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基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化方法

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控制与决策 2023年第10期38卷 2832-2840页

作者：张磊李柳杨海鹏孙翔程凡孙晓燕苏喻安徽大学计算机科学与技术学院合肥230039 安徽大学人工智能学院合肥230039 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116 合肥师范学院计算机学院合肥230001 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院合肥230071

频繁高效用项集挖掘是数据挖掘的一项重要任务,挖掘到的项集由支持度和效用这2个指标衡量.在一系列用于解决这类问题的方法中,进化多目标方法能够提供1组高质量解以满足不同用户的需求,避免传统算法中支持度和效用的阈值难以确定的问题... 详细信息

频繁高效用项集挖掘是数据挖掘的一项重要任务,挖掘到的项集由支持度和效用这2个指标衡量.在一系列用于解决这类问题的方法中,进化多目标方法能够提供1组高质量解以满足不同用户的需求,避免传统算法中支持度和效用的阈值难以确定的问题.但是已有多目标算法多采用0-1编码,使得决策空间的维度与数据集中项数成正比,因此,面对高维数据集会出现维度灾难问题.鉴于此,设计一种项集归减策略,通过在进化过程中不断对不重要项进行归减以减小搜索空间.基于此策略,进而提出一种基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化算法(IR-MOEA),并针对可能存在的归减过度或未归减到位的个体提出基于学习的种群修复策略用以调整进化方向.此外还提出一种基于项集适应度的初始化策略,使得算法在进化初期生成利于后期进化的稀疏解.多个数据集上的实验结果表明,所提出算法优于现有的多目标优化算法,特别是在高维数据集上.

关键词：多目标优化进化算法归减策略修复策略

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新工科背景下数据库原理实验混合式教学改革

淮阴师范学院学报（自然科学版） 2023年第3期22卷 277-279页

作者：肖云周爱武王华彬郑爱华安徽大学人工智能学院安徽合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230601

新工科是我国工程教育的改革方向,其建设内涵极其丰富,并随社会发展不断进步,有很大的探索空间。数据库原理实验课程是计算机科学与技术、人工智能等工科专业的核心必修课程,开展教育改革迫在眉睫。本文以数据库原理实验课程为例,提出... 详细信息

新工科是我国工程教育的改革方向,其建设内涵极其丰富,并随社会发展不断进步,有很大的探索空间。数据库原理实验课程是计算机科学与技术、人工智能等工科专业的核心必修课程,开展教育改革迫在眉睫。本文以数据库原理实验课程为例,提出“以学生为中心”的混合式教学设计。这一教学设计充分利用现代化平台优势,加强学生个性化培养;通过现有网络资源与平台,为学生提供优质资源,并积极开展资源建设;日常教学中注重及时更新教学内容,开展多样化教学实践。实践证明这一教学改革可以有效地激发学生的学习主动性和创新能力。

关键词：新工科背景以学生为中心混合式教学数据库原理实验

“双一流”建设背景下面向软件工程课程的思政案例设计

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湖北开放职业学院学报 2023年第19期36卷 89-91页

作者：程凡邱剑锋王朝张磊安徽大学人工智能学院安徽合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230039

“双一流”建设是近年中国高等教育界的一个重要国家战略,其重点在于建设一流本科教育。而一流本科教育的核心是一流的课程,如何在一流课程建设中融入合适的思政元素,以实现立德树人的根本任务是当前众多“双一流”高校面临的一个亟待... 详细信息

“双一流”建设是近年中国高等教育界的一个重要国家战略,其重点在于建设一流本科教育。而一流本科教育的核心是一流的课程,如何在一流课程建设中融入合适的思政元素,以实现立德树人的根本任务是当前众多“双一流”高校面临的一个亟待解决的关键问题。本文以安徽大学为例,介绍了其在《软件工程》课程教学中的课程思政案例。主要包括:《软件工程》课程思政案例设计的指导思想;课程案例的设计理念;然后重点以软件危机、概要设计、测试为例具体介绍了相关思政案例的设计与实现。后续的课堂教学效果证明了所设计的《软件工程》思政案例的有效性。

关键词：软件工程课程 “双一流”建设课程思政案例设计

基于“双一流”建设目标的软件工程专业人才培养体系研究——以安徽大学为例

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电脑知识与技术 2023年第19期19卷 60-62页

作者：程凡张磊王朝孙登第邱剑锋安徽大学人工智能学院安徽合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230039

“双一流”建设是中国高等教育继“211、985工程”之后的又一国家重要战略,它在提高我国高等教育综合实力和国际竞争力的同时,也对我国高校的专业人才培养提出了更多、更高的要求。文章以安徽大学软件工程专业为例,介绍了学校在“双一... 详细信息

“双一流”建设是中国高等教育继“211、985工程”之后的又一国家重要战略,它在提高我国高等教育综合实力和国际竞争力的同时,也对我国高校的专业人才培养提出了更多、更高的要求。文章以安徽大学软件工程专业为例,介绍了学校在“双一流”建设目标下开展的软件工程专业人才培养体系改革。主要内容包括:构建面向“双一流”的专业人才培养体系;制定满足“双一流”要求的课程建设体系;组建确保“双一流”的教学保障体系和建设面向软件工程专业的“双一流”保障平台等。后续教学及人才培养效果验证了上述改革的有效性。文章为探索“双一流”背景下的专业人才培养保障体系做出了积极的探索,对于其他兄弟院校和相关专业的改革也具有一定的参考意义。

关键词： “双一流”建设软件工程专业人才培养

高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法

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自动化学报 2023年第6期49卷 1214-1227页

作者：许水清柴晖胡友强黄大荣张可柴毅合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 重庆大学自动化学院重庆400044 安徽大学人工智能学院合肥230601

为提升高速列车牵引系统的稳定性和可靠性,针对其牵引电机提出一种基于未知输入观测器的转子断条和速度传感器故障联合诊断方法.首先,通过非奇异坐标变换,将牵引电机系统解耦为两个分别只包含转子断条故障和速度传感器故障的子系统,实... 详细信息

为提升高速列车牵引系统的稳定性和可靠性,针对其牵引电机提出一种基于未知输入观测器的转子断条和速度传感器故障联合诊断方法.首先,通过非奇异坐标变换,将牵引电机系统解耦为两个分别只包含转子断条故障和速度传感器故障的子系统,实现转子断条故障与速度传感器故障的解耦,并进一步利用一阶低通滤波器将含速度传感器故障的子系统转化为增广系统.其次,对含转子断条故障的子系统和速度传感器故障增广系统分别设计未知输入区间观测器和未知输入滑模观测器.在此基础上,采用未知输入区间观测器上界和下界构建转子断条故障诊断的检测变量和自适应阈值,利用未知输入滑模观测器的等效输出控制原理实现速度传感器故障估计.最后,通过仿真和TDCS-FIB平台实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性.

关键词：牵引电机速度传感器故障转子断条故障未知输入滑模观测器未知输入区间观测器

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多模态视觉跟踪方法综述

中国图象图形学报 2023年第1期28卷 37-56页

作者：李成龙鹿安东刘磊汤进安徽大学人工智能学院合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601

目标跟踪是计算机视觉研究中的前沿和热点问题,在安全监控、无人驾驶等领域中有着重要的应用价值。然而,目前基于可见光数据的视觉跟踪方法,在光照变化、恶劣天气下因数据质量受限难以实现鲁棒跟踪。因此,一些研究者提出了多模态视觉跟... 详细信息

目标跟踪是计算机视觉研究中的前沿和热点问题,在安全监控、无人驾驶等领域中有着重要的应用价值。然而,目前基于可见光数据的视觉跟踪方法,在光照变化、恶劣天气下因数据质量受限难以实现鲁棒跟踪。因此,一些研究者提出了多模态视觉跟踪任务,通过引入其他模态数据,包括红外模态、深度模态、事件模态以及文本模态,在一定程度上弥补了可见光模态在恶劣天气、遮挡、快速运动和外观歧义等条件下的不足。多模态视觉跟踪旨在挖掘可见光和其他模态数据的互补优势,在视频中实现鲁棒的目标定位,对全天时全天候感知有着重要的价值和意义,受到越来越多的研究和关注。由于主流的多模态视觉跟踪方法针对可见光—红外跟踪展开,因此,本文以阐述可见光—红外跟踪方法为主,从信息融合的角度将现有方法划分为结合式融合和判别式融合,分别进行了详细介绍和分析,并对不同类方法的优缺点进行了分析和比较。然后,本文对其他多模态视觉跟踪任务的研究工作进行了介绍,并对不同多模态视觉跟踪任务的优缺点进行了分析和比较。最后,本文对多模态视觉跟踪方法进行了总结并对未来发展进行展望。

关键词：信息融合视觉跟踪多模态结合式融合判别式融合

关于“工程制图”课程与实践教学模式发展新方向转变的探讨

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科技风 2022年第17期 112-114页

作者：叶东东刘玉飞江本赤安徽工程大学人工智能学院安徽芜湖241000

工程制图是工程技术领域人才必须要掌握的专业基础知识,制造业的结构化转变对本课程教学培养模式产生了一定的影响。因此,通过分析“工程制图”学习过程及在教学过程中存在的问题,发现传统的教育模式应对目前社会对专业化技术人才的新... 详细信息

工程制图是工程技术领域人才必须要掌握的专业基础知识,制造业的结构化转变对本课程教学培养模式产生了一定的影响。因此,通过分析“工程制图”学习过程及在教学过程中存在的问题,发现传统的教育模式应对目前社会对专业化技术人才的新需求尤显不足,培养出的专业技术人才的综合水平不高,特别是创新实践能力和工程技术应用能力,并从现存问题出发,探讨了本课程教育模式发展的新方向,以提升“工程制图”课程的教学效果和专业技术人才培养质量。

关键词：工程制图教学模式教学改革

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基于双特征融合的视觉SLAM回环检测算法

重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：韩亮凌六一安徽理工大学人工智能学院

目的在视觉同步定位与建图技术（VisualSimultaneousLocalizationAndMapping，VSLAM）中，随着工作设备移动时，其位姿会随着时间的变化而导致漂移，从而在一些环境复杂的情况出现建图误差。回环检测是VSLAM系统中的重要部分之一，其... 详细信息

目的在视觉同步定位与建图技术（VisualSimultaneousLocalizationAndMapping，VSLAM）中，随着工作设备移动时，其位姿会随着时间的变化而导致漂移，从而在一些环境复杂的情况出现建图误差。回环检测是VSLAM系统中的重要部分之一，其可以通过算法收敛和消除误差。针对回环检测中细节特征提取不足的问题，提出一种双重特征融合的闭环检测算法。方法首先采用预训练的VGG19卷积神经网络部分权重和方向梯度直方图算法提取图片特征，将提取的两路特征进行主成分分析降维处理拼接后进行全连接得到融合特征向量矩阵，然后将得到的融合特征矩阵计算相似度评分得到相似矩阵，最后将算法在NewCollege和CityCentre数据集上测试。结果在两公共的数据集上试验结果表明，提出的双特征融合算法对特征的识别能力更强，在固定50%的召回率情况下精确率有明显提升，相较于主流的单一特征提取方法更有鲁棒性。结论实验结果表明，双特征比单独的卷积特征和传统的人工几何特征有更好的图片表征能力，更好满足回环检测要求。

关键词：视觉同步定位与建图回环检测方向梯度直方图主成分分析

带降噪自编码器的锂离子电池健康状态估计算法

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电工技术学报 2024年

作者：陈媛段文献何怡刚黄小贺安徽大学人工智能学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室武汉大学电气工程与自动化学院

准确的电池健康状态估计可以保证锂离子电池的可靠安全运行，减少系统不必要的维护成本。采用机器学习算法虽然能够获得精确的电池健康状态（State of health， SOH），但是其估计精度严重依赖于算法中的参数，普适性差，且会受到传感... 详细信息

准确的电池健康状态估计可以保证锂离子电池的可靠安全运行，减少系统不必要的维护成本。采用机器学习算法虽然能够获得精确的电池健康状态（State of health， SOH），但是其估计精度严重依赖于算法中的参数，普适性差，且会受到传感器噪声的影响。该文提出一种结合降噪自编码器（DAE）和门控递归单元的递归神经网络（GRU-RNN）的混合模型进行电池的SOH估计，以提高算法估计精度及抗干扰能力。首先利用电压-容量模型来重构电池恒流充电和放电阶段的电压曲线，以减小传感器噪声对SOH估计的影响。然后从电压曲线和增量容量（IC）曲线中提取相关特征作为SOH估计模型的输入。接着利用DAE对带有噪声的输入特征进行无监督的训练，可以增强模型的鲁棒性。最后在输入特征含有噪声的情况下，利用提出的DAE-GRU-RNN算法与其他SOH估计算法进行对比验证。结果表明，该文提出的算法精度更高，相对误差比GRU-RNN和深度神经网络（DNN) 模型小6.39%-23.23%。利用部分电压曲线获得的特征数据进行电池SOH预测时，该算法依然具有较高的电池SOH估计精度。

关键词：电池健康状态估计降噪自编码器门控递归单元的递归神经网络无监督训练