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电力巡检操作机器人中图像识别技术的实施

中国设备工程 2025年第1期 45-47页

作者：任宪桥安徽淮南平圩发电有限责任公司

随着人工智能技术的不断发展，操作机器人在电力巡检领域的应用越来越广泛。电力巡检机器人通过图像识别技术实现对电力设备的自动识别和检测，提高巡检效率和准确性。然而，现有的电力巡检机器人图像识别技术仍存在一定的局限性，如识... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展，操作机器人在电力巡检领域的应用越来越广泛。电力巡检机器人通过图像识别技术实现对电力设备的自动识别和检测，提高巡检效率和准确性。然而，现有的电力巡检机器人图像识别技术仍存在一定的局限性，如识别准确率低、处理速度慢等问题。因此，本文提出了一种新的图像识别方法，旨在解决现有技术的不足。针对按钮、分合旋钮、旋转手车和拔插压板四种开关类型的机器人系统部署在站所，并使用备用变电柜进行操作测试。

关键词：电力巡检操作机器人图像识别机械臂

来源：博看期刊

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工业电子雷管卡口部位防水性能研究

火工品 2025年第1期 27-31页

作者：张西亚葛立芳任晓祥樊保龙张安邦安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230088 南京理工科技化工有限责任公司江苏南京211151

为了解决工业电子雷管在含水炮孔的短路、半爆问题,通过高压水罐对电子雷管进行了浸水试验,同时探究了卡印状态、卡口尺寸和雷管管壳厚度对电子雷管防水性能的影响。研究发现:卡口卡印处的褶皱是引起电子雷管进水的主要原因,进水后会出... 详细信息

为了解决工业电子雷管在含水炮孔的短路、半爆问题,通过高压水罐对电子雷管进行了浸水试验,同时探究了卡印状态、卡口尺寸和雷管管壳厚度对电子雷管防水性能的影响。研究发现:卡口卡印处的褶皱是引起电子雷管进水的主要原因,进水后会出现短路和半爆情况。在自动化产线对卡头瓣状直径进行了优化,消除了卡印褶皱,优化后的电子雷管产品防水性能良好,满足50 m水深、72 h的抗水性能要求;并且,当使用厚度为0.40 mm、卡口尺寸为5.60 mm的铁质管壳时,有助于提高卡口稳定性,同时减少了人工剔除不良品的安全隐患,有助于实现“人机隔离机器换人黑灯工厂”的安全生产模式。

关键词：工业电子雷管防水性能卡口工序短路半爆

十二烷基型表面活性剂亲水基团对含瓦斯煤润湿的调控行为及机制

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煤炭学报 2025年

作者：岳基伟李文琪王辰石必明尚政杰申晓静娄振郑梦浩李永鹏梁跃辉李阳安徽理工大学安全科学与工程学院呼图壁县西沟煤炭有限责任公司郑州轻工业大学建筑环境工程学院河南庭源能源科技有限公司

瓦斯和煤尘是制约煤矿安全生产、危害矿工生命健康的两大杀手。煤层注水被广泛用于煤尘防治和瓦斯治理，高瓦斯煤层中瓦斯严重干扰着水分对煤体的润湿，导致含瓦斯煤润湿效果差。十二烷基型表面活性剂(C12H25-[HG])常被用于不含瓦斯煤... 详细信息

瓦斯和煤尘是制约煤矿安全生产、危害矿工生命健康的两大杀手。煤层注水被广泛用于煤尘防治和瓦斯治理，高瓦斯煤层中瓦斯严重干扰着水分对煤体的润湿，导致含瓦斯煤润湿效果差。十二烷基型表面活性剂(C12H25-[HG])常被用于不含瓦斯煤的增润研究，C12H25-[HG]常见的亲水基团（[HG]）有-OH、-COOH及-SO3H，但其对含瓦斯煤润湿的调控行为及机制不清楚。本文采用实验及分子动力学模拟的方法展开了研究，C12H25-[HG]溶液与瓦斯之间的表面张力、与含瓦斯煤之间的接触角、界面能，C12H25-[HG]溶液及纯水浸润煤样后官能团的演化规律，疏水位点与水分子的电势差表明，-OH、-COOH及-SO3H亲水基团对含瓦斯煤润湿的调控效果逐渐增加；在表面活性剂溶液-含瓦斯煤微观分子结构模型中，-OH、-COOH及-SO3H亲水基团分别与水分子中氧原子之间的相互作用逐渐增强，其径向分布函数及配位数逐渐增加；-OH、-COOH及-SO3H亲水基团的存在，使得疏水基团与煤分子之间的径向分布函数及配位数呈现出增加的趋势；对于含有-OH、-COOH及-SO3H基团的C12H25-[HG]溶液，水分子的吸附程度逐渐增强、扩散系数逐渐降低，而聚集程度逐渐提高，甲烷分子被置换的程度逐渐增加、甲烷分子扩散系数逐渐增加；水中引入-SO3H亲水基团有助于提升含瓦斯煤的润湿效果。研究结果为高效筛选适用于煤矿瓦斯灾害防治的表面活性剂及揭示煤层注入表面活性水治理瓦斯的机制提供理论指导。

关键词：含瓦斯煤煤层注水润湿调控亲水基团电势

钻井法凿井气举反循环洗井流场的压力分布及流体运移规律

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煤炭科学技术 2025年

作者：郭龙辉程桦姚直书荣传新林键王宗金安徽理工大学土木建筑学院安徽建筑大学建筑结构与地下工程安徽省重点实验室安徽大学资源与环境工程学院中煤特殊凿井有限责任公司

为了揭示钻井法凿井气举反循环洗井流场的压力分布及流体运移规律，以陶忽图煤矿北风井φ5m超前钻井为研究背景，基于流体力学相关理论，建立了气举反循环洗井流场的压力数学模型，并给出了钻杆环空、井底和钻杆内部流体压力的理论解析... 详细信息

为了揭示钻井法凿井气举反循环洗井流场的压力分布及流体运移规律，以陶忽图煤矿北风井φ5m超前钻井为研究背景，基于流体力学相关理论，建立了气举反循环洗井流场的压力数学模型，并给出了钻杆环空、井底和钻杆内部流体压力的理论解析解，其次，采用CFD-DEM方法（计算流体力学与离散单元法耦合），建立了气举反循环多相耦合洗井的数值模型，验证了洗井流场压力模型的正确性，获取了洗井流场流体的运移规律，最后，基于洗井流场的压力数学模型及理论解析解，探究了含气率、泥浆密度、泥浆粘度、岩渣密度和含渣率等因素对洗井流场压力的影响规律。研究结果表明：（1）截锥型钻头水平井底流体的平均径向流速>切向流速>轴向流速；岩渣在井底做“螺旋状下滑-井底积聚-推动和悬浮-吸附和举升”的动态循环运移，在钻杆内液固及液固气段分别以“低流速，高密度”和“高流速，低密度”形式运移。（2）钻杆内流体压力沿井口方向近似呈线性降低趋势，在注气端处，流体压力骤降，钻杆内外压差达到最大；井底流体压力自外向内呈“先小幅降低，后大幅降低”趋势，在井底有效吸附区流体压力降低幅度及速率更大。（3）含气率、泥浆密度与钻杆内外流体压差呈正相关关系，泥浆粘度、岩渣密度、液固及液固气段含渣率则与之呈负相关关系，各因素对钻杆内外流体压差的敏感性可归结为：泥浆密度＞含气率＞岩渣密度＞泥浆粘度＞液固段含渣率＞液固气段含渣率。研究结果可为破解侏罗系地层钻井法凿井气举反循环洗井效率低下技术难题，提供有益理论参考。

关键词：钻井法凿井气举反循环洗井流场压力分布流体运移

碳化再生骨料对再生混凝土性能的影响研究综述

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新材料·新装饰 2025年第1期7卷 26-29页

作者：杨其宇合肥市建设工程监测中心有限责任公司安徽合肥230000

再生骨料具有一定的强度特性,展现出广阔的应用潜力,因此加大对再生骨料的利用具有重要意义。然而,由于再生骨料固有的高孔隙率、压碎指标及吸水率,其实际应用受到了一定的限制。基于此,文章主要对碳化再生骨料对再生混凝土的物理性能... 详细信息

再生骨料具有一定的强度特性,展现出广阔的应用潜力,因此加大对再生骨料的利用具有重要意义。然而,由于再生骨料固有的高孔隙率、压碎指标及吸水率,其实际应用受到了一定的限制。基于此,文章主要对碳化再生骨料对再生混凝土的物理性能、力学性能及耐久性能的影响进行详细介绍,旨在为后续推进可持续发展和实现碳中和目标提供理论支持。研究表明,将CO2用于强化再生混凝土,能够改善再生混凝土的物理性能、力学性能及耐久性,这一举措不仅符合可持续发展的道路要术,而且还能为实现碳中和目标打下坚实的基础。

关键词：混凝土废弃骨料碳化再生混凝土

深井复杂条件煤巷快速掘进网的可替代性实验研究与应用初探

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煤炭技术 2025年第1期44卷 11-16页

作者：刘乐枝刘华举陈登红华心祝杨理想鲁德沛淮南矿业(集团)有限责任公司顾桥矿安徽淮南232150 安徽理工大学矿业工程学院安徽淮南232001

通过实验研究聚酯纤维网和菱形金属网的单位质量、延伸率、单根破坏应力、网状破坏应力、网兜状压断破坏应力来验证聚酯纤维网替代菱形金属网的可行性,进一步采用数值模拟验证了实验室相关网力学试验的测试数据可靠性,并在顾桥煤矿1211... 详细信息

通过实验研究聚酯纤维网和菱形金属网的单位质量、延伸率、单根破坏应力、网状破坏应力、网兜状压断破坏应力来验证聚酯纤维网替代菱形金属网的可行性,进一步采用数值模拟验证了实验室相关网力学试验的测试数据可靠性,并在顾桥煤矿1211(1)工作面运输顺槽开展了现场试验,替代后应用效果良好。研究结果表明,在深井复杂条件下聚酯纤维网可以替代菱形金属网进行支护,为类似复杂条件的快速掘进工程网的更新替代研究提供一定借鉴与参考。

关键词：复杂条件金属网聚酯纤维网替代可行性

复合顶板煤层采空区自燃“三带”划分技术研究

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煤炭技术 2025年第1期44卷 131-134页

作者：高翔吕士磊陆春辉罗勇余国锋肖殿才任帅淮南矿业(集团)有限责任公司深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室安徽淮南232000 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司安徽淮南232000 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司安徽淮南232000

针对泊江海子矿113107工作面侏罗系复合顶板易掉顶和暴露煤线,遗煤氧化可能导致煤层自燃的问题,综合运用实验室实验、现场监测和数值模拟等方法,对113107工作面采空区自燃“三带”及防灭火技术进行了研究。研究得到了煤自然发火标志气... 详细信息

针对泊江海子矿113107工作面侏罗系复合顶板易掉顶和暴露煤线,遗煤氧化可能导致煤层自燃的问题,综合运用实验室实验、现场监测和数值模拟等方法,对113107工作面采空区自燃“三带”及防灭火技术进行了研究。研究得到了煤自然发火标志气体及临界值,为煤层自然发火预测提供了预警指标;确定了113107工作面采空区自燃“三带”分布范围;为类似工程的防灭火安全技术研究提供了参考。

关键词：自燃煤层数值模拟标志气体自燃“三带”

淮南矿区高位定向长钻孔大直径筛管瓦斯抽采技术

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煤炭技术 2025年第1期44卷 207-211页

作者：陈建王建强张杰淮南矿业(集团)有限责任公司安徽淮南232001 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

为解决高位定向长钻孔在治理采空区瓦斯中,瓦斯抽采通道易堵塞影响瓦斯抽采效果的问题,提出了高位定向长钻孔内全孔段下筛管技术,通过对高位定向长钻孔全孔段下不同直径筛管技术研究,在潘三矿开展现场试验,试验结果表明,全孔段下φ73 m... 详细信息

为解决高位定向长钻孔在治理采空区瓦斯中,瓦斯抽采通道易堵塞影响瓦斯抽采效果的问题,提出了高位定向长钻孔内全孔段下筛管技术,通过对高位定向长钻孔全孔段下不同直径筛管技术研究,在潘三矿开展现场试验,试验结果表明,全孔段下φ73 mm大直径筛管能够有效提高高位定向长钻孔瓦斯抽采效果,不仅提高了钻孔瓦斯抽采稳定性和有效抽采孔段比例,而且钻孔平均瓦斯抽采浓度由19%提高至45%,形成了适用于淮南矿区顶板高位定向长钻孔大直径筛管治理采动卸压瓦斯技术,显著提高淮南矿区采动卸压瓦斯治理效果。

关键词：高位定向钻孔瓦斯抽采筛管抽采工艺

跳仓法在超长混凝土结构施工中的关键技术问题研究

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工程建设 2025年第1期57卷 49-56页

作者：黄丹阳方江华郑巍刘文强常丽军安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 北京住总集团有限责任公司北京100101

为了解决超长混凝土结构由于温度、收缩应力引起的裂缝问题,以北京某超长混凝土结构施工地块项目为例,采用跳仓法优化原设计后浇带施工工艺,重点研究跳仓法施工的设计原则、混凝土原材料控制和配合比优化以及跳仓法施工中涉及的温度、... 详细信息

为了解决超长混凝土结构由于温度、收缩应力引起的裂缝问题,以北京某超长混凝土结构施工地块项目为例,采用跳仓法优化原设计后浇带施工工艺,重点研究跳仓法施工的设计原则、混凝土原材料控制和配合比优化以及跳仓法施工中涉及的温度、收缩应力及仓格长度划分等关键技术问题,并通过现场施工控制、测温反馈及时采取养护措施。结果表明:采用跳仓法浇筑超长混凝土结构,不仅可以满足结构的防裂要求,还能保证工程的顺利实施。本文成果可为其他类似工程应用提供一定的借鉴与参考。

关键词：跳仓法超长混凝土结构设计原则混凝土配合比温度控制

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