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基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 79-83页

作者：郭团生昆明地铁建设管理有限公司昆明650051

[目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作... 详细信息

[目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作为具体的中心装置,在DMA(直接内存访问)控制器的3个通道分别设置了3个不同的动作,同时以时间步t为基准,对制动信号的相位控制调整矩阵进行多维设置,构建制动信号动作空间。以当前有轨电车信号的状态为基础,从动作价值的角度定义切换制动信号的确定性梯度参数,利用STM32无线MCU(微控制单元)对反馈动作的价值损失与反馈动作的价值奖励进行训练,计算切换制动信号的确定性梯度参数,作为制动信号切换控制基准。搭建仿真测试环境,设置对照组进行对比测试,验证控制方法的性能。[结果及结论]基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法控制延迟始终稳定在0.4 s以内,制动信号(红灯)的实际执行时长与设置时长的偏差稳定在0.04 s以内,等待队列长度始终低于对照组,在实时性、准确性及可靠性等方面优于对照组,能提高有轨电车的运行效率和安全性。

关键词：有轨电车双核控制器制动信号切换相位控制调整矩阵

上海新一轮城市更新中的风貌保护难点分析与对策探讨

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上海城市规划 2024年第2期2卷 112-116页

作者：王磊上海久事(集团)有限公司建设管理部

以2017年国务院批准实施《上海市城市总体规划(2017—2035年)》为标志,上海进入以存量土地再开发为特征的城市更新时代。首先简要分析上海近年来开展的城市更新和风貌保护工作,是由政府组织、规划引领、功能性企业主导,由多方共同参与... 详细信息

以2017年国务院批准实施《上海市城市总体规划(2017—2035年)》为标志,上海进入以存量土地再开发为特征的城市更新时代。首先简要分析上海近年来开展的城市更新和风貌保护工作,是由政府组织、规划引领、功能性企业主导,由多方共同参与运作的创新实践。其次分析上海风貌保护中的土地开发成本、资本和开发逻辑、存量转型政策、房屋产权和开发使用、历史建筑保护法律等方面的难点。最后提出风貌保护的对策思路,包括降低建设用地基准地价,优化城市更新资本和开发逻辑,探索“先租后让”的土地供应方式和历史建筑所有权、使用权分离管理模式,适时修订地方法规等。

关键词：城市更新风貌保护土地成本房屋产权资金平衡

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考虑应力水平和化学腐蚀效应的冻融砂岩细观损伤试验研究

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中国公路学报 2024年

作者：王苗苗朱林楦周志军许江波任玉波韩静冯泓鸣长安大学公路学院浙江交投交通建设管理有限公司

寒区工程岩体在经受冻融作用的同时受到外部荷载和化学溶液的影响，直接体现在孔隙结构的变化上，决定着冻融损伤劣化机制。为研究应力、溶液和冻融共同作用下砂岩孔隙结构的演化特征，开展了不同应力水平和化学溶液的砂岩冻融循环试验... 详细信息

寒区工程岩体在经受冻融作用的同时受到外部荷载和化学溶液的影响，直接体现在孔隙结构的变化上，决定着冻融损伤劣化机制。为研究应力、溶液和冻融共同作用下砂岩孔隙结构的演化特征，开展了不同应力水平和化学溶液的砂岩冻融循环试验，通过核磁共振获得的T2谱和扫描电镜技术获取的微观图像，分析了砂岩孔隙孔径分布、孔隙度、不均匀系数、渗透率和弯曲率以及微观结构随冻融循环的变化情况，探讨了应力水平和化学溶液对冻融过程中砂岩孔隙结构演化过程的影响规律和控制机制。结果表明：随冻融次数增加，不同尺寸孔隙增加，中孔扩展速率加快，且易扩展为更大尺寸的大孔，引起孔隙度、不均匀系数、渗透率增加，而弯曲率降低；稀硫酸溶液促进小孔发育为中孔和大孔。当轴向应力较低(0.3σf)时，在冻融初期垂直于应力方向的孔隙发生闭合，抑制了化学腐蚀和冻胀力的发挥，不同尺寸孔隙数量较无应力下减少，孔隙度、不均匀系数、渗透率减小，弯曲率增加；之后随化学腐蚀和冻胀力交替累加，再加上轴向应力的附加作用，引起不同尺寸孔隙数量增加。当轴向应力较高(0.7σf)时，受应力主控，中孔和大孔增加明显，沿晶裂纹和穿晶裂纹快速萌生和扩展，引起孔隙度、不均匀系数、渗透率快速增大，弯曲率降低，最终导致砂岩破裂。

关键词：道路工程孔隙结构演化核磁共振砂岩应力-冻融协同损伤机制

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塔吊与工人空间交互下危险场景自动检测

清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 198-204页

作者：张知田王园园罗柱邦郭子扬郭红领清华大学建设管理系北京100084 中交第三公路工程局有限公司建筑工程分公司北京100020

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点,导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性,该文基于信息化手段,提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建... 详细信息

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点,导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性,该文基于信息化手段,提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建筑信息模型(BIM)、传感器和计算机视觉等技术,通过获取塔吊运行状态与工人作业状态,分析两者之间的空间交互关系,在判别规则的基础上实现了危险场景自动检测。案例应用表明,该自动检测方法是可行的和有效的。

关键词：施工安全塔吊工人危险场景自动检测

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高速枢纽互通内桥梁拼宽实施方案研究

新城建科技 2024年第6期 115-118页

作者：王金磊安徽省交控建设管理有限公司

文中介绍了高速公路建设发展概况，不同时序建设高速公路交叉需设置枢纽互通实现交通量转换，对既有桥梁进行拼宽改造。通过对某高速公路枢纽互通内主线桥梁的两种拼宽实施方案进行研究，分别从施工难易程度、节约土地、养护难度、工程... 详细信息

文中介绍了高速公路建设发展概况，不同时序建设高速公路交叉需设置枢纽互通实现交通量转换，对既有桥梁进行拼宽改造。通过对某高速公路枢纽互通内主线桥梁的两种拼宽实施方案进行研究，分别从施工难易程度、节约土地、养护难度、工程造价方面进行综合评价分析，经比选确定上、下部结构一次实施方案作为该桥拼宽实施的推荐方案。

关键词：拼宽实施方案综合评价分析推荐方案

来源：博看期刊

基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

基于再生胶凝固化剂的季冻区路基固化土工程性能研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：姜鹏刘林邹仁仝亚刚张小宁王帅郎永贤山东大学土建与水利学院中铁五局集团有限公司青海交通建设管理有限公司

为了实现工业固废在道路与铁道路基工程中的高值化利用，助力双碳目标在交通运输工程领域中的达成，采用钢渣、矿渣与两种脱硫产物（DP-1,DP-2）等工业固废制备再生胶凝固化剂。基于响应面法考察了不同工业固废的交互作用并得到其最优... 详细信息

为了实现工业固废在道路与铁道路基工程中的高值化利用，助力双碳目标在交通运输工程领域中的达成，采用钢渣、矿渣与两种脱硫产物（DP-1,DP-2）等工业固废制备再生胶凝固化剂。基于响应面法考察了不同工业固废的交互作用并得到其最优组配。采用最优组配下的固化剂对粉土进行改良固化，并表征了本研究固化粉土微观结构。与水泥固化粉土作对比，探究了固化剂掺量、养护龄期对固化粉土力学性能和耐久性的影响规律，并分析了两种固化粉土的矿物成分，探究了再生胶凝固化剂的粉土固化机理。结果表明：7d无侧限抗压强度(pusc)响应面模型经残差正态概率分布检验，模型可靠度较高。钢渣与矿渣、钢渣与DP-2交互作用对7d pusc值的影响极其显著，再生胶凝固化剂最优配比（%）为钢渣：矿渣：DP-1:DP-2=52.1:19.9:19.5:8.5。本文研究固化粉土具有良好的力学性能和耐久性，在养护后期（28d）与水泥固化粉土pusc值、加州承载比值、水稳性能系数值、冻融循环系数值分别相差1.9%、0.5%、1.0%、2.3%。再生胶凝固化剂组分在碱性环境中发挥协同作用，水化产物交错生长填充了粉土颗粒之间的孔隙，从而提高了固化粉土的力学性能。同掺量的再生胶凝固化剂碳排放仅为水泥的1.66%，推荐再生胶凝固化剂路床固化工程最优掺量为6%～8%，该技术的推广应用具有重要环境和社会意义。

关键词：工业固废响应面法固化剂力学性能耐久性固化机理

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高速公路路基边坡防护及支护施工技术

新材料·新装饰 2024年第5期6卷 171-174页

作者：张顶安徽省交控建设管理有限公司安徽合肥230000

高速公路路基边坡在运营过程中可能会因为地下地表水、岩性风化作用、地质构造、地应力、自然灾害等原因出现边坡滑塌、坍塌等问题,严重影响到高速公路运营安全。在此情况下,需要合理选择相应的边坡防护和支护技术加固边坡结构,确保高... 详细信息

高速公路路基边坡在运营过程中可能会因为地下地表水、岩性风化作用、地质构造、地应力、自然灾害等原因出现边坡滑塌、坍塌等问题,严重影响到高速公路运营安全。在此情况下,需要合理选择相应的边坡防护和支护技术加固边坡结构,确保高速公路运营安全。文章阐述了高速公路路基边坡防护及防护施工的重要性,对影响高速公路路基边坡稳定性的因素进行了分析,并介绍了在路基边坡防护施工中常用的有框格防护、抹面防护、喷浆或喷锚、铺砌防护、种草防护技术等,在支护施工中多采用刚性、柔性或者半刚性组合支护结构形式。在具体施工中,需要综合考虑路基边坡的环境地质特点合理选择边坡防护及支护技术,并采取有效的质量控制策略,确保高速公路路基边坡结构的稳定性和安全性。

关键词：高速公路路基边坡防护技术支护技术

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公路路基施工中软土地基处理技术研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 5-8页

作者：葛德宏安徽省交控建设管理有限公司安徽合肥230088

基于当前的公路工程建设环节不难发现,软土地质是一种经常会遇到的不良地质情况,不仅具有高压缩性、高含水率,并且在整体承载能力方面也相对较低,再加上抗剪性能较差,促使公路施工建设中的软土地基处理问题成为了施工企业所关注的焦点... 详细信息

基于当前的公路工程建设环节不难发现,软土地质是一种经常会遇到的不良地质情况,不仅具有高压缩性、高含水率,并且在整体承载能力方面也相对较低,再加上抗剪性能较差,促使公路施工建设中的软土地基处理问题成为了施工企业所关注的焦点。因此,在当前现代化的建设环境下,为保障我国基础交通事业的良好发展,并助力国民经济建设提升,务必要以提高公路施工质量为前提,注重采用软土地基处理技术,解决软土地基施工中的诸多难点问题。基于此,本文就将针对公路路基施工中软土地基处理技术展开相关研究与探讨。

关键词：公路建设路基施工软土地基处理技术