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基于LabVIEW的机械手智能视觉识别控制系统研究

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农业装备与车辆工程 2025年第2期63卷 141-145页

作者：张恒宿州职业技术学院机电工程系安徽宿州234101

基于LabVIEW平台设计了一种智能视觉识别机械手控制系统。以UG为建模工具创建机械手各部件三维模型,实现物品抓取功能;设计基于LabVIEW的智能视觉识别模块和控制机械手运动舵机模块,验证该系统在目标抓取任务中的高效性与准确性,为工业... 详细信息

基于LabVIEW平台设计了一种智能视觉识别机械手控制系统。以UG为建模工具创建机械手各部件三维模型,实现物品抓取功能;设计基于LabVIEW的智能视觉识别模块和控制机械手运动舵机模块,验证该系统在目标抓取任务中的高效性与准确性,为工业自动化生产、物流分拣等领域相关技术提供参考思路。

关键词： LabVIEW 机械手智能视觉识别控制系统

基于MATLAB遗传算法的正铲液压挖掘机运动学建模与仿真

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齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 2025年第02期41卷 7-13页

作者：牛涛邵伟伟安徽工业职业技术学院铜陵学院电气工程学院

随着正铲液压挖掘机的应用领域不断扩展，如何提高在作业过程中的控制效果成为当前亟待解决的问题。为此，依托MATLAB平台进行正铲液压挖掘机运动学建模与探究。利用德纳维特-哈滕贝格坐标系进行挖掘机运动学模型建立，引入萤火虫算法... 详细信息

随着正铲液压挖掘机的应用领域不断扩展，如何提高在作业过程中的控制效果成为当前亟待解决的问题。为此，依托MATLAB平台进行正铲液压挖掘机运动学建模与探究。利用德纳维特-哈滕贝格坐标系进行挖掘机运动学模型建立，引入萤火虫算法改进的遗传算法进行挖掘机运动控制器的参数整定。仿真结果表明，提出的算法比未改进的遗传算法与模糊控制的单位阶跃响应速度和正弦响应速度更快，比两种算法平均提升21.26%。在参数寻优方面，收敛速度平均增加62.18%。提出的改进遗传算法在控制器参数整定中具有可行性和优越性，且能够提升正铲液压挖掘机作业装置的运动控制性能，在挖掘机作业控制中具有应用价值。

关键词： MATLAB 遗传算法正铲液压挖掘机运动控制 D-H坐标

智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用研究

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储能科学与技术 2025年第1期14卷 219-221页

作者：闻娜刘成伟张晓阳高健麻丽明河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同... 详细信息

智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用,并提出优化路径,以推动电网高效运行与稳定发展,促进智能电网技术的持续创新与应用,最终为电网的可持续发展提供强大的技术支撑。

关键词：智能电网自动化控制储能技术协同应用

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基于STFT的电能质量谐波检测

湖南工业职业技术学院学报 2025年第1期025卷 6-10页

作者：余茂全张雅洁盛海军安徽水利水电职业技术学院机电工程学院

针对电能质量谐波检测问题，介绍了短时傅里叶变换（STFT）以及采用STFT作为时频分析工具分析电能质量扰动的方法，在STFT中选取不同窗长的窗函数对同一电能质量谐波信号进行时频分解，分析不同窗长对检测结果的影响。仿真结果表明，相... 详细信息

针对电能质量谐波检测问题，介绍了短时傅里叶变换（STFT）以及采用STFT作为时频分析工具分析电能质量扰动的方法，在STFT中选取不同窗长的窗函数对同一电能质量谐波信号进行时频分解，分析不同窗长对检测结果的影响。仿真结果表明，相对于传统的傅里叶变换，STFT对电能质量谐波检测具有较高的准确度，选取适当的窗函数，时频分辨率也得到较大提高，有助于电能质量的治理。

关键词：短时傅里叶变换 STFT 电能质量时频分析

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直流母线薄膜电容器液冷散热特性分析

齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 2025年第1期41卷 12-21页

作者：邹文鹏徐昊赵美云铜陵职业技术学院机械电气工程系安徽铜陵244000 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261000

为解决直流母线薄膜电容器耐高温、耐纹波电流能力不足的问题,将微通道冷却板设计在直流母线薄膜电容器中。通过降低热阻从而提升耐高温、耐纹波电流能力;建立三维模型,通过Fluent进行流固共轭传热仿真,确定最适宜的流向、进口流速等关... 详细信息

为解决直流母线薄膜电容器耐高温、耐纹波电流能力不足的问题,将微通道冷却板设计在直流母线薄膜电容器中。通过降低热阻从而提升耐高温、耐纹波电流能力;建立三维模型,通过Fluent进行流固共轭传热仿真,确定最适宜的流向、进口流速等关键要素,最终对比普通封装电容器的热阻及耐纹波电流值。结果表明,同向流动和进口流速为0.3m/s能达到最好的散热效果,较普通封装电容器耐纹波电流提升253Arms,热阻降低83.53%。微通道冷却板结合直流母线薄膜电容器的设计能大幅降低热阻,从而提升电容器耐纹波电流,可为后续直流母线薄膜电容器的散热设计及优化提供一定的参考价值。

关键词：直流母线薄膜电容器微通道冷却板纹波电流数值仿真热阻

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用于振动测量的传感器设计

太原学院学报（自然科学版） 2025年第1期43卷 32-37页

作者：何彩霞何来运安徽汽车职业技术学院机电工程系安徽合肥230601 安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥230601

针对振动测量的特殊用途,设计了一种结构紧凑的振动测量传感器,由弹性体、惯量质量块、光纤光栅等组成,同时传感器的灵敏度可调;搭建了振动测量传感器性能测试平台,对传感器的固有频率、抗干扰性能、灵敏度进行测试,同时将其应用于真空... 详细信息

针对振动测量的特殊用途,设计了一种结构紧凑的振动测量传感器,由弹性体、惯量质量块、光纤光栅等组成,同时传感器的灵敏度可调;搭建了振动测量传感器性能测试平台,对传感器的固有频率、抗干扰性能、灵敏度进行测试,同时将其应用于真空泵振动测试中。结果表明,所设计的振动测量传感器和市场上购买的压电传感器具有相同的测试结果,具有良好的抗干扰性能和较高的灵敏度。

关键词：振动测量光纤光栅传感器设计

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高职院校“电力电子技术”课程教学思考

科技风 2025年第6期 126-128页

作者：王剑利四川建筑职业技术学院机电与信息工程系四川德阳618000

“电力电子技术”是高职院校电气自动化技术专业基础课程,主要讲述电能的转换与控制,课程内容比较抽象,高职专业学生基础较为薄弱,学习兴趣不足。新能源发电在我国的电力构成中具有越来越重要的地位,每年的装机规模不断增加,本文以新能... 详细信息

“电力电子技术”是高职院校电气自动化技术专业基础课程,主要讲述电能的转换与控制,课程内容比较抽象,高职专业学生基础较为薄弱,学习兴趣不足。新能源发电在我国的电力构成中具有越来越重要的地位,每年的装机规模不断增加,本文以新能源发电的具体应用为研究对象,将电能转换与控制的相关知识(包括电力电子器件、整流环节、逆变环节等)与新能源发电结合起来。同时,为避免课堂知识传授滞后于实践应用的特点,本文将知识讲解与风力发电的技术发展趋势结合起来,不仅提升了课堂效果,增强了我们科技进步带来的民族自豪感,而且开阔了同学们的视野,增加了学生职业规划意识。

关键词： “电力电子技术”课程风力发电技术发展趋势教学设计

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新能源汽车废旧电池回收问题的浅谈

时代汽车 2025年第1期 182-184页

作者：张磊伍章鹏郑漫安徽汽车职业技术学院机电工程系安徽合肥230000 浙江交通资源投资集团有限公司矿业分公司浙江杭州310000

新能源汽车作为新型动力源汽车,逐渐走入了大家的视野中。作为动力源——电池,对新能源汽车的保有量以及安全行驶等方面具有决定性作用。随着新能源汽车的销售量不断增加,电池也随之产生了更新换代的现象,但电池在回收过程中产生的污染... 详细信息

新能源汽车作为新型动力源汽车,逐渐走入了大家的视野中。作为动力源——电池,对新能源汽车的保有量以及安全行驶等方面具有决定性作用。随着新能源汽车的销售量不断增加,电池也随之产生了更新换代的现象,但电池在回收过程中产生的污染物对环境影响极大且后续治理难。由此可见,对新能源汽车电池回收问题的探讨是非常重要。

关键词：新能源汽车电池回收问题

物联网专业创新型人才培养探究--以安徽机电职业技术学院为例

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重庆科技学院学报（社会科学版） 2017年第2期 129-131页

作者：王斌汪峰坤张婷婷安徽机电职业技术学院信息工程系安徽机电职业技术学院

随着物联网产业向各个行业应用领域的不断渗透,物联网行业的发展急需创新型人才。为了解决当前物联网专业人才培养困境,以安徽机电职业技术学院物联网应用技术专业为例,提出了以全方位创新型课程体系建设、典型行业化实景实训基地建设... 详细信息

随着物联网产业向各个行业应用领域的不断渗透,物联网行业的发展急需创新型人才。为了解决当前物联网专业人才培养困境,以安徽机电职业技术学院物联网应用技术专业为例,提出了以全方位创新型课程体系建设、典型行业化实景实训基地建设、立体式学生创新实践平台建设、多元化创新型师资队伍建设4个方面为核心构建创新型人才培养体系。同时,积极探索人才培养体系的长效机制,以确保创新型人才的培养质量。

关键词：物联网专业模块化培养创新型