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基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 231-240页

作者：翟亚红王杰徐龙艳祝岚原红光赵逸凡湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002 沁阳市北盛牧业有限公司沁阳454550

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的... 详细信息

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的进食、躺卧以及站立行为。首先用摄像头采集养殖场中羊群的日常行为图像,构建绵羊行为数据集;其次在YOLO v5n的主干特征提取网络中引入SE注意力机制,增强全局信息交互能力和表达能力,提高检测性能;采用GIoU损失函数,减少训练模型时的计算开销并提升模型收敛速度;最后,在Backbone主干网络中引入GhostConv卷积,有效地减少了模型计算量和参数量。实验结果表明,本研究提出的GS-YOLO v5n目标检测方法参数量仅为1.52×10^(6),相较于原始模型YOLO v5n减少15%;浮点运算量为3.3×10^(9),相较于原始模型减少30%;且平均精度均值达到95.8%,相比于原始模型提高4.6个百分点。改进后模型与当前主流的YOLO系列目标检测模型相比,在大幅减少模型计算量和参数量的同时,检测精度均有较高提升。在边缘设备上进行部署,达到了实时检测要求,可准确快速地对绵羊进行定位并检测。

关键词：舍养绵羊智慧养殖行为识别注意力机制 YOLO v5n 绵羊数据集

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基于空间自相关的常规城市公交车辆危险驾驶热点路段识别

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 138-150页

作者：张文会刘拓宋雅靖苏嘉祺东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040 比亚迪汽车工业有限公司商用车研究院广东深圳518118

为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和... 详细信息

为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和缺失数据,并以公交站点为节点划分空间区段,对每个区段进行编号;接着,将速度过快、急加速、急减速和急转弯确定为危险驾驶状态,参照车辆运动学特性获得4种危险驾驶状态阈值,并计算4种危险驾驶状态的统计学指标和全局莫兰指数,结果表明,公交车辆危险驾驶状态具有空间集聚性(空间随机分布概率p2.58),速度过快状态(全局莫兰指数为0.731)的空间集聚性最为显著;然后,分别对4种危险驾驶状态进行局部空间自相关性分析,绘制了90%、95%和99%置信度下的莫兰散点图和Lisa集聚图,结合城市地图,获得危险驾驶状态的热点路段;最后,选取路段长度、车道数、平直度等9个指标,对比分析了OLS模型、SLE模型、SEM模型和SDM模型的拟合优度,采用SDM模型获得4种危险驾驶状态的显著性影响因素。文中研究结果可为公交车辆危险驾驶状态空间识别、精细化安全运行管理提供理论依据。

关键词：交通运输工程公交车辆运行安全热点路段空间自相关

双行星排式混合动力传动系统非线性振动响应特性分析

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吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 890-901页

作者：汪少华张启睿施德华殷春芳李春江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏省新能源汽车电驱动系统与智能控制工程研究中心镇江212013 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司江苏苏州215026

针对一种双行星排混合动力传动系统,建立包含综合时变啮合刚度和啮合误差等内部激励以及不同动力源输出转矩和负载转矩等外部激励的纯轴向扭转非线性动力学模型。在此基础上,针对纯电动和混合动力驱动模式,采用四阶Runge-Kutta法研究系... 详细信息

针对一种双行星排混合动力传动系统,建立包含综合时变啮合刚度和啮合误差等内部激励以及不同动力源输出转矩和负载转矩等外部激励的纯轴向扭转非线性动力学模型。在此基础上,针对纯电动和混合动力驱动模式,采用四阶Runge-Kutta法研究系统在不同转矩激励下的非线性高频振动特性,获取不同动力源转矩分配对行星排各构件振动响应行为的影响。研究结果表明,在双电机联合驱动模式下,前行星排振动响应量大于后行星排,后行星排的振动响应波动范围大于前行星排,电机MG2应优先工作在转矩较大且较为恒定的工作区间;混合动力驱动模式下,前行星排受电机MG1影响较大,振动响应量及振动响应波动范围大于后行星排,电机MG1应保持在较为恒定的工作区间,电机MG2优先工作在较大的转矩区间。研究结果将为基于双行星排构型的功率分流式混合动力汽车系统动力学行为分析与转矩决策优化提供理论基础。

关键词：车辆工程双行星排动力学模型振动响应特性转矩分配

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基于浮动车轨迹数据的干线信号协调配时优化

广西大学学报（自然科学版） 2024年第1期49卷 132-146页

作者：杨伟沈国栋龙光钱宇丁恒安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司安徽合肥230088 合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009

为了提高城市干线的通行效率,缩短车辆在干线行驶时的平均延误,基于浮动车轨迹数据提出一种城市干线交通信号协调控制优化方法。该方法根据浮动车采集的时空轨迹数据,使用最大期望算法对混合车流(浮动车和其他车辆)到达率进行预测。结... 详细信息

为了提高城市干线的通行效率,缩短车辆在干线行驶时的平均延误,基于浮动车轨迹数据提出一种城市干线交通信号协调控制优化方法。该方法根据浮动车采集的时空轨迹数据,使用最大期望算法对混合车流(浮动车和其他车辆)到达率进行预测。结合信号状态,通过计算干线道路上、下行双向饱和度,以总延误最短为优化目标建立了干线协调配时优化算法,并采用遗传算法进行求解。以合肥市黄山路路段为例,比较无协调控制、传统定时协调控制和基于轨迹数据的信号协调控制。结果表明,所提供的方案可有效缩短干线交叉口车辆总延误,减少燃油消耗。

关键词：干线信号控制车辆轨迹数据车路协同协调控制最大期望算法

基于SACPS算法的住宅小区电动汽车集群有序充电

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安徽大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 57-64页

作者：方胜利朱晓亮马春艳侯贸军湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 十堰巨能电力设计有限公司湖北十堰442000

针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm... 详细信息

针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm,简称SACPS)算法,且使用该文算法对集群有序充电模型进行优化,最后对优化结果进行仿真实验.仿真实验结果表明:相对于其他2种算法,该文算法能使电动汽车集群有序充电模型取得更低的最佳适应度;与集群无序充电相比,SACPS算法的集群有序充电的负荷峰值、负荷峰谷比、充电费用分别降低了42.62%,96.81%,15.61%;SACPS算法的集群有序充电在一定程度上实现了与其他负荷的错峰用电.因此,SACPS算法具有优越性.

关键词：电动汽车集群充电有序充电模拟退火混沌粒子群

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低热值气体旋流燃烧器燃烧特性的数值研究

动力工程学报 2024年第7期44卷 1019-1025页

作者：钱叶剑宫好奇孟顺张宇葛鑫斌刘博合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽华夏蓝天机电设备有限公司安徽池州242800

针对我国低热值气体产量大、热值低、着火难、火焰稳定性差的问题,基于分级燃烧的思想设计了一款低热值气体燃烧器,其中心形成富燃的稳燃火焰,外围产生旋流燃烧火焰,在燃烧器出口设计了稳燃扩口,实现了低热值气体单燃烧器稳定燃烧。采... 详细信息

针对我国低热值气体产量大、热值低、着火难、火焰稳定性差的问题,基于分级燃烧的思想设计了一款低热值气体燃烧器,其中心形成富燃的稳燃火焰,外围产生旋流燃烧火焰,在燃烧器出口设计了稳燃扩口,实现了低热值气体单燃烧器稳定燃烧。采用数值计算方法,建立了燃烧器计算模型,研究了预热温度对低热值气体燃烧器燃烧特性和污染物排放特性的影响,分析了空气预热和低热值气体预热时的速度场、温度场和NO排放情况。结果表明:随着预热温度的升高,最大回流速度增大,炉膛出口NO体积分数逐渐升高,低热值气体预热对燃烧的影响强于空气预热。

关键词：低热值气体旋流燃烧器燃烧特性数值模拟

安徽省发展改革委安徽省能源局安徽省工业和信息化厅安徽省市场监管局国网安徽省电力有限公司印发关于支持新能源汽车与电网融合互动工作方案的通知(皖发改产业[2024]145号)

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安徽省人民政府公报 2024年第6期 29-34页

作者： 1.安徽省发展和改革委员会 2.安徽省能源局 3.安徽省工业和信息化厅 4.安徽省市场监督管理局 5.国网安徽省电力有限公司安徽省发展和改革委员会安徽省能源局安徽省工业和信息化厅安徽省市场监督管理局国网安徽省电力有限公司

各市发展改革委、工业和信息化局、市场监管局,市供电公司:为贯彻落实国家发展改革委等部门《关于加强新能源汽车与电网融合互动的实施意见》(发改能源[2023〕1721号)有关要求,充分发挥新能源汽车在电化学储能体系中的重要作用,构建新... 详细信息

各市发展改革委、工业和信息化局、市场监管局,市供电公司:为贯彻落实国家发展改革委等部门《关于加强新能源汽车与电网融合互动的实施意见》(发改能源[2023〕1721号)有关要求,充分发挥新能源汽车在电化学储能体系中的重要作用,构建新能源汽车与供电网络双向互动体系.

关键词：国家发展改革委新能源汽车供电公司电化学储能供电网络双向互动融合互动工业和信息化

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一种防风固沙植被培养机械的设计

机械 2024年第2期51卷 46-52页

作者：陈翔曹占龙彭立军龚青山谭浩湖北汽车工业学院科技学院湖北十堰442000 湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442000 东风商用车有限公司数字化部湖北十堰442000

为治理土地荒漠化,实现防风、固沙、植被培养功能,基于三维软件设计了一种防风固沙、植被种植培养机械装置。该装置主要由种子植入装置、配套种植机械等组成,经过各部分平稳、连续的作业,最终将培育好的幼苗及特制种子仓植入沙地中,幼... 详细信息

为治理土地荒漠化,实现防风、固沙、植被培养功能,基于三维软件设计了一种防风固沙、植被种植培养机械装置。该装置主要由种子植入装置、配套种植机械等组成,经过各部分平稳、连续的作业,最终将培育好的幼苗及特制种子仓植入沙地中,幼苗在种子仓的保护下成长,达到治理土地荒漠化的效果。对本装置进行了总体电控系统设计,使用有限元软件对装置关键结构进行了分析和优化,根据最终优化结构制造了装置实物样机,并进行了试验和测试。结果表明,该装置能实现设计功能,种子植入装置能正常展开工作,配套种植机械可实现自动夹取、植入等动作,对治理土地荒漠化具有较高实用价值。

关键词：生态防护防风固沙植被培养有限元分析

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公交换乘优惠政策下居民换乘意向的异质性分析

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：马壮林毕宇明周备邓亚娟兆雪长安大学运输工程学院比亚迪汽车工业有限公司西安石油大学理学院

为探究公交换乘优惠政策下影响城市居民换乘意向的因素及其相互作用机理，本文在计划行为理论和技术接受模型的基础上融合了行为习惯，采用结构方程模型（SEM）构建了公交换乘优惠政策下居民换乘意向模型。采用行为偏好（RP）方法设计... 详细信息

为探究公交换乘优惠政策下影响城市居民换乘意向的因素及其相互作用机理，本文在计划行为理论和技术接受模型的基础上融合了行为习惯，采用结构方程模型（SEM）构建了公交换乘优惠政策下居民换乘意向模型。采用行为偏好（RP）方法设计调查问卷，通过网络调查获得365份有效样本，探究各心理潜变量之间的路径关系，并通过Bootstrap法检验模型的中介效应，采用单因素方差分析（ANOVA）探讨潜变量在不同群组中的异质性。结果表明：态度、主观规范、感知有用性和行为习惯对换乘意向有直接的显著影响；态度、感知有用性和感知易用性是中介变量，但并非在所有路径中都能发挥中介效应；潜变量对换乘意向影响的总效应值从大到小依次排序为：行为习惯（0.457）、感知有用性（0.366）、态度（0.326）、主观规范（0.312）、感知易用性（0.096）；不同社会经济属性和出行特征的群组对潜变量存在显著差异。研究成果不仅有助于完善行为意向研究的理论体系，而且可以为其他城市交通管理部门制定公交换乘优惠政策提供理论支撑。

关键词：交通运输系统工程公交换乘优惠政策结构方程模型换乘意向计划行为理论技术接受模型行为习惯