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基于无人机影像城市建筑物的分类制图与统计

现代信息科技 2024年第2期8卷 141-144页

作者：陈梁余学祥蒲涛汤连盟安徽理工大学空间信息与测绘工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心安徽淮南232001

建筑物是人类生活的主要场所,对其进行分类与统计可以为城市规划、资源管理、灾害风险评估和环境监测等要事提供所需的基础数据和信息,从而支持正确决策的制定和城市的可持续发展。为解决遥感影像中各建筑物之间间距小的问题,基于机器... 详细信息

建筑物是人类生活的主要场所,对其进行分类与统计可以为城市规划、资源管理、灾害风险评估和环境监测等要事提供所需的基础数据和信息,从而支持正确决策的制定和城市的可持续发展。为解决遥感影像中各建筑物之间间距小的问题,基于机器学习中随机森林算法并结合多尺度分割进行安庆市区无人机影像建筑物的分类制图与统计,结果表明该方法的分类精度为0.873 4,Kappa系数为0.762 7,并通过目视解译法进行对比分析,得出该方法在建筑物分类上具有可行性。

关键词：建筑物无人机影像分类遥感应用

近距离薄煤层群首采层卸压瓦斯协同抽采技术研究

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中国安全生产科学技术 2024年第4期20卷 70-77页

作者：倪廉钦李忠备高杰付光胜张晓玉袁安营安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001 伍伦贡大学土木采矿环境与建筑工程学院新南威尔士伍伦贡2522 山西金晖万峰煤矿有限公司山西孝义032300 中国冶金地质总局青岛地质勘查院山东青岛266000 安徽理工大学经济与管理学院安徽淮南232001

为有效解决近距离薄煤层群开采首采层上、下邻近层大量卸压瓦斯涌入的治理问题,以某煤矿为研究对象,采用理论分析和数值模拟的方法,研究近距离薄煤层群开采条件下卸压瓦斯运移规律,并根据富集特征确定卸压瓦斯抽采钻孔的空间位置。研究... 详细信息

为有效解决近距离薄煤层群开采首采层上、下邻近层大量卸压瓦斯涌入的治理问题,以某煤矿为研究对象,采用理论分析和数值模拟的方法,研究近距离薄煤层群开采条件下卸压瓦斯运移规律,并根据富集特征确定卸压瓦斯抽采钻孔的空间位置。研究结果表明:首采层开采覆岩导气裂隙带最大发育高为10.3~23.2 m。设计超大直径顺层预抽钻孔高0.8 m,宽2.08 m;顶板定向长钻孔终孔最优抽采位置为垂直距离开采层顶板15.0~23.0 m,水平距离回风侧20.5~27.5 m;2条埋管抽采最佳错距为距底板高1.1,1.7 m,深入采空区11.3,20.8 m。优化后的布置参数应用于现场实践,试验工作面回采期间上隅角瓦斯体积分数保持在0.7%以下。研究结果能够实现近距离薄煤层群开采条件下卸压瓦斯高效抽采,保证矿井安全高效生产。

关键词：近距离薄煤层群裂隙发育协同抽采超大直径顺层钻孔顶板定向长钻孔埋管抽采

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

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科学技术与工程 2024年第4期24卷 1561-1569页

作者：黄睿张新朱华炳张涛曾亿山安徽理工大学机械工程学院淮南232001 合肥工业大学机械工程学院合肥230031

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿... 详细信息

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。

关键词： TwinCAT3 开源机器人控制系统视觉数字孪生

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基于双分支分解卷积的夜间车道线检测方法

重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张绪林玉娥王慧梁兴柱安徽理工大学计算机科学与工程学院

【目的】车道线检测作为自动驾驶系统的核心功能之一，对于确保车辆安全行驶至关重要。然而，当前基于分割的检测方法在速度和性能之间存在明显不平衡，尤其在夜间场景下更为突出。针对这一挑战，本文提出了一种名为DecoLaneNet的夜间... 详细信息

【目的】车道线检测作为自动驾驶系统的核心功能之一，对于确保车辆安全行驶至关重要。然而，当前基于分割的检测方法在速度和性能之间存在明显不平衡，尤其在夜间场景下更为突出。针对这一挑战，本文提出了一种名为DecoLaneNet的夜间车道线检测模型。【方法】首先，设计了一种高效的特征提取模块，采用分解卷积构建了具有不同大小感受野的双分支分解卷积残差结构，在尽可能保证性能的情况下大幅减少了模型的参数量，更准确地提取车道线特征。接着，运用通道重排技术和扩张卷积来弥补性能损失，并增加感受野。最后，引入双分支上采样模块进行特征解码，显著提升了模型的分割精度。【结果】在夜间场景数据集Night和包含多种交通场景的车道检测数据集CULane上进行了广泛评估。DecoLaneNet的F1评分，在Night数据集上达到了74.7%，在CULane数据集上达到了71.5%。值得一提的是，尽管模型参数仅有1.94 M，但在Jetson开发板上，其帧率（FPS）仍能达到62.5。【结论】实验结果表明，DecoLaneNet不仅在夜间场景下表现出优异的性能，在应对其他复杂场景时同样表现出色。此外，在部署到嵌入式设备上，其性能与效率仍然优于其他模型，显示出了出色的潜力与可行性。

关键词：车道线检测通道重排分解卷积模型部署

高校分析测试中心建设、管理与运行机制的探讨

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化工管理 2024年第9期 4-6,34页

作者：朱继超田恐虎安徽理工大学分析测试中心安徽淮南232001

分析测试中心是高等院校开展教学科研、科技培训以及社会公共服务工作的主要平台之一。文章结合安徽理工大学分析测试中心的建立、管理与运作的具体实践,分析测试中心的经营管理模式、检测团队管理以及重大仪器设备的运用和管理工作等... 详细信息

分析测试中心是高等院校开展教学科研、科技培训以及社会公共服务工作的主要平台之一。文章结合安徽理工大学分析测试中心的建立、管理与运作的具体实践,分析测试中心的经营管理模式、检测团队管理以及重大仪器设备的运用和管理工作等方面情况,研究了如何最大程度地利用高校分析测试中心的信息平台功能,以充分发挥重大仪器设备的功能,从而更好地为高校教育教学和科研工作以及为社会各界提供优良服务。

关键词：高校分析测试机构建设工作管理制度运行机制

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基于GeoSOT的文旅数据编码方法

科学技术与工程 2024年第2期24卷 472-479页

作者：苗茹袁欢周珂张俨娜杨阳河南大学计算机与信息工程学院开封475004 河南省空间信息处理工程研究中心开封475004 河南大学实验室与设备管理处开封475004

文旅资源数据的种类多样,格式复杂,存储管理难度大,文旅资源的传承保护和发展需求迫切,亟需建立一种数据组织管理方法。基于GeoSOT网格剖分理论,提出了一种对多元文旅资源数据的统一组织管理的方法,并详细介绍了文旅资源数据概况、剖分... 详细信息

文旅资源数据的种类多样,格式复杂,存储管理难度大,文旅资源的传承保护和发展需求迫切,亟需建立一种数据组织管理方法。基于GeoSOT网格剖分理论,提出了一种对多元文旅资源数据的统一组织管理的方法,并详细介绍了文旅资源数据概况、剖分方案、编码方法、检索机制和检索结果。设计了一个文旅资源数据库,使GeoSOT编码组织管理各种类型数据,结果表明:基于GeoSOT剖分网格编码能够有效地组织管理文旅资源数据,提升数据检索访问效率,满足文旅资源数据的管理需求。

关键词：文旅资源数据文旅资源编码组织管理剖分模型 GeoSOT编码

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基于学科交叉的岩体损伤监测实验教学

实验技术与管理 2024年第2期41卷 244-249页

作者：郑强强荣传新徐颖蔡海兵唐彬程兵吕闹郭亚楠安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 中国科学技术大学蒙城地球物理国家野外科学观测研究站安徽蒙城233500 安徽理工大学化学工程学院安徽淮南232001 霍州煤电集团有限责任公司庞庞塔煤矿山西吕梁033200

为解决传统岩体损伤监测中岩体内部损伤可视化的难题,基于学科交叉理念引入了地震学中的地震成像技术。分析了地震成像的原理、理论算法、实验过程和数据处理方法,详细阐述了地震成像技术在岩体损伤监测实验中有别于地震监测的细节问题... 详细信息

为解决传统岩体损伤监测中岩体内部损伤可视化的难题,基于学科交叉理念引入了地震学中的地震成像技术。分析了地震成像的原理、理论算法、实验过程和数据处理方法,详细阐述了地震成像技术在岩体损伤监测实验中有别于地震监测的细节问题。通过以室内受载岩石的损伤监测为实验教学案例,并将受载岩石内部的损伤进行可视化,揭示了荷载作用下岩石内部损伤的演化规律,弥补了传统岩体损伤监测的缺陷,启发了学生的学科交叉思维,引导他们关注并解决学科交叉过程中的部分“不兼容”问题。

关键词：学科交叉岩体监测地震成像实验教学损伤演化

基于旋转超重力机的固体制剂除尘装置设计与模拟

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辽宁化工 2024年第5期53卷 775-780页

作者：李梓轩杨忠连欧阳张文安徽理工大学化学工程学院安徽淮南232001

固体制剂生产时容易产生大量粉尘,如果处理不当,对生产过程和药品质量都会产生很大影响。旋转超重力机具有高效传质和分离性能,设备体积小,开停车方便,已成熟应用于化工分离、环境保护等领域。采用Solidworks软件对设备进行建模和组件设... 详细信息

固体制剂生产时容易产生大量粉尘,如果处理不当,对生产过程和药品质量都会产生很大影响。旋转超重力机具有高效传质和分离性能,设备体积小,开停车方便,已成熟应用于化工分离、环境保护等领域。采用Solidworks软件对设备进行建模和组件设计,使用Fluent软件对设备内流体流动状态进行模拟和分析,从而得到设备内部各个零件的最优参数。

关键词：固体制剂超重力化工分离模拟

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高速列车荷载作用下X形桩桩网复合地基累积沉降研究

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岩石力学与工程学报 2024年第1期43卷 236-247页

作者：牛婷婷吴富敏张智超陈志雄丁选明安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 自然资源部丘陵山地地质灾害防治重点实验室福建福州350002

为了研究高速列车荷载作用下桩网复合地基累积沉降的发展规律,建立大比例尺X形桩桩网复合地基模型,开展一系列模型试验,探索X形桩桩网复合地基累积沉降的发展规律。结果表明:在循环振动20000次之后,相邻四桩中心处累积沉降最大,轨道板... 详细信息

为了研究高速列车荷载作用下桩网复合地基累积沉降的发展规律,建立大比例尺X形桩桩网复合地基模型,开展一系列模型试验,探索X形桩桩网复合地基累积沉降的发展规律。结果表明:在循环振动20000次之后,相邻四桩中心处累积沉降最大,轨道板上沉降次之,桩顶沉降最小;相邻四桩之间“网兜效应”显著。随着循环加载次数的增加,各测点处累积沉降均在不断增大;当加载频率≤15 Hz时,在循环振动10000次后,各测点处累积沉降曲线逐渐变得平缓,沉降速率逐渐变小;当加载频率≥25 Hz时,随循环加载次数的增加,轨道板上累积沉降曲线几乎没有变缓的趋势,且累积沉降增长的速率较快。随着加载频率的增大,各测点处累积沉降逐渐变大,25 Hz时累积沉降出现极大值,有“类共振”现象发生。实际工程中,可通过增大路堤刚度,避免这类情况发生。随着加载幅值的增大,累积沉降线性单调增长;加载幅值每增加1 kN,轨道板上累积沉降平均增长1.27倍。最后通过分析对比提出了考虑列车速度、列车轴重等因素的累积沉降预测公式。

关键词：基础工程累积沉降桩网复合地基高速列车荷载沉降预测