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语言

  • 282 篇 中文
检索条件"机构=安徽建筑大学工程机械智能制造重点实验室"
282 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于大核注意力改进的工业管件位姿估计
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武汉工程大学学报 2024年 第3期46卷 304-309,316页
作者: 蒋珺阳 吴晶华 赵娜娜 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所 安徽合肥230031
在物体六自由度位姿估计任务中,现有算法在真实场景下对具有弱纹理性且摆放存在遮挡的工件难以实现准确的识别。为提高工件识别精度,提出一种基于深度学习改进的位姿估计算法。该算法采用编码器-解码器架构,引入大核注意力组成视觉注意... 详细信息
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盾粉/橡胶增容复合材料性能与机理的光谱学分析
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光谱学与光谱分析 2024年 第4期44卷 1177-1182页
作者: 于先坤 徐维成 张浩 吴玉喜 李海丽 龙红明 程峥明 刘自民 容北国 张贵文 冶金减排与资源综合利用教育部重点实验室(安徽工业大学) 安徽马鞍山243002 安徽工业大学冶金工程学院 安徽马鞍山243032 安徽工业大学建筑工程学院 安徽马鞍山243032 中钢集团马鞍山矿山研究院股份有限公司 安徽马鞍山243000 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 河北唐山063200 马鞍山钢铁股份有限公司 安徽马鞍山243003 桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司 广西桂林541002 江苏华安橡胶科技有限公司 江苏宿迁223600
碳酸钙是橡胶生产中重要的无机填充剂,具有增容、补强等功能。随着中国橡胶需求量的不断增长,碳酸钙用量不断扩大,其生产成本与能源消耗等问题日益突出。钢渣是炼钢过程中产生的副产品,存在着利用率低、堆积量大等问题。钢渣的主要成分... 详细信息
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基于灰度和信息熵融合的金属疲劳偏振热像分割算法
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激光与光电子学进展 2021年 第24期58卷 252-263页
作者: 赵汝海 汪方斌 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警技术重点实验室 安徽合肥230601 安徽建筑大学工程机械智能制造重点实验室 安徽合肥230601
提出了一种基于图像灰度和信息熵融合的红外偏振热像分割算法。首先运用图像局部平均灰度值与方差加权信息熵,寻找多偏振方位角热像的潜在目标区域并配准;其次用改进的模糊C均值聚类(FCM)算法进行逐一分割,将分割后的热像经集合运算后... 详细信息
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固溶温度对TC4钛合金微观组织和动态拉伸力学性能的影响
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稀有金属材料与工程 2023年 第12期52卷 4133-4140页
作者: 刘涛 邵博 雷经发 王璐 孙虹 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室 安徽合肥230601 灾害环境人员安全安徽重点实验室 安徽合肥230601
为揭示固溶温度(850、920、960℃)对TC4钛合金微观组织和动态拉伸力学性能的影响,采用XRD、SEM和EBSD方法对材料晶体结构、微观组织和晶粒取向等特征进行分析,选取分离式霍普金森拉杆(SHTB)实验装置进行了材料的动态拉伸力学性能测试,... 详细信息
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基于漫反射优化的金属表面偏振双向反射分布函数
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光学学报 2021年 第11期41卷 209-215页
作者: 汪方斌 伊龙 王峰 朱达荣 雷经发 栾庆磊 刘艳丽 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室 安徽合肥230601 偏振光成像探测技术安徽重点实验室 安徽合肥230031 工程机械智能制造重点实验室 安徽合肥230601
为了研究金属表面的偏振特性,分析光与物体相互作用的物理机理。首先,根据微面元散射特性,将目标表面的反射分为镜面反射、漫反射和体散射,并建立了三分量偏振双向反射分布函数模型。然后,利用非线性最小二乘法对模型参数进行优化。基... 详细信息
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基于COMSOL的木材黏弹性声发射传播行为仿真及其波速估计
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工业建筑 2024年 第10期54卷 215-222页
作者: 卢芳勇 李明 方赛银 邓婷婷 杨龙飞 沈志辉 西南林业大学机械与交通学院 昆明650224 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000
为了研究木材黏弹性特征对声发射(AE)信号传播行为的影响,在COMSOL软件中通过设定木材的黏度系数建立木材试件的有限元仿真模型,并结合木材AE试验结果验证了仿真模型的有效性。首先,在杉木试件表面距离左端面100 mm处通过信号发生器产生... 详细信息
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疲劳损伤过程金属表面偏振热像纹理特征实验研究
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激光与光电子学进展 2022年 第4期59卷 384-391页
作者: 朱达荣 杨善骥 汪方斌 雷经发 王大桂 栾庆磊 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室 安徽合肥230601 工程机械智能制造重点实验室 安徽合肥230601
红外热像法是检测金属疲劳损伤状况有效的方法,但是忽略了疲劳损伤过程中表面显微结构对自发辐射的影响,难以从微观角度对红外热像特征进行完整解释。金属疲劳是一个复杂的能量耗散过程,自发辐射具有偏振特性。在红外热像法中引入偏振探... 详细信息
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基于RGB颜色空间的红外偏振人脸识别
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激光与光电子学进展 2022年 第12期59卷 525-533页
作者: 汪方斌 金蓄 朱达荣 胡子粮 唐晟 雷经发 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室 安徽合肥230601 工程机械智能制造重点实验室 安徽合肥230601
热红外成像在人脸识别中具有重要的应用价值,但存在分辨率低、细节不清、边界模糊等不足。通过分析人脸长波红外偏振图像的特征,研究偏振探测技术对人脸热红外成像纹理细节的增强效果;基于高斯差分(DoG)边缘特征图像修正色域通道映射权... 详细信息
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多尺度特征融合与锚框自适应的目标检测算法
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激光与光电子学进展 2022年 第12期59卷 410-419页
作者: 张润梅 毕利君 汪方斌 袁彬 罗谷安 姜怀震 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 工程机械智能制造重点实验室 安徽合肥230601 安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室 安徽合肥230601
针对Faster R-CNN算法存在特征提取不充分、检测框定位不准确导致检测精度不高的问题,提出一种多尺度特征融合和锚框自适应相结合的目标检测算法。首先,通过双向融合方法充分提取相邻层级间的深层特征和浅层特征;然后,均衡化处理多尺度... 详细信息
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多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制
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机械科学与技术 2021年 第10期40卷 1595-1602页
作者: 张润梅 罗谷安 袁彬 毕利君 安徽建筑大学机械与电气工程学院 合肥230601 安徽建筑大学工程机械智能制造重点实验室 合肥230601
为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械... 详细信息
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