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基于低频次利用的金融行业凭证类档案大容量存储解决方案研究

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浙江档案 2024年第5期 41-44页

作者：童红雷张昆蒋运涛北京融安特智能科技股份有限公司

为应对金融行业凭证档案存储与管理难题，本研究提出一套智能解决方案，包括智能密集货架、AGV机器人及物联管理系统，以提升存储效率并降低成本。智能密集货架通过优化设计，使存储容量较传统方式提升约50%，并确保运行稳定。AGV机器... 详细信息

为应对金融行业凭证档案存储与管理难题，本研究提出一套智能解决方案，包括智能密集货架、AGV机器人及物联管理系统，以提升存储效率并降低成本。智能密集货架通过优化设计，使存储容量较传统方式提升约50%，并确保运行稳定。AGV机器人采用“货到人”模式，配合智能调度系统，实现档案的无人化自动存取与盘点，显著提高出入库效率。此外，方案还融入了环境监控、安全防护及可视化管理平台，不仅确保档案安全与库房环境适宜，还实现了对档案全生命周期的数字化管理。此方案有效解决了档案存储空间紧张、管理效率低下的问题，为金融行业档案管理现代化提供了范例。

关键词：金融行业大容量存储智慧库房AGV机器人无人化管理

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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1533-1542页

作者：蒋君侠仲笑欧吕林灿来建良金丁灿浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

关键词：全齿轮耦合机器人齿侧间隙圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构公差仿真

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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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环巢湖地区沙河流域污染负荷总量控制及削减措施

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水资源保护 2024年第1期40卷 127-134,141页

作者：谢三桃朱慧娈叶勇朱璇睿李然汪可欣安徽省水利水电勘测设计研究总院有限公司安徽合肥230088 安徽泛湖生态科技股份有限公司安徽合肥230601

针对巢湖污染负荷总量控制的问题,以巢湖二级子流域沙河流域为研究对象,基于对沙河流域水文特征、河道水质受损情况、污染源分布及源强评估分析,建立了陆域污染物负荷与水质定量响应关系,识别了流域重点控制区域,通过水文模拟模型(HSPF... 详细信息

针对巢湖污染负荷总量控制的问题,以巢湖二级子流域沙河流域为研究对象,基于对沙河流域水文特征、河道水质受损情况、污染源分布及源强评估分析,建立了陆域污染物负荷与水质定量响应关系,识别了流域重点控制区域,通过水文模拟模型(HSPF)模拟了流域污染负荷总量控制目标值,并制定了污染负荷削减分配方案。结果表明:在工业点源污染、生产区径流污染、村镇生活污水处理严格执行巢湖流域地方排放标准,镇区截污纳管率提高到80%,村镇坑塘治理率达到85%以上等削减措施情景下,各管控区域出口断面水质可达到目标水质考核要求。

关键词：污染负荷总量控制水污染防治水文模拟模型沙河流域

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基于小波包分解与随机森林的离心泵故障诊断

工程设计学报 2024年

作者：马飞邵礼光徐君陶梦秋袁沛胡炳涛浙江大学机械工程学院杭州景业智能科技股份有限公司

针对核电厂离心泵在线故障诊断困难问题，提出了一种基于小波包分解与随机森林模型的故障诊断方法。首先，基于二元小波分析对部署于离心泵电机驱动端径向垂直加速度传感器信号进行3层分解并提取子频带能量特征。其次，基于加速度波形... 详细信息

针对核电厂离心泵在线故障诊断困难问题，提出了一种基于小波包分解与随机森林模型的故障诊断方法。首先，基于二元小波分析对部署于离心泵电机驱动端径向垂直加速度传感器信号进行3层分解并提取子频带能量特征。其次，基于加速度波形提取有量纲及无量纲时域统计特征。然后，时域统计特征与小波能量特征相结合作为随机森林模型的特征输入。最后，通过离心泵故障试验形成的离心泵振动数据训练集对随机森林模型进行训练，形成基于小波包分解与随机森林相结合的离心泵故障诊断模型。该模型与支持向量机、逻辑斯蒂回归、K近邻、高斯朴素贝叶斯机器学习模型在相同离心泵数据集上进行了对比测试，结果表明本文所述方法能够准确识别离心泵正常、叶轮破损、叶轮堵塞、电机轴承故障等运行模式，并表现出更优的分类器性能。该方法可以有效地从振动信号中提取特征并实现故障分类，对于核电站离心泵在线智能故障诊断具有一定的可行性和有效性。

关键词：随机森林故障诊断离心泵小波包分解

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基于高速摄影技术的弹丸炸高测量方法

兵工自动化 2024年第6期43卷 40-41,66页

作者：于智李剑周立峰安徽神剑科技股份有限公司合肥230022

基于低空低速弹药的工作原理、自身特点、技术指标,以某型反恐弹药为研究对象,以高速摄影机为主要测试仪器,通过对镜头景深、像素点标定、时间统一、全站优化等的设计,得到一种高精度低成本的测试方法并通过靶试验证精确可靠。结果表明... 详细信息

基于低空低速弹药的工作原理、自身特点、技术指标,以某型反恐弹药为研究对象,以高速摄影机为主要测试仪器,通过对镜头景深、像素点标定、时间统一、全站优化等的设计,得到一种高精度低成本的测试方法并通过靶试验证精确可靠。结果表明,该测试方法可为低空低速弹药的外弹道优化设计提供试验数据支撑。

关键词：景深透视变形标定炮口触发时间统一

基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究

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电子测量与仪器学报 2024年第7期38卷 167-178页

作者：王芳郭斌陆艺江文松闫晗中国计量大学杭州310018 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310018

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域... 详细信息

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能,研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号,由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计,实现MIPI信号解析,YUV422转RGB888视频格式转码,DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后,以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象,将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式,实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明:本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据,并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析,区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。

关键词：智能驾驶域控制器 GMSL2 MIPI CSI-2 视频采集视频质量检测

面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台的设计与实现

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中国电力 2024年第9期57卷 71-79页

作者：童和钦许剑冰梁师哲麦成徐海波国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211106

随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演... 详细信息

随着智能电网和跨区稳定控制技术的发展,信息通信与电力系统的耦合更加紧密,网络攻击带来的安全风险也越来越高。稳控系统E1通道作为重要的测控通道,其安全性对稳控系统起到重要的作用,因此,开展面向稳控系统E1通道的半实物仿真和攻防演练,对发现E1通道的安全漏洞有重要意义。首先,基于半实物仿真技术设计了面向稳控系统E1通道的网络靶场实验台,介绍基于该实验台的攻防演练方案;然后,通过该实验台对一个典型的在运稳控系统E1通道开展仿真和攻击模拟实验,测试了稳控系统的安全隐患,并验证了实验台的有效性;最后,提出几种提升E1通道安全性的方法,并展望了实验台的应用前景。

关键词：稳控系统网络安全半实物仿真实验台网络靶场 E1通道

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企业财务数字化转型的八大趋势

财务与会计 2024年第2期 76-78页

作者：黄祥元年科技股份有限公司

随着以大数据、物联网、云计算、人工智能为代表的数字科技不断发展和成熟,企业面对的内外部环境正在发生深刻变化。数字化、数智化正成为新一轮全球生产力革命的核心力量。财务系统作为连接企业采购、生产、运营、销售等经营行为的枢纽... 详细信息

随着以大数据、物联网、云计算、人工智能为代表的数字科技不断发展和成熟,企业面对的内外部环境正在发生深刻变化。数字化、数智化正成为新一轮全球生产力革命的核心力量。财务系统作为连接企业采购、生产、运营、销售等经营行为的枢纽,如何进行财务数字化转型对于企业数字化时代复杂多变的环境至关重要。结合最新信息技术发展、政策导向以及企业需求变化,笔者认为,企业财务数字化转型面临以下八大发展趋势。

关键词：数字化转型企业财务信息技术发展生产力革命企业采购人工智能财务系统大数据