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检索条件"机构=安徽省合肥老年大学"
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时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略
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机械工程学报 2024年 第11期60卷 226-236页
作者: 刘亚军 訾斌 潘敬锋 钱森 合肥工业大学机械工程学院 合肥230009 智能互联系统安徽省实验室 合肥230009
遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息
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一种基于分数阶微积分的CCM Boost变换器准在线无源参数的数字孪生辨识方法
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2340-2349,I0022页
作者: 马铭遥 韩添侠 陈强 王鼎奕 徐君 可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230009 阳光电源股份有限公司 安徽省合肥市230088
由于具有高性价比、准确性和数字化等优点,数字孪生已成为电力电子变换器故障趋势判断和预知维护的先进技术。针对当前电力电子变换器所建立的数字孪生模型尚未考虑实际电感、电容的分数阶特性的问题,基于分数阶微积分构建电力电子电路... 详细信息
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基于多正弦信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗在线测量技术研究
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中国电机工程学报 2024年 第10期44卷 4026-4037,I0023页
作者: 张禹风 杨淑英 谢震 汪令祥 张兴 可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230041 阳光电源股份有限公司 安徽省合肥市230088
文中研究基于多正弦扰动信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗测量技术。选取多正弦信号作为电压扰动,参考空间光场理论中的Gerchberg-Saxton相位恢复算法对扰动信号进行优化设计;剪辑函数作为其中的关键要素,能够决定扰动信号时域波峰... 详细信息
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基于阻尼系数灵敏度的风光电网动态交互分析与稳定提升方法
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电力系统保护与控制 2024年 第16期52卷 150-161页
作者: 李生虎 陈东 叶剑桥 齐楠 徐志雄 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥230009 新能源利用与节能安徽省重点实验室 安徽合肥230009
风电、光伏与同步发电机(synchronous generator,SG)间动态交互,影响电力系统稳定性。基于阻尼系数灵敏度,研究了风光并网电力系统动态交互过程与稳定提升方法。首先,基于线性化表达验证了风光机组对SG暂态响应存在影响。其次,建立电力... 详细信息
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砥砺奋进四十年 赓续前行谱新篇
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老年教育(老年大学) 2024年 第4期 51-53页
作者: 合肥老年大学 合肥老年大学
时光流转,岁月更迭。合肥——沐浴在新时代阳光下的科创名城,秉承“开明开放,求是创新”的城市精神,几十年间发生了翻天覆地的变化。文脉流传,弦歌不断,厚重的文化底蕴,蓬勃发展的现代经济,助推着全市第一所老年大学奋发崛起。1...
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机器学习在晶体生长中的应用研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第7期52卷 2412-2424页
作者: 杨明亮 王瑞仙 孙贵花 王小飞 窦仁勤 何異 张庆礼 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽光学精密机械研究所光子器件与材料安徽省重点实验室合肥230031 中国科学技术大学 合肥230026 先进激光技术安徽省实验室 合肥230037
制备大尺寸优质晶体是材料领域的重要课题,当前晶体生长仍十分依赖于技术人员的生长经验,耗时长,成本高,导致研制进度十分缓慢。随着计算机科学的发展,机器学习有望加快大尺寸晶体生长工艺的探索速度。本文概述了机器学习在晶体生长中... 详细信息
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开放空间高压氢气射流中点火爆炸的实验研究
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爆炸与冲击 2024年 第6期44卷 16-25页
作者: 马梦飞 於星 张爱凤 张佳庆 祝现礼 王昌建 合肥工业大学土木与水利工程学院 安徽合肥230009 安徽国际氢能安全联合研究中心 安徽合肥230009 国家电网安徽省电力科学研究院 安徽合肥230088 电力火灾与安全防护安徽省重点实验室 安徽合肥230088 安全关键工业测控教育部工程研究中心 安徽合肥230009
采用高速相机和压力传感器,对开放空间中稳态射流氢气点火爆炸初期的火焰行为和超压变化规律进行了实验研究。结果表明:在点火爆炸初期,火焰在点火电极处以球形向外扩散;爆炸后4~6 ms,火焰前锋达到最大位移,之后逐渐熄灭,最后形成射流... 详细信息
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小型全电/混动飞机技术路线与动力系统综述
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中国电机工程学报 2024年 第12期44卷 4966-4985,I0031页
作者: 陈起旭 王群京 钱喆 李国丽 曹文平 丁石川 孙泽辉 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室(安徽大学) 安徽省合肥市230601
该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功... 详细信息
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探索共建双赢的老年教育特色之路
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老年教育(老年大学) 2024年 第5期 25-26页
作者: 徐娴 安徽老年大学安徽省老干部活动中心〉
近年来,各地老年教育蓬勃发展,老年大学门庭若市,有些专业甚至“一座难求”,而有的老干部活动中心却稍显冷清,与老年大学的热闹景象形成对比。针对这种现状,安徽老年大学安徽省老干部活动中心)坚持守正创新,探索“教学+活动...
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加强老年大学思想政治工作 为中国式现代化凝聚银发力量
七月风
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七月风 2024年 第5期 33-34页
作者: 余春江 程婷 安徽老年大学(安徽省老干部活动中心)
老年大学是我们党在思想文化领域的重要阵地。本文阐述了通过“以理服人”“以文化人”“以网育人”“以情暖人”四种途径,在新征程上如何加强老年大学思想政治工作,为中国式现代化发挥银发优势、凝聚银发力量、贡献银发价值。
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