设计。通过九屏幕分析法提出了解决问题的方向,通过功能分析法得到了系统存在的问题,采用因果分析法得出了问题产生的根本原因。运用技术矛盾法、物理矛盾法、物-场模型法解决了装配开口挡圈效率低的问题,并提出了11条解决方案,进而设计出一种回水阀开口挡圈装配机。通过ANSYS软件进行压环装置的应力应变仿真,验证了装置强度的可靠性;通过ADAMS软件进行传动过程的运动仿真,验证了设计方案的合理性。本研究为回水阀开口挡圈装配机的创新设计提供了新思路。

关键词： TRIZ理论开口挡圈装配 ANSYS ADAMS

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自驱动双关节模组同步控制系统研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 190-195页

作者：杨洪涛姜西祥沈梅高荟荟秦鹏飞金磊安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关... 详细信息

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关节模组内部的核心处理器,通过CAN总线与主控制器通信。通过设定不同的负载和速度进行了正反转对比实验,得到双关节模组电机最大转速误差为4.26%,关节转角的最大误差为0.25°,两电机同步时间控制精度为2 ms,验证了双关节模组在负载状态下仍满足技术指标要求,为提高传动精度提供了依据。

关键词：自驱动关节臂测量机双关节模组同步控制 FPGA

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综放开采下煤层底板采动破坏深度预测

煤炭技术 2025年第1期44卷 7-10页

作者：薛冰鲁海峰安徽理工大学地球与环境学院安徽淮南232063

以淮南顾北煤矿12121工作面为工程研究背景,收集了22个综放工作面地质资料和底板破坏深度实测值,通过线性回归分析建立新的预测模型,得出了底板采动破坏深度的拟合公式,准确计算出底板采动破坏的深度,并将计算值及3个传统统计公式计算... 详细信息

以淮南顾北煤矿12121工作面为工程研究背景,收集了22个综放工作面地质资料和底板破坏深度实测值,通过线性回归分析建立新的预测模型,得出了底板采动破坏深度的拟合公式,准确计算出底板采动破坏的深度,并将计算值及3个传统统计公式计算结果与现场实测值进行对比分析,得出新预测模型拟合公式比传统统计公式预测精度更高、误差更小,更接近实测值,基本可以满足现场需要。研究成果对淮南矿区煤层综放开采水害防治具有较高的实用价值,为类似工作面的水害防治提供更为科学的依据。

关键词：综放开采底板突水拟合公式底板采动破坏深度

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轮足式变胞机器人的结构设计及仿真分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 122-127页

作者：许吉禅朱孟双姚远曾忱李天晴安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232000

针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人。该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性。利用AD... 详细信息

针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人。该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性。利用ADAMS软件对该机器人的运动过程进行了仿真,验证了变胞结构设计的可行性,确定了机器人样机结构,并初步规划了控制策略。该轮足式变胞机器人可以根据不同的环境和工作条件方便地改变自身的构态,拓宽了爬行机器人设计思路,促进了变胞机构在矿山机器人领域的应用。

关键词：矿山机器人轮足式变胞机构构态变换

主动作为以文化人奏响高质量发展奋进曲——安徽农垦宣传思想文化工作综述

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中国农垦 2025年第1期 64-66页

作者：王洪孙淑兵安徽省农垦集团党委宣传部安徽省农垦淮南农场公司

近年来，安徽农垦坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻习近平文化思想，坚持围绕中心、服务大局，壮大主流舆论，弘扬主旋律，打好主动仗，着力构建大宣传格局，为推动安徽农垦高质量发展提供坚强思想保证、强...

近年来，安徽农垦坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻习近平文化思想，坚持围绕中心、服务大局，壮大主流舆论，弘扬主旋律，打好主动仗，着力构建大宣传格局，为推动安徽农垦高质量发展提供坚强思想保证、强大精神力量和有利文化条件。一、坚持内外并重，努力构建大宣传格局（一）在内宣上注重统一思想，提振精气神自2024年年初安徽农垦成立党委宣传部以来，宣传部门坚持围绕中心、服务大局，注重统一思想，鼓舞士气、凝聚人心、振奋精神。

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