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基于虚拟目标制导的自适应Q学习路径规划算法

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 553-568页

作者：李子怡胡祥涛张勇乐许建军安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601

针对经典强化学习算法用于未知环境下机器人路径规划问题时,存在探索效率低、收敛速度慢、易陷入地形陷阱,以及学习过程缺少中间态导致探索盲目性等问题,设计了双重记忆机制、虚拟目标引导方法、自适应贪婪因子,提出基于虚拟目标引导的... 详细信息

针对经典强化学习算法用于未知环境下机器人路径规划问题时,存在探索效率低、收敛速度慢、易陷入地形陷阱,以及学习过程缺少中间态导致探索盲目性等问题,设计了双重记忆机制、虚拟目标引导方法、自适应贪婪因子,提出基于虚拟目标引导的自适应Q学习算法。设计了4种环境地图,同其他改进算法进行了对比仿真实验,并通过四驱麦克纳姆轮机器人虚拟仿真实验验证算法性能。实验结果表明,新算法显著减少了迭代次数,提高了强化学习收敛速度,且对复杂环境具有较好的鲁棒性,能够有效避免地形陷阱,提高移动机器人导航系统性能,为移动机器人自主路径规划提供了参考。

关键词： Q学习路径规划强化学习移动机器人

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微课平台的汉语言文学教学改革策略分析

知识文库 2024年第3期40卷 21-24页

作者：毛志宏贵州广播电视大学安顺市分校

微课平台作为一种新兴的教学方式，凭借着简洁、生动、清晰等优势在我国汉语言教学中发挥着十分关键的作用。在传统的教学方式中，学习会受到时间和空间的限制，而微课平台的出现则改变了传统教学课堂中的局限性，让教学变得更加生动形...

微课平台作为一种新兴的教学方式，凭借着简洁、生动、清晰等优势在我国汉语言教学中发挥着十分关键的作用。在传统的教学方式中，学习会受到时间和空间的限制，而微课平台的出现则改变了传统教学课堂中的局限性，让教学变得更加生动形象，课堂也变得充满活力。如今微课平台在汉语言文学教学中已经成为主要教学手段，这对于汉语言文学教学而言是具有创新意义的一项改革。然而微课平台在实际的应用中依然会存在一些问题，严重影响课堂应用效果，因此汉语言文学教学还需要与微课平台进行更深层次的融入。本文将会针对微课平台的汉语言文学教学改革策略进行具体分析，

关键词：

来源：博看期刊

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计算机软件开发中物联网技术的应用

微型计算机 2024年第5期 94-96页

作者：杨娟昆明广播电视大学云南昆明650000

多种高新技术成果得到广泛应用,为各行业和领域的发展提供了有力的技术支撑,其中,物联网技术的应用范围相对较广,且逐步与计算机软件开发工作进行深度融合,为人们的生活和工作带来极大的便利。现阶段,物联网技术已经被应用于智能家居、... 详细信息

多种高新技术成果得到广泛应用,为各行业和领域的发展提供了有力的技术支撑,其中,物联网技术的应用范围相对较广,且逐步与计算机软件开发工作进行深度融合,为人们的生活和工作带来极大的便利。现阶段,物联网技术已经被应用于智能家居、智能巡检、智慧交通和智慧城市等的计算机软件开发工作中,实践证明,物联网技术的应用成效十分显著,不仅为计算机软件开发创造更多可能,还使多个行业和领域实现智能化发展目标。为能探究物联网技术在计算机软件开发中的有效应用策略,本文基于物联网技术的应用现状和计算机软件开发技术流程,分析物联网技术与计算机软件开发工作的融合方法,并通过具体的软件开发项目探究物联网技术的应用策略。

关键词：计算机软件开发物联网技术智能巡检机器人

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用好社区学前资源,促进幼儿健康成长

课堂内外（高中版） 2024年第3期 30-31页

作者：梁蔺蔺重庆广播电视大学渝中区分校

近年来,社区已经成了很多幼儿生活、学习、社交、游戏的重要场所,社区内部的人力资源、自然资源、物质资源等资源都可以在一定程度上被转化为教育资源,为教育活动的开展提供助力。针对社区学前教育资源做好开发与利用的实际意义幼儿若... 详细信息

近年来,社区已经成了很多幼儿生活、学习、社交、游戏的重要场所,社区内部的人力资源、自然资源、物质资源等资源都可以在一定程度上被转化为教育资源,为教育活动的开展提供助力。针对社区学前教育资源做好开发与利用的实际意义幼儿若想健康成长,离不开家长的引领和保护,一个人的成长进步是不可以脱离社会环境单独进行的,而社区正是一个幼儿最早接触的小型社会环境,在这个小型社会环境中幼儿可以接触到很多在家庭内部与幼儿园内部接触不到的东西.

关键词：幼儿生活教育资源人力资源社区学前教育家庭内部社区内部开发与利用幼儿园

深化改革做强主业聚力平台融合服务——安徽三个地市级媒体深度融合探索与思考

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中国广播电视学刊 2024年第1期 27-29,50页

作者：胡文生许才文杨盛安徽省广播电视局

目前,地市级融媒体中心建设正在有序铺开。部分地区结合实际先行先试,就推进地市级媒体深度融合发展,进行积极探索与实践,取得了明显成效。本文分别从深化改革、做强主业、聚力平台、融合服务4个方面,围绕实现主流舆论引导、精品内容生... 详细信息

目前,地市级融媒体中心建设正在有序铺开。部分地区结合实际先行先试,就推进地市级媒体深度融合发展,进行积极探索与实践,取得了明显成效。本文分别从深化改革、做强主业、聚力平台、融合服务4个方面,围绕实现主流舆论引导、精品内容生产、综合服务、可持续发展能力提升等,疏理分析安徽省淮北、芜湖、安庆三个地市级媒体深度融合的做法及成效,对进一步推进地市级媒体加快深度融合发展提出5条思考建议,具有一定的借鉴意义。

关键词：媒体融合地市级融媒体中心改革创新

深部开采地表移动延续时间预测模型及其参数分析

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岩土力学 2024年第2期45卷 577-587页

作者：张亮亮程桦姚直书王晓健安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 安徽大学资源与环境工程学院安徽合肥230022

基于改进Knothe时间模型,根据地表移动延续时间定义,建立能够综合考虑采高、平均采深、松散层厚度、基岩层厚度和开采速度等因素的深部开采地表移动延续时间理论预测模型,并根据概率积分法给出了模型参数确定方法。采用24个深部工作面... 详细信息

基于改进Knothe时间模型,根据地表移动延续时间定义,建立能够综合考虑采高、平均采深、松散层厚度、基岩层厚度和开采速度等因素的深部开采地表移动延续时间理论预测模型,并根据概率积分法给出了模型参数确定方法。采用24个深部工作面开采地表移动延续时间监测数据对预测模型的合理性和精确性进行验证。结果表明:地表移动延续时间模型预测结果与24个工作面监测结果基本吻合,两者平均绝对误差仅38 d,均方根误差仅为47 d,平均绝对误差百分比仅为9%,远小于现有3种经验模型的预测误差,验证了地表移动延续时间预测模型的精确性;地表移动延续时间受采高、平均采深、松散层厚度、基岩层厚度和开采速度的影响,随采高的增加而非线性增加,随平均采深、松散层厚度、基岩层厚度的增加而线性增加,但随开采速度的增加而非线性减小。该研究可为深部开采地表移动变形稳定性评估和科学制定开采计划提供理论指导。

关键词：地表移动延续时间改进Knothe时间模型预测动态沉降开采速度

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新公共管理视角下高校行政管理思路研究

山西青年 2024年第5期 145-147页

作者：吴煦榕福建广播电视大学三明分校

基于新公共管理视角促进高校行政管理工作的改革创新，能将新公共管理思想和理念融入行政管理实践中，构建全新的行政管理格局，保障行政管理工作的效能得到系统优化。本文基于新公共管理视角，在对高校行政管理的发展方向进行深度探究... 详细信息

基于新公共管理视角促进高校行政管理工作的改革创新，能将新公共管理思想和理念融入行政管理实践中，构建全新的行政管理格局，保障行政管理工作的效能得到系统优化。本文基于新公共管理视角，在对高校行政管理的发展方向进行深度探究的基础上，探究了行政管理思路的创新措施，旨在能系统引领行政管理工作的科学创新，全面提升管理工作的整体质量。

关键词：新公共管理高校行政管理管理思路

基于BBF优化算法的无人机遥感图像配准研究

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计算机测量与控制 2024年第7期32卷 232-237,245页

作者：金红华吉林广播电视大学延边分校吉林延吉133001

针对无人机遥感图像中的亮度、尺度、图像重叠等问题,利用BBF优化算法设计无人机遥感图像配准方法;根据无人机遥感成像原理,获取无人机遥感图像作为配准对象,通过图像融合、校正等步骤,完成初始遥感图像的预处理;提取无人机遥感图像的S... 详细信息

针对无人机遥感图像中的亮度、尺度、图像重叠等问题,利用BBF优化算法设计无人机遥感图像配准方法;根据无人机遥感成像原理,获取无人机遥感图像作为配准对象,通过图像融合、校正等步骤,完成初始遥感图像的预处理;提取无人机遥感图像的SIFT特征点和轮廓特征,利用BBF优化算法搜索当前图像与参考图像之间的特征匹配对,完成图像的特征匹配;最终通过粗匹配、精匹配和消除错误匹配点3个步骤,得出无人机遥感图像的配准结果;通过效果测试实验得出结论:优化设计方法的特征匹配点准确率为5.15%,漏配率为3.75%,显著优于传统配准算法。

关键词： BBF优化算法无人机遥感图像图像配准

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硝酸铵细度对铵胺炸药性能的影响

火炸药学报 2024年第4期47卷 316-323页

作者：孙彦臣黄文尧梁昊李天浩牛草原胡洁方高杰安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001

为研究硝酸铵细度对铵胺炸药性能的影响,以六亚甲基四胺作为可燃剂制备了一种胶状炸药—铵胺炸药;对多孔粒状硝酸铵进行破碎,分别过20、40、60、80目筛区分不同的细度,对混合各细度硝酸铵颗粒铵胺炸药基质的黏度、炸药的爆速和猛度进行... 详细信息

为研究硝酸铵细度对铵胺炸药性能的影响,以六亚甲基四胺作为可燃剂制备了一种胶状炸药—铵胺炸药;对多孔粒状硝酸铵进行破碎,分别过20、40、60、80目筛区分不同的细度,对混合各细度硝酸铵颗粒铵胺炸药基质的黏度、炸药的爆速和猛度进行了测试,对炸药进行了储存稳定性实验。结果表明,当硝酸铵细度由0~20目增至80目以上时,铵胺炸药基质的混合均匀性增加,基质的初始黏度由92828mPa·s增至148637mPa·s,基质黏度随着剪切时间增加而逐渐降低,铵胺炸药基质属于触变性流体;炸药的爆速由3569m/s增至4316m/s,猛度由26.00mm增至30.50mm,能量释放更集中,对周围介质的的冲击力提升;分别储存2d和120d的铵胺炸药,爆速降幅均小于5%;说明硝酸铵细度的增加可以提高铵胺炸药的爆轰性能和储存稳定性。

关键词：爆炸力学硝酸铵细度铵胺炸药黏度爆速猛度工业炸药六亚甲基四胺