检索结果-南通市图书馆

基于实际工况的燃料电池水气传输及相变规律研究

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太阳能学报 2024年第3期45卷 260-268页

作者：王来华代世勋曹爱红山东劳动职业技术学院汽车工程系济南250022

利用CFD软件建立二维多相质子交换膜燃料电池单电池模型,对不同工况下质子交换膜燃料电池内部水气传输及相变过程进行仿真。在试验验证及元无关性验证的基础上,分析起步工况、加速工况、急停工况下的质子交换膜燃料电池内部状态变化。... 详细信息

利用CFD软件建立二维多相质子交换膜燃料电池单电池模型,对不同工况下质子交换膜燃料电池内部水气传输及相变过程进行仿真。在试验验证及元无关性验证的基础上,分析起步工况、加速工况、急停工况下的质子交换膜燃料电池内部状态变化。研究结果表明:当电流密度为1500 mA/cm^(2)时,质子交换膜燃料电池功率密度达到最大值654.9 mW/cm^(2);起步工况下,质子交换膜燃料电池内部反应会在达到额定功率10 s后逐渐达到平衡;加速工况下,三次方加速模式的最低液态水饱和度界面、水-气相界面的持续时间最长;急停工况下,质子交换膜燃料电池的突然停机会使得其仍保持与停机前相近的状态。

关键词：质子交换膜燃料电池相变饱和度二维多相模型水气传输水-气相界面

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基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取

汽车工程 2024年第2期46卷 346-355页

作者：陈建锋吴强葛新元赵景波常州工学院电气信息工程学院常州213032 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,... 详细信息

现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除,设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上,根据现有运动学和动力学方案的优势确定切换策略,尽量缩短运动学方案的连续工作区间以抑制其误差累积,同时将动力学方案限制在线性区工作以避免其性能下降,并在多个工况下进行仿真和硬件在环试验,以验证所提出的VSA获取方法的效果。试验结果表明,相较于采用典型的融合策略的对比方法,本文提出的方法在精度和运行时间方面都具有明显的优势,且二者对路况的变化均具有较强的鲁棒性。

关键词：车辆质心侧偏角切换策略运动学方案动力学方案高性能获取

融合改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

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系统仿真学报 2024年第8期36卷 1884-1894页

作者：赖荣燊窦磊巫志勇孙帅厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024

针对传统A*算法存在拐点冗余、搜索效率低和规划路径曲折等问题,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法相结合的融合算法,用于移动机器人的路径规划。针对拐点冗余问题,通过提取关键节点有效去除无用拐点;针对搜索效率低问题,在评价函数... 详细信息

针对传统A*算法存在拐点冗余、搜索效率低和规划路径曲折等问题,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法相结合的融合算法,用于移动机器人的路径规划。针对拐点冗余问题,通过提取关键节点有效去除无用拐点;针对搜索效率低问题,在评价函数的启发函数中引入动态加权因子,改变搜索邻域,减少搜索节点,提高算法运行效率;针对规划路径曲折问题,对规划后的路径使用改进动态窗口法进行优化,提高路径平滑度。通过MATLAB仿真对比实验,证明融合算法在全局路径优化方面的优势,有效减少路径冗余节点数量、缩短路径长度。此外,所提融合算法能够增加机器人路径平滑度和运动稳定性。

关键词： A*算法动态窗口法融合算法路径规划路径平滑

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基于全局关键点提取的改进A*算法全局路径规划研究

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系统仿真学报 2024年

作者：林桂娟李子涵王宇厦门理工学院机械与汽车工程学院

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点... 详细信息

为了解决在较大且复杂场景下，传统A*算法寻路会遍历大量节点、计算时间长、易陷入U型陷阱等问题，本文在A*算法的基础上，结合跳点搜索(Jump Point Search，JPS)算法思想，提出一种改进A*算法，利用图像处理技术对全局地图进行关键点提取。该算法会对全局地图进行前处理，获取与障碍物对角相距1格的角点，构建关键点列表，提出全局关键点代替A*算法所需要遍历的节点，大量减少计算量；提出布雷森汉姆直线算法重新定义邻居点，使其能够类似于A*算法探寻邻居点获取路径。在MATLAB中设置60*60的2维栅格地图和障碍物进行仿真验证，并在实际场景中测试。结果表明：改进A*算法在更快获取路径的基础上，路径长度更短，折点数更少，有效解决U型陷阱问题。

关键词：路径规划改进A*算法关键点提取移动机器人 MATLAB

基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：许建民邓冬冬宋雷杨炜厦门理工学院机械与汽车工程学院

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO... 详细信息

针对传统蚁群算法(Ant colony optimization，ACO)在应用于移动机器人路径规划时存在优化能力差，易于死锁，搜索效率低等问题，提出一种多级视野自适应蚁群算法(Multi-level field of view adaptive ant colony optimization，MLFVAACO)。首先在ACO的基础上依次扩展两级视野使得规划出的路径更加平滑；其次设计了自适应全局初始信息素更新策略，既避免了蚂蚁在算法初期出现盲目搜索现象又加强了蚂蚁选择可选区域的指导作用；然后对算法迭代过程中的死锁蚂蚁进行优化以提高蚁群的利用率和增加搜索解的多样性；最后对蚂蚁的状态转移规则进行改进来避免蚂蚁陷入局部最优解。通过仿真分析来选取MLFVAACO算法的最优参数，在两种不同复杂程度的格栅地图中分别与传统ACO算法、改进ACO算法和图搜索算法进行对比验证MLFVAACO算法的可行性和有效性。仿真结果表明，在简单与复杂环境中，MLFVAACO算法相较于传统ACO算法最优路径分别缩短12.74%和4.38%，路径转折点分别减少50%和63.16%，蚂蚁利用率分别提升99.99%和99.95%，搜索效率分别提高60.14%和62.17%；相较于改进ACO算法和图搜索算法，MLFVAACO算法能够规划出路径平滑度更好的最短路径，同时搜索解的质量也更好。这充分验证了MLFVAACO算法在应用于移动机器人路径规划时具有出色的综合性能。

关键词：移动机器人全局路径规划蚁群算法多级视野死锁

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编码曝光相机码字搜索智能优化算法

激光与光电子学进展 2024年

作者：周培培严家奕戚桓楠孙涛侯幸林常州工学院电气信息工程学院常州工学院汽车工程学院

针对传统相机成像高频部分信息保留不充分、编码曝光码字求解不准确、运动模糊核估算难等问题，聚焦编码曝光相机码字搜索方法，提出了基于Memetic算法框架的智能优化循环搜索策略。采用差分进化中的变异交叉算子得到全局解，再采用禁... 详细信息

针对传统相机成像高频部分信息保留不充分、编码曝光码字求解不准确、运动模糊核估算难等问题，聚焦编码曝光相机码字搜索方法，提出了基于Memetic算法框架的智能优化循环搜索策略。采用差分进化中的变异交叉算子得到全局解，再采用禁忌搜索对全局解进行局部排查，循环搜索获取最优码字序列；设计了一种适用于编码曝光图像复原的损失函数，采用端到端盲去卷积核的生成对抗网络，比较了不同码字获取方式对模糊图像复原的影响。实验结果表明，相比其他方法，所提出的智能优化算法能更准确地求解码字序列，鲁棒性更好；经同一网络进行运动模糊图像复原，所提算法的码字得到的复原结果在主客观方面优于现有方法，对运动模糊复原领域的发展具有较高的工程应用价值。

关键词：编码曝光码字搜索智能优化运动模糊复原

基于概率模型和数据驱动的动力总成悬置系统可靠性优化

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汽车工程 2024年第3期46卷 456-463,488页

作者：吕辉张家明黄晓婷上官文斌广州城市理工学院汽车与交通工程学院广州510800 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

针对电动汽车动力总成悬置系统(PMS)一部分参数为概率变量,一部分参数为离散数据的复杂不确定情形,开展了基于概率模型和数据驱动的电动汽车PMS可靠性优化设计研究。首先,基于任意多项式混沌(APC)展开和广义最大熵原理推导了一种求解该... 详细信息

针对电动汽车动力总成悬置系统(PMS)一部分参数为概率变量,一部分参数为离散数据的复杂不确定情形,开展了基于概率模型和数据驱动的电动汽车PMS可靠性优化设计研究。首先,基于任意多项式混沌(APC)展开和广义最大熵原理推导了一种求解该复杂不确定情形下PMS响应不确定性和可靠性的高效方法;然后,基于蒙特卡洛抽样,给出了该复杂不确定情形下求解PMS响应不确定性和可靠性的参考方法;接着,提出了一种基于APC展开法的灵敏度分析方法,进一步提出了一种考虑响应不确定性和可靠性的PMS优化设计方法;最后,通过应用算例验证方法的有效性,并对系统进行了灵敏度分析和可靠性优化。结果表明,所提出的方法可有效地处理电动汽车PMS一部分参数为概率变量、一部分参数为离散数据的复杂不确定情形,并能可靠地优化该情形下的系统固有特性,且方法具有较高的计算精度和计算效率。

关键词：电动汽车动力总成悬置系统任意多项式混沌展开最大熵原理数据驱动不确定性

面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法

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汽车工程 2024年第7期46卷 1239-1248页

作者：王海张桂荣罗彤邱梦蔡英凤陈龙江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏理工学院常州213001

基于深度学习的视觉感知技术的发展有利于自动驾驶系统中环境感知技术的进步。然而,对于自动驾驶场景中的异常案例,目前的感知模型还存在一些问题。这是因为基于深度学习的感知模型的能力取决于训练数据集的分布。尤其是驾驶场景中的类... 详细信息

基于深度学习的视觉感知技术的发展有利于自动驾驶系统中环境感知技术的进步。然而,对于自动驾驶场景中的异常案例,目前的感知模型还存在一些问题。这是因为基于深度学习的感知模型的能力取决于训练数据集的分布。尤其是驾驶场景中的类别从未出现在训练集中,感知系统也往往很脆弱。因此识别未知类别和极端场景仍然是自动驾驶感知技术安全性的挑战。本文从处理数据集的角度出发,提出了一种新颖的多模态异常案例自动挖掘流程(corner case mining pipeline, CCMP)。为验证CCMP的有效性,在Waymo开放数据集的基础上构建了异常案例子集“Waymo-Anomaly”,该子集共有3 200个图像,每个图像都将包含文本中定义的异常案例场景。并且基于私有数据集Waymo-Anomaly,证明了CCMP针对异常案例场景挖掘的召回率可以达到91.7%。此外,还通过实验验证了目标检测器在包含异常案例的数据集中针对长尾分布的有效性。最终,希望从处理数据集的角度来提高自动驾驶感知模型在现实世界中的真实性。

关键词：自动驾驶深度学习目标检测异常案例

驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法

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汽车工程 2024年第6期46卷 956-964,1014页

作者：王海丁玉轩罗彤邱梦蔡英凤陈龙江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏理工学院常州213001

基于相机传感器的多目标跟踪算法是自动驾驶的重要组成部分。驾驶场景下,基于交并比进行前后帧关联的方案一直存在大量的身份切换,此现象在对向来车以及自车转弯时更加明显。本文将目标在二维平面上的运动速度作为扩展匹配空间的变量,... 详细信息

基于相机传感器的多目标跟踪算法是自动驾驶的重要组成部分。驾驶场景下,基于交并比进行前后帧关联的方案一直存在大量的身份切换,此现象在对向来车以及自车转弯时更加明显。本文将目标在二维平面上的运动速度作为扩展匹配空间的变量,设计了基于目标速度变化的交并比算法:Velocity IoU,从而优化前后帧目标关联。同时,使用自监督的外观模型提取不同目标的外观特征编码。基于上述的运动模型以及外观模型,提出了一种互补的关联策略,最终实现驾驶场景下多类别多目标跟踪。在BDD100K上验证了该方法,对应mMOTA为45.2,mIDF1为55.2,IDs为8793,优于大部分跟踪算法。

关键词：自动驾驶多目标跟踪多类别