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基于约束的手形分析

工程图学学报 2009年第3期30卷 65-70页

作者：刘晓平徐伟合肥工业大学计算机与信息学院可视化与协同计算(VCC)研究室安徽合肥230009

随着虚拟现实技术的发展,出现了众多与虚拟现实进行交互的方法,其中使用手势语言来进行人机交互逐渐成为研究的热点。在总结手运动约束关系的基础上,通过7个关键点,推算出手的空间姿态,可以在虚拟环境中再现手的姿态。算法提高了运算速... 详细信息

随着虚拟现实技术的发展,出现了众多与虚拟现实进行交互的方法,其中使用手势语言来进行人机交互逐渐成为研究的热点。在总结手运动约束关系的基础上,通过7个关键点,推算出手的空间姿态,可以在虚拟环境中再现手的姿态。算法提高了运算速度,保证了实时性,使用摄像机采集原始图像克服了数据手套获取手形时的不灵活等缺点,在虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用。

关键词：计算机应用虚拟现实手形分析运动约束人机交互

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基于发动机虚拟实验室的负荷特性实验设计

内燃机与动力装置 2014年第2期31卷 32-35,42页

作者：王骁王雨王海程晓章左承基合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 香港理工大学应用物理系安徽省产品质量监督检验研究院安徽合肥230601

本文基于在教育、开发设计以及协同实验领域有较广泛的应用的虚拟实验室技术,设计了发动机虚拟教学实验室,采用C#和MATLAB混合编程,通过适当的程序设计将发动机负荷特性实验的操作过程虚拟化。对于教学实验节约了大量的时间和资金,操作... 详细信息

本文基于在教育、开发设计以及协同实验领域有较广泛的应用的虚拟实验室技术,设计了发动机虚拟教学实验室,采用C#和MATLAB混合编程,通过适当的程序设计将发动机负荷特性实验的操作过程虚拟化。对于教学实验节约了大量的时间和资金,操作提示程序加深学生对实验流程和测定参数的理解,数据处理模块便于学生对于实验曲线图的理解,实验室程序人机交互界面友好、维护简单、有较好的扩展性。

关键词：虚拟 C# MATLAB 负荷特性

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结合增强现实的医用加速器碰撞检测方法

计算机工程与应用 2020年第17期56卷 197-202页

作者：张功森郭翌李永哲裴曦徐榭周解平中国科学技术大学物理学院工程与应用物理系中国科学技术大学附属第一医院西区

针对肿瘤放射治疗中的加速器机械碰撞问题,提出一种增强现实环境下基于Unity3D的碰撞检测方法。基于三维建模软件3ds Max对医用直线加速器、治疗床等设备进行准确建模,基于病人CT由移动立方体算法得到三维可视化图像,并据此在USTC系列... 详细信息

针对肿瘤放射治疗中的加速器机械碰撞问题,提出一种增强现实环境下基于Unity3D的碰撞检测方法。基于三维建模软件3ds Max对医用直线加速器、治疗床等设备进行准确建模,基于病人CT由移动立方体算法得到三维可视化图像,并据此在USTC系列人体模型数据库中匹配体型符合程度最高的模型;编写脚本以对模型进行运动控制及刚体特性处理,基于Unity3D进行碰撞检测并规划设计GUI界面以进行用户操作和信息反馈;将三维模拟场景发布到Universal Windows平台并部署到增强现实设备HoloLens上。针对病床(病人)的三组空间位置进行测试,检测结果均与实际情况相符合,并得到了准确的反馈信息。测试结果表明,该碰撞检测方法检测结果准确,人机交互方便,增强现实环境下,展示效果直观,具有很好的应用前景。

关键词：医用加速器碰撞检测增强现实三维可视化

面向人因工程的虚实融合交互式教学模式改革研究

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教育教学论坛 2023年第41期 9-12页

作者：杨晓楠薛庆胡耀光北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对工业领域的体力工作负荷与职业疾病的防范,人因工程中NIOSH提举方程和生物力学姿态分析发挥着重要作用,作为有效的评估风险手段被广泛采用。但目前针对该部分内容的教学效果并不理想,传统的教学模式缺乏理论与实际的结合,公式繁多,... 详细信息

针对工业领域的体力工作负荷与职业疾病的防范,人因工程中NIOSH提举方程和生物力学姿态分析发挥着重要作用,作为有效的评估风险手段被广泛采用。但目前针对该部分内容的教学效果并不理想,传统的教学模式缺乏理论与实际的结合,公式繁多,严重制约了课堂教学质量与效果。面向人因工程教学过程中提举方程分析和生物力学相关内容,提出了一种虚实融合的交互式教学模式,以期利用增强现实技术构建虚实融合环境,更直观立体地呈现复杂且枯燥的教学内容,最大限度地调动学生的学习积极性,提高教学效果,因此实施教学改革势在必行。

关键词：人因工程增强现实教学改革提举方程生物力学

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3-DOF机械手臂运动定位控制系统设计

仪表技术与传感器 2017年第8期 51-55页

作者：张新良冷正明河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对三自由度(3-DOF)机械手臂在运动定位过程中实时性、精确性的控制要求,设计一种以DSP为核心处理器的机械手臂多自由度协同控制系统。在软件实现上,利用DSP的中断触发机制,结合DSP的信号处理和EPWM(增强型脉宽调制)电机控制模块,保证... 详细信息

针对三自由度(3-DOF)机械手臂在运动定位过程中实时性、精确性的控制要求,设计一种以DSP为核心处理器的机械手臂多自由度协同控制系统。在软件实现上,利用DSP的中断触发机制,结合DSP的信号处理和EPWM(增强型脉宽调制)电机控制模块,保证控制系统的实时性和各自由度协同控制的同步。硬件设计上,通过3个自由度上的位置测量形成闭环,保证各自由度上驱动电机的运行平稳性与定位精度。同时,通过串口协议实现了DSP与上位机控制系统的数据通讯,完善系统对机械手臂的人机交互控制功能。实验结果表明:系统运行稳定,控制性能优良,程序可移植性强。

关键词：机械手臂步进电机位置传感器 DSP 三自由度

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多无人机协同空战任务规划仿真系统

兵器装备工程学报 2023年第9期44卷 1-10页

作者：王国强陈宇轩马滢滢蒋儒浩王浩丞罗贺合肥工业大学管理学院合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库... 详细信息

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。

关键词： VR-Forces 多无人机协同空战任务规划算法库强化学习算法训练人机交互