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轮式电力巡检机器人控制系统设计与实现

中国高新科技 2024年第8期 20-22页

作者：王有明陈品陈德福安徽淮南平圩发电有限责任公司安徽淮南232000

在电网建设过程中,关于电力巡检机器人的开发仍面临一些挑战,例如没有一个普适的系统平台。文章设计了一种利用数字处理器和PC104的智能电力巡检机器人,其具有嵌入式控制芯片,可以执行多种电力巡检任务,利用内置的多种传感器、高分辨率... 详细信息

在电网建设过程中,关于电力巡检机器人的开发仍面临一些挑战,例如没有一个普适的系统平台。文章设计了一种利用数字处理器和PC104的智能电力巡检机器人,其具有嵌入式控制芯片,可以执行多种电力巡检任务,利用内置的多种传感器、高分辨率的视频收集器、GPS定位器以及无线远程通信工具等,可以对电力管道和电气设备进行巡检,并利用大型数据库与控制台实现信息的互动。在试验室中模拟电力巡检工作场景,对机器人控制系统进行联调测试,发现该系统基本达到了预设目的。文章围绕轮式电力巡检机器人控制系统的设计、实现进行分析。

关键词：轮式电力巡检机器人控制系统设计

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电厂热力系统阀门内漏检测研究

中国机械 2024年第9期 96-99页

作者：孙小翔安徽淮南平圩发电有限责任公司

火电厂蒸汽疏水管道阀门渗漏发生率高且隐蔽性强，检测难度大，易因渗漏处理不及时诱发严重危害。基于此，本文着重研究电厂热力系统阀门内漏检测技术，分析阀门系统结构，计算传热参数，确定渗漏评价指标，设计试验检测系统，并结合实... 详细信息

火电厂蒸汽疏水管道阀门渗漏发生率高且隐蔽性强，检测难度大，易因渗漏处理不及时诱发严重危害。基于此，本文着重研究电厂热力系统阀门内漏检测技术，分析阀门系统结构，计算传热参数，确定渗漏评价指标，设计试验检测系统，并结合实例进行研究，评价阀门内漏检测方案的可行性。实践表明：随着疏水管道长度的增加，阀前管壁温度逐步降低；内漏率不变时，阀前管壁温度随主蒸汽压力升高而提高；内漏率与阀前管壁平均温度呈近似二次曲线变化规律，指标增减趋势基本相同；两个测点的管壁温度平均值具有分析价值，将其作为蒸汽疏水阀门内漏定量诊断指标时，相应诊断结果真实可靠。本文所提出的阀门内漏定量检测方法可供参考。

关键词：阀门检漏管壁温度内漏率方案设计试验分析

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电力巡检机器人终端视觉巡检技术分析

机器人产业 2024年第2期 41-45页

作者：梁少华安徽淮南平圩发电有限责任公司

为了提升我国电网运行稳定性,推动智能电网建设发展,本文对电力巡检机器人终端视觉巡检技术应用进行探索分析,介绍了电力巡检机器人终端视觉巡检技术内容,包括环境感知网络、巡检路线识别等技术,随后结合实际实验,对技术实践进行了分析... 详细信息

为了提升我国电网运行稳定性,推动智能电网建设发展,本文对电力巡检机器人终端视觉巡检技术应用进行探索分析,介绍了电力巡检机器人终端视觉巡检技术内容,包括环境感知网络、巡检路线识别等技术,随后结合实际实验,对技术实践进行了分析,希望为相关研究提供一定的参考。

关键词：巡检机器人视觉巡检电网运行探索分析智能电网建设终端电力稳定性

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电厂锅炉阀门检修及故障处理方法研究

电力设备管理 2024年第14期 86-88页

作者：赵强安徽淮南平圩发电有限责任公司

本文针对平圩电厂在一次检修中发现锅炉阀门存在的问题进行了分析,接着对电厂锅炉阀门常见故障进行了分析,包括泄漏问题、运动不灵活、卡涩等问题以及其他常见故障。在此基础上详细讨论了电厂锅炉阀门故障解决的技术要点,包括准备工作... 详细信息

本文针对平圩电厂在一次检修中发现锅炉阀门存在的问题进行了分析,接着对电厂锅炉阀门常见故障进行了分析,包括泄漏问题、运动不灵活、卡涩等问题以及其他常见故障。在此基础上详细讨论了电厂锅炉阀门故障解决的技术要点,包括准备工作、拆卸与清洗、维修与更换、装配与调试等方面的内容。

关键词：电厂锅炉阀门检修故障技术要点

火电厂智能轮式巡检机器人全局路径规划设计与实现

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机器人产业 2024年第2期 46-50页

作者：王庆祥安徽淮南平圩发电有限责任公司

人工智能技术的快速发展,促使智能轮式巡检机器人已成为火电厂安全巡检的重要工具。为实现变电站智能巡检机器人的全局路径规划,需要在创建静态半结构化模型的基础上,选择合适的全局路径规划算法。全局路径规划使用遗传算法进行初始路... 详细信息

人工智能技术的快速发展,促使智能轮式巡检机器人已成为火电厂安全巡检的重要工具。为实现变电站智能巡检机器人的全局路径规划,需要在创建静态半结构化模型的基础上,选择合适的全局路径规划算法。全局路径规划使用遗传算法进行初始路径搜索和优化,局部路径规划使用Dijkstra算法根据机器人当前位置和目标位置,以及环境中的障碍物信息,计算出最短路径。在实现过程中需要考虑机器人的运动性能、感知能力、安全性能等因素,进行运动学建模、感知建模、安全建模等操作,以确保机器人能够满足要求并安全地完成任务。

关键词：全局路径规划巡检机器人 Dijkstra算法当前位置人工智能技术运动学建模最短路径遗传算法

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升压站巡检机器人系统设计探讨

电力设备管理 2024年第10期 186-188页

作者：任宪桥安徽淮南平圩发电有限责任公司

传统的发电升压站巡视方法存在诸多弊端,如人力和物资消耗大、工作效率低下以及管理难度大等。为解决上述问题,本文提出了一种创新的升压站巡视模式——机器人系统,并详细介绍了此系统中的核心组件。经过现场工业性测试验证,智能巡检机... 详细信息

传统的发电升压站巡视方法存在诸多弊端,如人力和物资消耗大、工作效率低下以及管理难度大等。为解决上述问题,本文提出了一种创新的升压站巡视模式——机器人系统,并详细介绍了此系统中的核心组件。经过现场工业性测试验证,智能巡检机器人不仅成功实现了“减员增效”的目标,还有效降低了运营成本,显著提升了系统的自动化程度和故障处理速度,从而带来了显著的经济和技术效益。

关键词：升压站管理巡检机器人机器人系统系统设计

对冲燃烧锅炉两侧主蒸汽温度偏差的预测模型及问题诊断

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锅炉技术 2024年第2期55卷 32-38页

作者：丁皓轩李松山唐文严文龙郝志兵马永昱中电华创(苏州)电力技术研究有限公司江苏苏州215000 黄冈大别山发电有限责任公司湖北黄冈438000 淮南平圩发电有限责任公司安徽淮南232000

近几年为控制发电成本和污染物排放,发电企业选择混煤掺烧和低氮燃烧器改造的方案,燃烧不稳定局部热传导变差等问题引起的受热面汽温偏差现象频发。分析了汽温偏差的理论影响因素,并基于某600 MW机组汽温偏差的实际问题,理论选择输入变... 详细信息

近几年为控制发电成本和污染物排放,发电企业选择混煤掺烧和低氮燃烧器改造的方案,燃烧不稳定局部热传导变差等问题引起的受热面汽温偏差现象频发。分析了汽温偏差的理论影响因素,并基于某600 MW机组汽温偏差的实际问题,理论选择输入变量共56个,建立了PLS-GA-SVR的汽温偏差回归预测模型,分析了汽温偏差对主要输入参数的敏感度,筛选了影响汽温偏差的关键参数。计算结果表明:经过变量筛选可以在不影响回归效果的前提下大幅缩减模型的输入变量个数,10个变量输入的GA-SVR模型预测结果的均方根误差和可决系数分别为5.152和0.879,氧量和CD磨煤机的给煤量是影响汽温偏差最关键的参数。现场试验结果表明:磨煤机的煤粉分配不均是导致汽温偏差大的主要原因。

关键词：电站锅炉主蒸汽温度偏差预测模型变量筛选遗传算法

淮南矿区煤层顶板分段压裂水平井抽采技术及效果研究

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煤炭科学技术 2024年第4期52卷 155-163页

作者：陈本良袁亮薛生降文萍杨科周韬李丹丹吴静安徽理工大学安徽淮南232001 淮南矿业(集团)有限责任公司安徽淮南232001 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

淮南矿区为典型高瓦斯矿区,煤层碎软、渗透率低、瓦斯含量偏高、抽采难度大,为探讨地面煤层气顶板分段压裂水平井在矿区的技术可行性与瓦斯治理效果,在分析矿区主要煤层13-1煤储层特征基础上,采用应力解除法进行了煤层三向地应力测试,... 详细信息

淮南矿区为典型高瓦斯矿区,煤层碎软、渗透率低、瓦斯含量偏高、抽采难度大,为探讨地面煤层气顶板分段压裂水平井在矿区的技术可行性与瓦斯治理效果,在分析矿区主要煤层13-1煤储层特征基础上,采用应力解除法进行了煤层三向地应力测试,结果显示三向应力场类型主要为σ_(h,max)>σ_(v)>σ_(h,min),具有实施顶板分段压裂水平井技术的充分条件;利用MFrac Suite软件分别模拟了水平段距离煤层1、3、5 m时的压裂缝参数,压裂缝半长最大107.33 m、最小89.47 m,具有理想的压裂效果,说明顶板分段压裂水平井在淮南矿区具有比较好的地质适应性与可行性。以潘一煤矿13-1煤层“L”型顶板分段压裂水平井CBM01井为研究对象,采用井下钻孔检测与数值模拟等手段综合分析了瓦斯治理效果,结果显示CBM01井抽采415 d即显著降低了煤层瓦斯压力与瓦斯含量,距离水平井50、65 m处瓦斯压力由6.4 MPa分别降至2.6、2.7 MPa,降低幅度均超过55%,水平段两侧各15~20 m范围内瓦斯含量由13.5 m^(3)/t降至最大9.11 m^(3)/t、最小6.92 m^(3)/t,平均7.92 m^(3)/t,约10 m范围均降至8 m^(3)/t以下。最后,采用数值模拟方法预测了CBM01井抽采10 a的产气效果及瓦斯治理效果,气井抽采10 a累计产气约272.08×10^(4)m^(3),水平段倾向单侧约150 m范围内气含量均降至8 m^(3)/t以下、压力均降至3 MPa以下。综合研究结果表明,煤层顶板分段压裂水平井技术在淮南矿区瓦斯治理方面均具有较大的优势和应用效果。

关键词：淮南矿区分段压裂水平井抽采效果瓦斯治理检测钻孔

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基于改进深度强化学习算法的自动电压调节器控制

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：阮柏松刘利顾阳刘琦王涵赵晶晶淮南平圩第三发电有限责任公司华东电力试验研究院有限公司上海电力大学电气工程学院

为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器（AVR）系统响应能力的更高要求，提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度（TD3EN）算法的同步发电机励磁电压控制方法。首先，通过传递函数对同步发电机励... 详细信息

为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器（AVR）系统响应能力的更高要求，提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度（TD3EN）算法的同步发电机励磁电压控制方法。首先，通过传递函数对同步发电机励磁调压子系统进行建模；然后建立TD3EN算法探索网络、动作网络和评价网络，并设置相应参数；接着利用TD3EN算法训练智能体，通过探索网络探索动作空间，并根据评价网络更新动作网络参数，使其为AVR提供控制信号；并将训练完成的智能体接入AVR系统，实现对发电机机端电压的控制。仿真结果表明，所提方法提高了AVR系统响应调节指令和应对电压暂降的能力。

关键词：双延迟深度确定性策略梯度算法探索网络深度强化学习同步发电机自动电压调节器